The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Redzes sensoru var izmantot, lai redzētu objektus un ļautu jūsu robotam mijiedarboties ar apkārtējo pasauli. Reizēm robotam var rasties grūtības noteikt zināmus objektus. Zināmi objekti ir objekti, kas iepriekš ir konfigurēti, lai tos atpazītu redzes sensors. Bieži vien objekts tiek konfigurēts tā, lai redzes sensors to atpazītu vienā vidē, piemēram, klasē. Kad redzes sensors tiek pārvietots citā vidē, piemēram, sacensību iestatījumos, redzes sensors objektu var neatpazīt. Bieži vien tas ir saistīts ar apgaismojuma izmaiņām pēc tam, kad redzes sensors jau ir konfigurēts. Lai atrisinātu šo problēmu, iespējams, būs jānoregulē redzes sensors.
Šajā rakstā mēs izmantosim objektu noteikšanas (vīzijas) piemēru projektu.
Programmā VEXcode Pro V5 atlasiet pogu Robot Configuration, lai atvērtu robota konfigurācijas logu. Lai varētu izmantot robota konfigurācijas logu, projektam ir jābūt atvērtam.
Ierīču sarakstā izvēlieties Vision Sensor un atlasiet “Konfigurēt”, lai palaistu Vision Utility.
Šajā projektā redzes sensors ir konfigurēts, lai noteiktu zilu, sarkanu vai zaļu objektu. Novietojiet zināmu objektu redzes sensora priekšā.
Šeit redzes sensoram vajadzētu noteikt, ka tas ir sarkans objekts. Tomēr, tā kā apgaismojuma apstākļi ir mainījušies, redzes sensoram ir problēmas ar sarkanā objekta noteikšanu.
Paraksta slīdņa pielāgošana
Atlasiet sarkanā objekta paraksta slīdni.
Pārvietojiet slīdni, lai noteiktu vairāk sarkanā objekta. Slīdnis nosaka nosakāmās krāsas platumu. Platuma palielināšana nozīmē gaišāku un tumšāku krāsu toņu iekļaušanu.
Piezīme. Ir svarīgi paturēt prātā, ka pārāk daudz mainot slīdni, var tikt traucēta nolasījuma precizitāte.
Spilgtuma regulēšana
Vēl viens veids, kā noregulēt redzes sensoru, ir mainīt spilgtumu. Spilgtuma maiņa palielina vai samazina redzes sensora jutību pret gaismu. Tas ļauj Vision Sensor izmantot dažādās vidēs.
Atlasiet spilgtuma slīdni.
Piezīme. Spilgtuma pielāgošana ietekmē visas krāsas.
Pārvietojiet slīdni, lai pielāgotu redzes sensora jutību pret gaismu, lai tas varētu precīzāk noteikt krāsu parakstus.
Piezīme. Ir svarīgi paturēt prātā, ka pārāk daudz mainot slīdni, var tikt traucēta nolasījuma precizitāte.
Paraksta atiestatīšana
Atkarībā no vides un parakstu kopas krāsas, spilgtuma vai paraksta slīdņa pielāgošana var nedarboties. Vēl viena iespēja ir notīrīt krāsu parakstu un atiestatīt parakstu.
Notīriet iestatīto parakstu.
Novietojiet objektu redzes sensora priekšā un atlasiet “Freeze”, lai attēlu nekustinātu.
Atlasiet objekta krāsainu apgabalu, kas tiks izmantots krāsas konfigurēšanai. Ikonas “Iestatīt” kļūs zaļas, kad tiks konfigurēts jauns paraksts.
Kad krāsainā zona ir atlasīta, konfigurējiet krāsu, atlasot pogu “Iestatīt”.
Paraksts ir atiestatīts, un ikonas “Iestatīt” ir atgriezušās zilā krāsā.