Pārvietošanās ir lielākā daļa robotu galvenā funkcija. Izmantojamā riteņa izvēle var būt kritisks lēmums un var noteikt robota konstrukcijas panākumus; katram riteņu veidam ir priekšrocības un trūkumi. Divi galvenie faktori, kas jāņem vērā, ir riteņa diametrs (attālums no punkta vienā riteņa pusē līdz punktam tieši otrā pusē) un tā saķere.
VEX Diski un riepas
Šī sadaļa sniedz vizuālu priekšstatu par to, kurš ritenis ir savienots ar kādu rumbu.
Piedziņas riteņi
Tie bija oriģinālie VEX IQ diski. Šīs riepas ir izgatavotas no ļoti biezas gumijas, kas padara tās par izciliem piedziņas riteņiem. To diametrs ir iestatīts tā, ka viens apgrieziens liek robotam veikt precīzu attālumu.
160 mm un 200 mm ceļojuma riteņi ir visizplatītākie riteņi, ko izmanto VEX IQ šasijā. 200 mm pārvietošanās ritenis lieliski savienojas ar 200 mm daudzvirzienu riteni, lai izveidotu konsekventu un viegli pagriežamu šasiju. Abi nospiež uz 44 mm riteņa rumbas.
250 mm Travel Wheel ir piemērots robotiem, kuriem nepieciešams lielāks klīrenss vai lielāks ātrums. Tas piespiežas uz 64 mm riteņa rumbas.
Ieplūdes riteņi
Šie jaunākie VEX IQ riteņi darbojas ar daudzām jaunām riepām, kā arī ar tvertņu protektoriem. Tās ir mīkstākas nekā piedziņas riepas, tāpēc tās nedarbojas tik labi uz piedziņas mehānismiemkam nepieciešams konsekvents diametrs, lai veiktu precīzas kustības. Tie vislabāk darbojas ar ieplūdēm un citām spēļu objektu manipulācijas lietojumprogrammām
7 soli un 5 sola balonu riepas ir aprīkotas ar vienu un to pašu 48,5 mm riteņu rumbu. Tie darbojas labi, ja objektu paņemšanai ir nepieciešama liela saspiešana. Tie lieliski darbojas arī spararata palaišanas ierīcēm
Tvertņu protektori darbojas gan uz 48,5 mm, gan uz 32,2 mm riteņu rumbu, ļaujot robotiem transportēt objektus lielos attālumos.
Uz 32,2 mm riteņa rumbasvar uzlikt gan 3x un 3,5 x slīpuma balonu riepas. Šie mazie, bet slīdošie riteņi ir lieliski piemēroti, lai pārvietotos pa objektiem, kur lielāki riteņi neder.
Zemas berzes riteņi
Šiem riteņiem ir maza saķere, taču tie ir piemēroti lietojumiem, kur nepieciešama zema berzes rite. Tie ir piemēroti, lai reaģētu pret sienām vai spēles elementiem, kad nevēlaties, lai jūs velk bez piedziņas vilces riteņi.
4x soļa diametra (160 mm gājiena) zemas berzes riteņi ir gludi, un tiem ir astoņi stiprinājuma caurumi, lai piestiprinātu pie riteņa citas daļas. Tam ir apaļš centrālais caurums, kas ļaus ritenim brīvi griezties uz tapas vai vārpstas. Vairumā gadījumu ar riteņiem būs jāizmanto vārpstas apkakle.
"Rover riteņi" ir veidoti pēc metāla riteņiem, ko izmanto NASA dažādos roveros.
Unikālie Riteņi
160 mm Travel Smooth Wheel ir vienīgais VEX IQ ritenis, kura protektors ir pastāvīgi uzklāts uz rumbas. Tam ir tāds pats ārējais diametrs kā parastajiem piedziņas riteņiem.
100 mm Travel Tire pārvērš 20 mm skriemeli par mazu, zema profila riteni. Tas vislabāk darbojas, ja ir nepieciešama saķere un citi riteņi vienkārši neder.
| 200 mm daudzvirzienu riteņi |
200 mm daudzvirzienu riteņiem ir virkne dubultu rullīšu, kas novietoti ap riteņa apkārtmēru. Tas ļauj riteņiem ripot no vienas puses uz otru, kā arī ripoties uz priekšu un atpakaļ. Daudzvirzienu riteņu rullīši ļauj robotam griezties daudz vieglāk nekā gumijas riepām. Tos vislabāk var izmantot kopā ar 200 mm vilces riteni (piemēram, divi visvirzienu riteņi un divi vilces riteņi), lai izveidotu horizontālu šasiju, kas vienmērīgi griezīsies.
Izmantojot īpašu virzienu daudzvirzienu riteņiem, tiek nodrošināti uzlaboti piedziņas modeļi, kas var pārvietoties uz priekšu/atpakaļ unvienas puses uzvisos virzienos! Daudzvirzienu riteņi ir iekļauti IQ (2. paaudzes) izglītības un sacensību komplektos, IQ sacensību papildinājumu komplektā un 2 iepakojumos.
Izmantojot 2x2 centra nobīdes apaļo bloķēšanas staru
2x2 centra nobīdes apaļās bloķēšanas sijas ievietošana saderīgā ritenī (mazā un lielā riteņa rumbā, 48,5 mm rummā un 200 mm daudzvirzienu ritenī), kā parādīts attēlā pa kreisi, tiek izveidots ritenis, kas neizdalīsies tik viegli un zem slodzes nelocīsies.
VEX IQ riteņu salīdzinājums
| Riepa | Attālums vienā revolūcijā | Pēdas nospiedums | Klīrenss | Vilce |
| 100mm riepa | 100 mm (3,94 collas) |
Liels | Mazs | Godīgi |
| 160 mm riepa | 160 mm (6,30 collas) |
Vidēja | Vidēja | Ļoti labi |
| 200mm riepa | 200 mm (7,87 collas) |
Vidēja | Vidēja | Ļoti labi |
| 250 mm riepa | 250 mm (9,84 collas) |
Mazs | Liels | Ļoti labi |
|
200 mm daudzvirzienu |
200 mm (7,87 collas) |
Vidēja | Vidēja | Labi |
|
5 x piķa diametra balona riepa |
200 mm |
Vidēja | Vidēja | Ļoti labi |
| 2x plata 3,5 piķa diametra balona riepa (trapecveida bezceļa protektors) |
140 mm (5,5 collas) |
Vidēja | Mazs | Ļoti labi |
Diametrs
Riteņa diametrs (rumbas un gumijas riepas komplekts) var ietekmēt vairākas lietas.
- Attālums vienā apgriezienā ir attālums, ko ritenis ripos ar vienu pilnu apgriezienu.
Footprint ir laukums starp punktiem, kur robota attālākie riteņi pieskaras zemei. Parasti, jo lielāks ir robota nospiedums, jo stabilāks tas ir un mazāka iespējamība, ka tas apgāzīsies.
Klīrenss ir augstums no zemes līdz zemākajai robota konstrukcijai. Lielāks klīrenss ļauj robotam vieglāk pārvietoties pāri šķēršļiem.
Vilce
Jo lielāka ir riteņa vilce, jo spēcīgāk robots var stumt vai vilkt, un jo vieglāk robotam ir pārvietoties pāri šķēršļiem. Tomēr, ja ritenim ir augsta vilces pakāpe, robotam ir arī grūtāk pagriezties.