V5 viedo motoru konfigurēšana VEXcode V5 – VEX bibliotēka

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode V5, motora bloki rīklodziņā neparādīsies, kamēr nav konfigurēts motors.

Motora pievienošana

Diagramma, kas ilustrē robota konfigurāciju V5 kategorijai, parāda dažādas sastāvdaļas un to savienojumus, tostarp motorus, sensorus un konstrukcijas elementus.

Lai konfigurētu motoru, atlasiet pogu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurāciju, parāda komponentu izvietojumu un to savienojumus, kas attiecas uz V5 kategorijas aprakstu.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurāciju, parāda dažādus komponentus un to izvietojumu, tostarp motorus, sensorus un konstrukcijas elementus, lai palīdzētu izprast V5 robotikas iestatījumus.

Izvēlieties "Motors".

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurāciju, parāda dažādus komponentus un to izvietojumu, tostarp motorus, sensorus un konstrukcijas elementus, lai palīdzētu izprast optimālas veiktspējas iestatījumus.

Izvēlieties VEX V5 Brain pieslēgvietu, kurai motors ir pievienots. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurāciju, parāda dažādus komponentus un to savienojumus, kas attiecas uz V5 kategorijas aprakstu sadaļā Robot Config.

Kad motors ir konfigurēts, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai.

Piezīme:Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.

Piezīme: Lai tālāk konfigurētu motoru, skatiet tālāk norādītās papildu opcijas.

Motora porta numura maiņa

Diagramma, kas ilustrē robota konfigurāciju V5 kategorijai, parāda dažādus komponentus un to izvietojumu robota iestatījumos.

Motora porta numuru var mainīt, vispirms logā Devices atlasot motoru.

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurāciju, parāda dažādas sastāvdaļas un to izvietojumu, ieskaitot motorus, sensorus un konstrukcijas elementus.

Pēc tam ekrāna Opcijas augšējā labajā stūrī atlasiet spraudņa ikonu.

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurāciju, parāda dažādus komponentus un to izvietojumu robota struktūrā, kas attiecas uz V5 kategorijas aprakstu un robota konfigurācijas sadaļu.

Portu atlases ekrānā atlasiet tā portu, un porta numurs kļūs zaļš. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu izmaiņas.

Motora virzienu nosaukšana

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurāciju, parāda dažādus komponentus un to savienojumus, kas attiecas uz V5 kategorijas aprakstu sadaļā Robot Config.

Motora opciju ekrāns ļauj pārdēvēt virzienus, kuros motors griežas no noklusējuma “uz priekšu” un “atpakaļ”. Piemēram, ja konfigurējat VEX V5 Clawbot Arm Motor, jūs varat pārdēvēt virzienus uz “Uz augšu” un “Uz leju”. Pēc tam atlasiet Gatavs, lai iesniegtu ierīces izmaiņas konfigurācijā.

Motora pārdēvēšana

Diagramma, kas ilustrē robota konfigurāciju V5, kurā ir marķēti komponenti un savienojumi, lai palīdzētu lietotājiem izprast iestatīšanas procesu.

Varat arī pārdēvēt motoru, mainot nosaukumu tekstlodziņā Opciju ekrāna augšdaļā. Ja atlasāt nederīgu nosaukumu, tekstlodziņš tiks iezīmēts sarkanā krāsā, lai norādītu. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu ierīces konfigurācijas izmaiņas.

Diagramma, kas ilustrē VEX V5 robota konfigurāciju, demonstrē dažādas sastāvdaļas un to izvietojumu optimālai veiktspējai robotikas uzdevumos.

Ja maināt motora nosaukumu, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, jums būs jāatjaunina motora nosaukums blokā uz jauno nosaukumu, izmantojot nolaižamo izvēlni.

Motora apgriešana atpakaļgaitā

Diagramma, kas ilustrē V5 robotu konfigurācijas opcijas, tostarp dažādus komponentus un to savienojumus, kas ir daļa no V5 kategorijas apraksta sadaļā Robot Config.

Opciju ekrāns ļauj arī mainīt motoru virzienu.

Motora dzēšana

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurācijas opcijas un parāda dažādus komponentus un to izvietojumu, kas attiecas uz V5 kategorijas aprakstu sadaļā Robot Config.

Motorus var arī izdzēst, ekrāna apakšā atlasot opciju “Dzēst”.

Piezīme:Ja izdzēšat motoru, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, projekts nedarbosies, kamēr netiks izdzēsti arī bloki, kas izmanto šo motoru.

Zobrata kasetnes maiņa

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurāciju, parāda dažādus komponentus un to izvietojumu, kas attiecas uz V5 kategorijas aprakstu sadaļā Robot Config.

Opciju ekrāns ļauj arī mainīt pārnesumu kasetni.

Piezīme: Mainot motora zobratu kasetni, tiks mainīts arī motora krāsu indikators.