VEX IQ vārpstu izvēle, uztveršana un atbalstīšana

Vārpstas

VEX plastmasas konstrukciju sistēma izmanto kvadrātveida vārpstas, lai ļautu mezgliem griezties vai griezties. Šī kvadrātveida forma ļauj vārpstām iekļauties motoru kvadrātveida ligzdā un nodrošina fizisku savienojumu to piedziņai. Vārpstu kvadrātveida forma iekļaujas arī kustības komponentu, piemēram, riteņu, zobratu, skriemeļu un zobratu, kvadrātveida rumbās, kas nodrošina fizisku piedziņas savienojumu komponentu griešanai. Šīs vārpstas ir pieejamas vairākās izvēlēs, katrai no kurām ir dažādas funkcijas un iespējas:

Metāla vārpstas

Šīs vārpstas ir paredzētas situācijām ar lielu griezes momentu, piemēram, lielas rokas bloka atbalstam. Šīs vārpstas ir atrodamas arī garākajos no visiem vārpstām.

• 2x soļa garums ir iekļauts pamatnes papildinājuma komplektā un vārpstas pievienošanas komplektā.
• 4x, 6x un 8x soļa garumi ir pieejami Super Kit vai Shaft Base Packkomplektā. 
• No 9x līdz 24x soļa garumi ir pieejami garās vārpstaspapildinājuma pakotnē.

Plastmasas vārpstas, vārpstas ar vāciņu un motora vārpstas

Šīs vieglās vārpstas ir paredzētas zema griezes momenta lietojumiem. Tie ir pieejami 2x, 3x, 4x un 5x izmēros Super Kit, Foundation Add-on Pack vai Plastic Shaft Base Pack.

Taisnām vārpstām ir nepieciešama vārpstas apkakle vai bukse, lai nostiprinātu detaļas vietā.  

Vārpstas ar vāciņu novērš nepieciešamību pēc vārpstas apkakles vāciņa pusē. Vāciņš var nostiprināt riteni, pārnesumu vai citas kustības sastāvdaļas.

Motora vārpstām ir atloks, kas nofiksēs vārpstu, kad viedais motors ir uzstādīts tieši uz 2X sijas vai 4X plāksnes.

Dīkstāves tapas

Tukšgaitas tapas nav vārpstas, un tos nevar izmantot, lai darbinātu sastāvdaļu. Tomēr šīs tapas var izmantot, lai piestiprinātu riteņus, zobratus, ķēdes ratus un skriemeļus, lai tie varētu brīvi griezties. 

Šīs tapas ir pieejamas 0x2 un 1x1 izmēros Super Kit, Foundation Add-on Pack un Plastic Shaft Base Pack.

Vārpstu uztveršana

Vārpstas satveršana attiecas uz detaļas piestiprināšanu pie vārpstas, lai tā grieztos kopā ar vārpstu, neļaujot vārpstai slīdēt uz priekšu un atpakaļ tās atbalsta caurumos, vai neļaujot daļai/komplekta slīdēt uz vārpstas uz priekšu un atpakaļ.

Detaļas piestiprināšana pie vārpstastā, lai tā grieztos kopā ar vārpstu, tiek panākta, kad kvadrātveida rumba uzslīd uz kvadrātveida vārpstas. Visiem VEX plastmasas riteņiem, zobratiem, zobratiem un skriemeļiem ir kvadrātveida rumbas, tāpēc tie tiek piestiprināti pie vārpstas, tiklīdz tie uzslīd uz vārpstas. Ja blokā tiek izmantotas sijas un/vai plāksnes un tā ir jāpiestiprina pie vārpstas, ir jāizmanto vārpstas bloķēšanas plāksne, jo sijām un plāksnēm ir apaļi caurumi. Vārpstas bloķēšanas plāksnei ir centrālā kvadrātveida rumba un stiprinājuma caurumi, lai tapas varētu piestiprināt pie konstrukcijas komponenta. Bloķēšanas plāksnes kvadrātveida rumba nostiprina komponentu pie vārpstas, kad tā tiek uzslīdēta uz vārpstas. 1x2 vārpstas bloķēšanas plāksne labi darbojas ar 1x sijām un speciālajām sijām. 2x2 vārpstas bloķēšanas plāksne labi darbojas ar 2x sijām un plāksnēm.

Vārpstas slīdēšana uz priekšu un atpakaļ Tiek panākta, izmantojot gumijas vārpstas apkakli vai vārpstas buksi. Gumijas vārpstas apkakli var uzbīdīt uz vārpstas un novietot pret nesošo konstrukcijas komponentu tā, lai tas būtu vērsts pretēji virzienam, kurā vārpstas slīdēšana ir jānodrošina. Vārpstas bukse darbojas līdzīgi. Vārpstas galu ievieto kvadrātveida rumbā vienā bukses pusē, un bukses tapas pusi ievieto pretējās konstrukcijas sastāvdaļas caurumā. Lai gan ir daudz gadījumu, kad vārpsta ir jāsargā no slīdēšanas uz priekšu un atpakaļ, ir ļoti svarīgi fiksēt Smart Motor piedziņas ligzdā ievietoto vārpstu, pretējā gadījumā vārpsta var izslīdēt no ligzdas un tā vairs netiks braukta. Kā minēts iepriekš, plastmasas vārpstām un plastmasas motora vārpstām ir īpašības, kas to konstrukcijas dēļ jau ir notvertas vienā virzienā.

Detaļas/sastāvdaļas slīdēšanu uz vārpstas var veikt divos dažādos veidos. Viens veids ir novietot gumijas vārpstas apkakles uz vārpstas tā, lai katrā detaļas/montāžas pusē būtu apkakle. Vēl viens veids ir novietot vārpstas paplāksni vai 0,25 reižu soļa starpliku uz vārpstas un starp nesošo konstrukcijas sastāvdaļu un daļu/mezglu. Pēc tam uzbīdiet gumijas vārpstas apkakli uz vārpstas daļas pretējā pusē, lai notvertu to no slīdēšanas abos virzienos.

Komponenti vārpstu uztveršanai ir atrodami Super Kit un Foundation Add-On komplektā.

Atbalsta vārpstas

Daudziem mezgliem, kuros izmanto vārpstu, ir svarīgi nodrošināt vismaz divus paralēlus atbalsta punktus. To var paveikt, izlaižot vārpstu caur paralēlu siju/plākšņu caurumiem. Vēl viena metode ir izmantot vārpstas buksi uz vārpstas un tapas pusi ievietot paralēlas atbalsta sijas vai plāksnes caurumā. Ja nav nodrošināti divi balsti, vārpsta var nedaudz pagriezties uz augšu vai uz leju vienā atbalsta punktā, un tas apgrūtinās vārpstas griešanos. Jo smagāku robota komplektu atbalsta vārpsta, jo svarīgāk ir nodrošināt šos divus atbalsta punktus. Piemēram, dekoratīvu roku var samontēt no sijām un īpašām sijām, pēc tam piestiprināt pie vārpstas un viedmotora komplekta. Šim vieglajam blokam var būt nepieciešams tikai viens atbalsta punkts, jo motors to vicina uz priekšu un atpakaļ, savukārt smagajai rokas un spīļu komplektam būs nepieciešami divi atbalsta punkti.