V5 viedo motoru konfigurēšana VEXcode V5 – VEX bibliotēka

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode V5, motora bloki rīklodziņā neparādīsies, kamēr nav konfigurēts motors.

Motora pievienošana

VEXcode V5 rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu pa kreisi no palīdzības ikonas.

Lai konfigurētu motoru, atlasiet pogu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

VEXcode V5 ierīču izvēlne ar redzamu pogu Pievienot ierīci.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

VEXcode V5 ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta poga Pievienot ierīci. Motora opcija ir iezīmēta.

Izvēlieties "Motors".

VEXcode V5 ierīču izvēlne, kurā redzamas viedā motora viedā porta opcijas. Šajā piemērā ir atlasīta pirmā viedā osta.

Izvēlieties VEX V5 Brain pieslēgvietu, kurai motors ir pievienots. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

VEXcode V5 ierīču izvēlne pēc motora viedporta atlasīšanas un motora iestatījumu ekrāna attēlošanas. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Kad motors ir konfigurēts, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai.

Piezīme:Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.

Piezīme: Lai tālāk konfigurētu motoru, skatiet tālāk norādītās papildu opcijas.

Motora porta numura maiņa

VEXcode V5 ierīču izvēlne, kurā redzams iepriekš pievienotais motors.

Motora porta numuru var mainīt, vispirms logā Devices atlasot motoru.

VEXcode V5 ierīču logs ar parādītajām motora opcijām. Augšpusē ir iezīmēta Motorportas ikona.

Pēc tam ekrāna Opcijas augšējā labajā stūrī atlasiet spraudņa ikonu.

VEXcode V5 ierīču porta atlases izvēlne tiek izmantota, lai mainītu jau iestatītu porta numuru. Jaunizvēlētā osta būs redzama zaļā krāsā, un pēc jaunās izvēles lietotājs var nospiest pogu “Gatavs”, lai saglabātu izmaiņas.

Portu atlases ekrānā atlasiet tā portu, un porta numurs kļūs zaļš. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu izmaiņas.

Motora virzienu nosaukšana

Ekrānuzņēmumos redzams, kā motora opciju izvēlne tiek izmantota, lai pārdēvētu motora virzienus. Pēc tam tiek parādīta griešanās bloka virziena nolaižamā izvēlne, un izvēlnē ir pieejami jaunie motora virziena nosaukumi.

Motora opciju ekrāns ļauj pārdēvēt virzienus, kuros motors griežas no noklusējuma “uz priekšu” un “atpakaļ”. Piemēram, ja konfigurējat VEX V5 Clawbot Arm Motor, jūs varat pārdēvēt virzienus uz “Uz augšu” un “Uz leju”. Pēc tam atlasiet Gatavs, lai iesniegtu ierīces izmaiņas konfigurācijā.

Motora pārdēvēšana

VEXcode V5 ierīču logs ar parādītajām motora opcijām. Augšpusē motora nosaukums ir iezīmēts, lai norādītu, ka to var pārdēvēt.

Varat arī pārdēvēt motoru, mainot nosaukumu tekstlodziņā Opciju ekrāna augšdaļā. Ja atlasāt nederīgu nosaukumu, tekstlodziņš tiks iezīmēts sarkanā krāsā, lai norādītu. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu ierīces konfigurācijas izmaiņas.

VEXcode V5 griešanās bloks tiek parādīts ar atvērtu motora nolaižamo izvēlni. Motora jaunais nosaukums ir redzams izvēlnē, un šajā piemērā tas ir nosaukts par ArmMotor.

Ja maināt motora nosaukumu, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, jums būs jāatjaunina motora nosaukums blokā uz jauno nosaukumu, izmantojot nolaižamo izvēlni.

Motora apgriešana atpakaļgaitā

VEXcode V5 ierīču logs ar parādītajām motora opcijām. Zemāk ir atlasīta un iezīmēta opcija “Reversā motora virziena maiņa”. Šo pogu var izmantot, lai mainītu motora griešanās virzienu.

Opciju ekrāns ļauj arī mainīt motoru virzienu.

Motora dzēšana

VEXcode V5 ierīču logs ar parādītajām motora opcijām. Zemāk ir iezīmēta poga Dzēst.

Motorus var arī izdzēst, ekrāna apakšā atlasot opciju “Dzēst”.

Piezīme:Ja izdzēšat motoru, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, projekts nedarbosies, kamēr netiks izdzēsti arī bloki, kas izmanto šo motoru.

Zobrata kasetnes maiņa

VEXcode V5 ierīču logs ar redzamu motora iestatījumu izvēlni. Pārnesumu kasetnes opcijas ir iezīmētas, ar opcijām 36:1 100 apgr./min, 18:1 200 apgr./min un 6:1 600 apgr./min.

Opciju ekrāns ļauj arī mainīt pārnesumu kasetni.

Piezīme: Mainot motora zobratu kasetni, tiks mainīts arī motora krāsu indikators.