Izpratne par VEX IQ sijām un plāksnēm

Sijas, speciālās sijas un plāksnes veido VEX IQ sistēmas strukturālās sastāvdaļas. Šī raksta mērķis ir sniegt pārskatu par VEX IQ sijām un plāksnēm un to funkcijām. Lai gan (1. paaudzes) un (2. paaudzes) komplektu sijas un plāksnes nedaudz atšķiras pēc krāsas un daudzveidības, tās darbojas vienādi.

VEX IQ (2. paaudzes) detaļu plakāta siju un plākšņu kategorija, kurā attēloti dažādi šīs kategorijas elementi.

Šis attēls ilustrē IQ (2. paaudzes) sijas un plāksnes.

VEX IQ (1. paaudzes) detaļu plakāta siju un plākšņu kategorija, kurā attēloti dažādi šīs kategorijas elementi.
Šis attēls ilustrē IQ (1. paaudzes) sijas un plāksnes.

VEX IQ strukturālās daļas ietver:

Sijas

1x sijas

1x sijas ir šaurākās no konstrukcijas sastāvdaļām. Tie ir ideāli piemēroti specializētu konstrukciju montāžai, piemēram, greiferi spīļu montāžai vai kā vispārīga daļa, lai izveidotu savienojumus ar robotu. Piemēram, 1x Beam var izmantot, lai izveidotu atbalsta savienojumu starp torni un piedziņu. 1x sijas nav strukturāli tik stingras kā pārējās konstrukcijas detaļas, tomēr tās var savienot slāņos, kas ievērojami pasargās tās no liekšanās un vērpšanas.

Tiem ir vienas soļa vienības platums (12,7 mm / 0,5"), kas šajā gadījumā ir vienāds ar viena montāžas cauruma platumu. 1x sijas ir gan pāra, gan nepāra soļa garumā, sākot no 2x līdz 20x.

Vairākām sijām ir arī centrālais montāžas caurums papildus citiem montāžas caurumiem. Tas ietver 1x2, 1x4, 1x6, 1x8, 1x10, 1x12, 1x14, 1x16, 1x18 un 1x20 sijas.

Spīļu montāžas satvērēji Atbalsta struktūras Sijas ar centrālajiem montāžas caurumiem
Diagrammā parādītas divas 1x8 sijas, kas tiek izmantotas kā gari satvērēji spīļu mezglā. Diagrammā parādīta kopā savienota 1x8 sija un 1x12 sija, kas tiek izmantotas kā konstrukcijas balsts. Tekstā uzskaitīto siju shēma ar centrālo montāžas caurumu.

2x sijas

2x siju platums ir 2 soļa vienības. Katrai 2x sijai ir 2 montāžas caurumu rindas, kas stiepjas gar abām ārējām malām, kā arī sijai ir centrālās rindas caurumu komplekts. Šie centrālie caurumi arī stiepjas visā sijas garumā, tomēr tie ir nobīdīti par ½ soli no ārējām caurumu rindām. Šis montāžas caurumu izvietojums nodrošina daudzas montāžas iespējas. 2x sijas ir ideāli piemērotas robota šasijas, pacēlāju un roku montāžai. Tie ir saderīgi ar visiem stūra savienotājiem, taču, izmantojot 2x stūra savienotāju versiju, tiek nodrošināti divi savienojuma punkti, kas nodrošina labāku stiprinājumu starp daļām.

Robota šasija Robota roka
Diagrammā parādītas divas 2x sijas, kas tiek izmantotas abās robota šasijas pusēs, lai pievienotu atbalstu riteņu piedziņas zobratiem. Diagrammā redzamas vairākas 2x sijas, kas savienotas kopā, lai nodrošinātu spēcīgu atbalstu smagajai robota rokai.

2x2 vārpstas bloķēšanas plāksne bieži tiek sajaukta ar 2x2 siju. Vairumā gadījumu tā nav problēma. Tomēr, ja sijas centrālais montāžas caurums ir jāizmanto savienotāja tapai, atdalīšanai vai vārpstai, ir jāizvēlas 2x2 sija, jo šī vieta uz bloķēšanas plāksnes ir kvadrātveida rumba.

2x2 vārpstas bloķēšanas plāksnes shēma blakus 2x2 sijai. Slēdzenes plāksnei ir kvadrātveida centra caurums, ko norāda bultiņa. Staram ir apļa centra caurums, ko arī apzīmē ar bultiņu.


Speciālās sijas

Specialty Beams ir unikālas formas un leņķa sijas. Ir taisnā leņķa, nobīdīta taisnā leņķa un tee formas sijas, kas nodrošina cietu 90 o stūri. Ir 30o, 45oun 60o leņķa sijas, kas ļauj VEX IQ ēku sistēmai izmantot daudzas montāžas leņķu iespējas.

30, 45 un 60 grādu siju gabalu diagramma, kas attēloti kā pārklājoši silueti, lai parādītu leņķisko siju gabalu daudzveidību speciālo siju kategorijā.

Montāžā, kam var būt nepieciešama papildu stiprība, šīs sijas var savienot kopā slāņos, kas ievērojami pasargās tās no liekšanās un vērpšanas. Leņķiskās sijas izskatās ļoti līdzīgas viena otrai, un tās var viegli nepareizi identificēt.

Lai palīdzētu pareizi identificēt staru, var būt noderīgi saskaņot staru ar ilustrācijām uz komplekta satura plakāta vai izmantot pārbaudes leņķa diagrammu, kas atrodama vairuma VEX IQ robotu veidošanas instrukciju sākumā. Speciālās sijas var izmantot daudzās dažādās robotu konstrukcijās, piemēram, VEX IQ Brain montāžā, spīļa veidošanā vai āķa izveidošanā, ko robotam piekārt pie stieņa.

Montāžas VEX IQ Brain Robots nags Āķis pakarināšanai
Diagramma, kurā parādīti taisnleņķa sijas gabali, kas tiek izmantoti montāžā, lai uzstādītu IQ Brain uz robota. Vairāku dažādu leņķiskā sijas gabalu diagramma, kas tiek izmantoti kā robota spīles montāžas daļa. Vairāku dažādu leņķisko siju gabalu diagramma, kas tiek izmantoti, lai izveidotu izliektu āķa mezglu.

Plāksnes

Plāksnes ir lieliski piemērotas, lai robotam pievienotu strukturālu atbalstu. Tie ir pieejami dažādos garumos un platumos. Plāksnēm ir montāžas caurumu raksts, kas atbilst 2x sijas montāžas caurumu rakstam. Šis raksts ir montāžas caurumu līnija un pēc tam montāžas caurumu līnija, kas ir nobīdīta par ½ soli. Plāksnes ir ideāli piemērotas robotu torņu, arklu celtniecībai un jebkuram citam lietojumam, kur nepieciešama spēcīga konstrukcijas sastāvdaļa vai liels montāžas virsmas laukums.

Robotu tornis Arkls uz robota
Divu plākšņu gabalu diagramma, kas tiek izmantoti kā robota torņa sāni. Zobrati un motori ir piestiprināti pie plākšņu daļām, lai nostiprinātu un atbalstītu robota roku. Divu plākšņu gabalu diagramma, kas tiek izmantoti kā robota priekšpusē piestiprināta arkla mezgla lielākās malas.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: