V5 Vision sensora konfigurēšana programmā VEXcode Pro V5 – VEX bibliotēka

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode Pro V5, redzes sensora komandas neparādīsies komandu atsaucē, kamēr nav konfigurēts Vision Sensor.

Redzes sensora pievienošana

VEXcode Pro V5 saskarne ar rīkjoslā iezīmētu robota konfigurācijas pogu.

Lai konfigurētu redzes sensoru, atlasiet pogu Robot Configuration, lai atvērtu logu Robot Configuration. Lai varētu izmantot robota konfigurācijas logu, projektam ir jābūt atvērtam.

Robota konfigurācijas izvēlne ar redzamu opciju “Pievienot ierīci”.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

Ierīces atlases logs ar iezīmētu opciju Redzes sensors.

Izvēlieties redzes sensoru.

Porta atlases logs, kurā redzams redzes sensors, kas piešķirts V5 Brain portam.

Atlasiet, kuram pieslēgvietai redzes sensors ir pievienots VEX V5 Brain. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

Kad ports ir atlasīts, jūs redzēsit redzes sensora konfigurēšanas logu. Lai konfigurētu, izpildiet nākamo darbību kopu.

Noklikšķiniet uz šeit lai saņemtu palīdzību par redzes sensora uzstādīšanu un vadu pievienošanu.

Redzes sensora konfigurēšana

Redzes sensora iestatījumu logs, kurā redzama Vision12 ierīce ar pogu Konfigurēt un pogu Gatavs.

Savienojiet Vision Sensor tieši ar datoru, izmantojot mikro USB kabeli, pirms izvēlaties Konfigurēt logā Robot Configuration.

VEX redzes sensors, kas savienots ar datoru, izmantojot Micro USB kabeli.

Varat izmantot to pašu Micro USB, ko izmantojat, lai savienotu Brain ar datoru.

Piezīme:Šim procesam Smadzenes nav jāpievieno datoram vai jāieslēdz.

Redzes sensora iestatījumu izvēlne ar iezīmētu pogu “Konfigurēt”.

Kad savienojums ir izveidots, programmā VEXcode Pro V5 atlasiet redzes sensora pogu Konfigurēt.

Redzes utilīta, kurā redzams kameras skats ar iezīmētu pogu “Iesaldēt”.

Novietojiet objektu redzes sensora priekšā un pēc tam atlasiet pogu Freeze.

Redzes sensora iestatījumi ar iezīmētu pogu Iestatīt, lai saglabātu jaunizveidoto krāsu parakstu.

Atlasiet attēlu ekrānā un velciet ap to robežlodziņu. Pēc tam izvēlieties vienu no septiņām paraksta vietām.

Noteikti atlasiet pēc iespējas mazāk fona.
Šajā piemērā es izvēlos SIG_1 slotu.

Redzes utilītprogramma, kas rāda krāsu noteikšanu līdzās paraksta slīdnim, kas tiek pielāgots, lai uzlabotu atpazīšanu.

Noklikšķiniet, lai kalibrētu krāsu parakstu.

Pārvietojiet slīdni, līdz tiek iezīmēta lielākā daļa krāsainā objekta un nav izcelts fons un citi objekti.

Vision utilīta, kas rāda zaļa kuba parakstu, kas tiek pārdēvēts par G_CUBE.

Nosauciet parakstu un saglabājiet to, atlasot tā etiķeti un ierakstot nosaukumu. Šeit SIG_1 tiek saglabāts kā G_CUBE.

Redzes sensora iestatījumi ar iezīmētu pogu Notīrīt, lai noņemtu esošu krāsu parakstu.

Ja vēlaties dzēst kādu no saglabātajiem parakstiem, šī paraksta rindā atlasiet pogu Notīrīt.

Varat arī atlasīt pogu Notīrīt visu, lai dzēstu visus saglabātos parakstus.

Redzes sensora iestatījumu izvēlne ar iezīmētu pogu Gatavs zemāk.

Aizveriet, lai izietu no Vision Utility loga pēc tam, kad esat saglabājis visus parakstus, kurus vēlaties iekļaut. Pēc tam atlasiet pogu Gatavs.

C++ koda ekrānuzņēmums ar nolaižamo izvēlni, kurā uzskaitīti visi konfigurētie paraksti, kurus var noteikt.

Tagad jūsu saglabātie paraksti tagad parādīsies Vision Sensor komandu paraksta opcijās.

Redzes sensora porta numura maiņa

Robota konfigurācijas izvēlne ar parādītu redzes sensora ierīci.

Redzes sensora porta numuru var mainīt, robota konfigurācijas logā atlasot redzes sensoru.

Redzes sensora iestatījumu izvēlne ar iezīmētu porta ikonu, kas norāda, ka to var mainīt.

Pēc tam noklikšķiniet uz pašreizējā porta numura Robota konfigurācijas loga augšējā labajā pusē.

Redzes sensora iestatījumi porta izvēlnē ar mainītu portu un zemāk iezīmētu pogu Gatavs.

Logā Port Selection atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zils. Pēc tam atlasiet Gatavs, lai iesniegtu izmaiņas.

Redzes sensora pārdēvēšana

Redzes sensora iestatījumu izvēlne ar iezīmētu nosaukuma lauku.

Redzes sensoru var arī pārdēvēt, mainot nosaukumu tekstlodziņā Robota konfigurācijas loga augšdaļā. Ja atlasāt nederīgu nosaukumu, tekstlodziņš tiks iezīmēts sarkanā krāsā, lai norādītu. Pēc tam atlasiet Gatavs, lai iesniegtu ierīces izmaiņas konfigurācijā.

C++ koda ekrānuzņēmums ar aicinājumu mainīt visus nosaukuma Vision12 gadījumus uz Vision.

Ja jūsu projektā jau ir redzes sensora komandas, jums būs jāatjaunina redzes sensora nosaukums komandā uz jauno nosaukumu.

Redzes sensora dzēšana

Redzes sensora iestatījumu izvēlne ar iezīmētu pogu Dzēst zemāk.

Redzes sensoru var arī izdzēst, robota konfigurācijas loga apakšā atlasot opciju “Dzēst”.

Piezīme:Ja izdzēšat redzes sensoru un tas jau tiek izmantots jūsu projektā, jūsu projekts nedarbosies, kamēr neizdzēsīsit arī komandas, kas izmantoja redzes sensoru.