The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Atveriet projektu
Iespējot eksperta robota konfigurāciju
Piekrītiet ekspertu robotu konfigurācijas noteikumiem
Iekļaut jaunu failu
Ar peles labo pogu noklikšķiniet uz nolaižamās izvēlnes "iekļaut" un atlasiet "Jauns fails".
Pievienojiet redzes sensora konfigurācijas failu
Atlasiet C++ failu "Vision Sensor Configuration(.h)".
Piešķiriet redzes sensoru portam.
Nosauciet failu [faila nosaukums].h
Noklikšķiniet uz pogas Izveidot.
PIEZĪME: Faila nosaukumā OBLIGĀTI ir jābūt pareizam paplašinājumam “.h”, bez tā failu nevar izveidot.
Palaidiet utilītu Vision
Noklikšķiniet uz jaunizveidotā redzes sensora faila, lai atvērtu failu.
Noklikšķiniet uz pogas Konfigurēt, lai palaistu redzes utilītu.
Novietojiet objektu skatā
Novietojiet objektu Vision sensora priekšā tā, lai tas aizņemtu lielāko ekrāna daļu, un noklikšķiniet uz pogas "Iesaldēt", lai bloķētu ekrānu.
Izvēlieties objekta krāsu
Noklikšķiniet uz izsekojamās krāsas/objekta robežlodziņa un velciet to. Pārliecinieties, ka ierobežojošais lodziņš satur galvenokārt objekta krāsu, nevis fonu.
Piešķiriet krāsu
Noklikšķiniet uz vienas no septiņām izvēles rūtiņām "Iestatīt", lai paraksta vietai piešķirtu šo krāsu.
Kalibrējiet krāsu parakstu
Noklikšķiniet uz abpusējās bultiņas ikonas pa labi no pogas Notīrīt un izmantojiet slīdni, lai kalibrētu redzes sensoru, lai vislabāk noteiktu krāsu parakstu. Lai iegūtu labākos rezultātus, velciet slīdni, līdz lielākā daļa krāsainā objekta ir iezīmēta, bet fons un citi objekti nav izcelti.
Nosauciet parakstu
Noklikšķiniet uz teksta lauka SIG_1, lai pārdēvētu krāsu parakstu.
Vēlreiz nospiediet iesaldēšanas pogu, lai ļautu redzes sensoram atsākt izsekošanu. Pārvietojiet krāsaino objektu redzes sensora redzamības laukā, lai nodrošinātu, ka tas tiek izsekots. Ja izsekošana darbojas, kā paredzēts, aizveriet Vision Utility.
Krāsu parakstus var mainīt arī teksta redaktorā, izmantojot Vision Sensor Configuration failu.
Lai konfigurētu redzes sensoru, lai noteiktu vairāk krāsu, atkārtojiet 5.-9. darbību.
PIEZĪME: Redzes sensors ir jutīgs pret dažādiem gaismas līmeņiem. Ja robota vidē mainās gaismas līmenis, iespējams, būs atkārtoti jākalibrē krāsu paraksti.
Atveriet galveno.cpp
Noklikšķiniet uz main.ccp, lai atvērtu failu.
Mainīt main.cpp
Ierakstiet #include "[redzes sensora faila nosaukums].h".