The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Uzsākot programmēšanu ar VEXcode Pro V5, redzes sensora komandas neparādīsies komandu atsaucē, kamēr nav konfigurēts Vision Sensor.
Redzes sensora pievienošana
Lai konfigurētu redzes sensoru, atlasiet pogu Robot Configuration, lai atvērtu logu Robot Configuration. Lai varētu izmantot robota konfigurācijas logu, projektam ir jābūt atvērtam.
Atlasiet “Pievienot ierīci”.
Izvēlieties redzes sensoru.
Atlasiet, kuram pieslēgvietai redzes sensors ir pievienots VEX V5 Brain. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.
- Kad ports ir atlasīts, jūs redzēsit redzes sensora konfigurēšanas logu. Lai konfigurētu, izpildiet nākamo darbību kopu.
Noklikšķiniet uz šeit lai saņemtu palīdzību par redzes sensora uzstādīšanu un vadu pievienošanu.
Redzes sensora konfigurēšana
Savienojiet Vision Sensor tieši ar datoru, izmantojot mikro USB kabeli, pirms izvēlaties Konfigurēt logā Robot Configuration.
Varat izmantot to pašu Micro USB, ko izmantojat, lai savienotu Brain ar datoru.
Piezīme:Šim procesam Smadzenes nav jāpievieno datoram vai jāieslēdz.
Kad savienojums ir izveidots, programmā VEXcode Pro V5 atlasiet redzes sensora pogu Konfigurēt.
Novietojiet objektu redzes sensora priekšā un pēc tam atlasiet pogu Freeze.
Atlasiet attēlu ekrānā un velciet ap to robežlodziņu. Pēc tam izvēlieties vienu no septiņām paraksta vietām.
- Noteikti atlasiet pēc iespējas mazāk fona.
- Šajā piemērā es izvēlos SIG_1 slotu.
Noklikšķiniet, lai kalibrētu krāsu parakstu.
- Pārvietojiet slīdni, līdz tiek iezīmēta lielākā daļa krāsainā objekta un nav izcelts fons un citi objekti.
Nosauciet parakstu un saglabājiet to, atlasot tā etiķeti un ierakstot nosaukumu. Šeit SIG_1 tiek saglabāts kā G_CUBE.
Ja vēlaties dzēst kādu no saglabātajiem parakstiem, šī paraksta rindā atlasiet pogu Notīrīt.
- Varat arī atlasīt pogu Notīrīt visu, lai dzēstu visus saglabātos parakstus.
Aizveriet, lai izietu no Vision Utility loga pēc tam, kad esat saglabājis visus parakstus, kurus vēlaties iekļaut. Pēc tam atlasiet pogu Gatavs.
Tagad jūsu saglabātie paraksti tagad parādīsies Vision Sensor komandu paraksta opcijās.
Redzes sensora porta numura maiņa
Redzes sensora porta numuru var mainīt, robota konfigurācijas logā atlasot redzes sensoru.
Pēc tam noklikšķiniet uz pašreizējā porta numura Robota konfigurācijas loga augšējā labajā pusē.
Logā Port Selection atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zils. Pēc tam atlasiet Gatavs, lai iesniegtu izmaiņas.
Redzes sensora pārdēvēšana
Redzes sensoru var arī pārdēvēt, mainot nosaukumu tekstlodziņā Robota konfigurācijas loga augšdaļā. Ja atlasāt nederīgu nosaukumu, tekstlodziņš tiks iezīmēts sarkanā krāsā, lai norādītu. Pēc tam atlasiet Gatavs, lai iesniegtu ierīces izmaiņas konfigurācijā.
Ja jūsu projektā jau ir redzes sensora komandas, jums būs jāatjaunina redzes sensora nosaukums komandā uz jauno nosaukumu.
Redzes sensora dzēšana
Redzes sensoru var arī izdzēst, robota konfigurācijas loga apakšā atlasot opciju “Dzēst”.
Piezīme:Ja izdzēšat redzes sensoru un tas jau tiek izmantots jūsu projektā, jūsu projekts nedarbosies, kamēr neizdzēsīsit arī komandas, kas izmantoja redzes sensoru.