V5 redzes sensora uzstādīšana un pieslēgšana

1. darbība: savāciet nepieciešamās detaļas

Nepieciešamās daļas ir:

90 grādu plakana ieliktņa detaļa.

Leņķa ieliktņa gabals.

(1) Leņķa ieliktnis no ieliktņu komplekta (276-1110)

1 collas atstatuma gabals.

(2) 1,00 collas nošķirtība no  1,00 collu (10 paka) (275-1016)

#8-32 x 3/8 collu zvaigznes formas skrūve.

(8) #8-32 x 3/8" zvaigznītes piedziņas skrūve no #8-32 x 3/8" zvaigznītes piedziņas skrūves (100 iepakojumi) (276-4991)

2. darbība: piestipriniet stiprinājumu V5 spīles augšpusē

V5 Clawbot ar modificētu Claw, lai pievienotu atbalstu redzes sensoram.

Piestipriniet leņķa ieliktni pie divām 1,00 collu atstarpēm, izmantojot divas #8-32 x 3/8" zvaigznītes piedziņas skrūves.

Pēc tam piestipriniet 1,00 collu atdalījumus 90 grādu plakanajam iegriezumam, izmantojot divas #8-32 x 3/8 collu zvaigžņu piedziņas skrūves no plāksnes apakšas.

Piestipriniet 90 grādu plakano iegriezumu spīles augšpusē, izmantojot divas #8-32 x 3/8" zvaigznītes piedziņas skrūves.

PIEZĪME: Citi sensori var izmantot to pašu montāžas metodi. 

3. darbība: pievienojiet redzes sensoru

V5 nagu robots ar pie tā nagiem pievienotiem balstiem un pie balstiem piestiprinātu redzes sensoru.

Izmantojiet skrūvgriezi, lai piestiprinātu leņķa ieliktni redzes sensora aizmugurē, izmantojot divas #8-32 x 3/8" zvaigznītes piedziņas skrūves.

Nolieciet leņķa ieliktni uz leju, lai redzes sensors būtu vēlamajā leņķī. 

Izmantojiet viedo kabeli, lai savienotu redzes sensoru ar V5 robota smadzeņu viedo portu.

PIEZĪME: Uzstādot redzes sensoru, pārliecinieties, ka tas atrodas vertikāli un horizontāli, lai izvairītos no kodēšanas problēmām.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: