V5 robotu smadzeņu pārskats

V5 Brain ir ieslēgts, ekrānā redzama sākuma izvēlne.

Funkcija

V5 Brain parāda informāciju par jūsu robotu un pašu V5 Robot Brain.  Tas ir arī atbildīgs par lietotāja programmas palaišanu un smadzenēm pievienoto ierīču kontroli/nolasīšanu.

Funkcijas & uzlabojumi

 

V5 smadzenes 

  • V5 Brain izmanto Cortex A9 procesoru tandēmā ar FPGA (Field Programmable Gate Array), lai izveidotu ierīci, kas ir 15 reizes ātrāka nekā tā priekšgājējs. FPGA tiek izmantots ar visām viedportu ierīcēm un ekrāna vadīšanai. 
  • Smadzenēm ir arī paplašināta atmiņa un papildu krātuve. Tagad tajā var saglabāt līdz 8 lietotāju programmām.
  • V5 Robot Brain lietotājam ir pieejamas vairākas valodas. Angļu valodas vietā lietotāji var izvēlēties jebkuru no divpadsmit citām valodām, ko izmantot saskarnē.

Informācijas panelis

Kā piemērs viedmotoru informācijas paneļa izvēlnē ir parādīts V5 smadzeņu ekrāns.

Informācijas paneļi ir viens no ievērojamākajiem V5 sasniegumiem. Katram pievienotajam sensoram un ierīcei ir iebūvēts informācijas panelis, sākot no slēdžiem un potenciometriem līdz motoriem un akumulatoram. Informācijas paneļi nodrošina neticamas mācīšanas un diagnostikas iespējas, ļaujot reāllaikā redzēt, ko sensors patiesībā dara un kā izskatās šīs darbības dati.

V5 smadzeņu ekrāns ar palaistu lietotāja projektu. Ekrānā uz rūtaina fona ir redzams krāsains ģeometrisks raksts, kas norāda uz grafikas klāstu, ko lietotāji var izveidot.

Lietotāju programmas ātri un efektīvi izmanto dubultās buferizācijas iekšējo atmiņu, un FPGA apstrādā ekrāna atsvaidzināšanu ar neticamu 60 Hz frekvenci. Programmētāji var izmantot skārienekrānu, lai zīmētu līnijas, taisnstūrus un apļus, kā arī līniju krāsu, platumu un aizpildījuma vadību. Ir iebūvēti dažādu izmēru, daudzvalodu fonti jebkurā krāsā.

Kā tas uzlabo lietotāja pieredzi

  • V5 Robot Brain ir 128 MB RAM, savukārt Cortex — 0,0625 MB.
  • Vienkāršas skārienekrāna lietotāja saskarnes ir pazīstamas gandrīz ikvienam, padarot V5 pieejamāku.
  • Studenti un skolotāji tagad var palaist programmas, novērst robota problēmas un saņemt svarīgas atsauksmes reāllaikā.
  • Programmas var lejupielādēt bezvadu režīmā.
  • Informācijas paneļi nodrošina reāllaika diagnostiku.
  • Viedie porti automātiski nosaka pievienotās ierīces veidu un savstarpēji aizstāj motorus un sensorus.
  • Esošie EDR lietotāji var turpināt izmantot dažus mantotos motorus un sensorus ar V5 Robot Brain.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: