VEX IQ montāžas izvēle

Katru gadu VEX Robotics Pasaules čempionātā tiek izlaista spēle VEX IQ Challenge nākamajam gadam. Papildus tam klasēs visā pasaulē katru dienu tiek izstrādāti simtiem radošu spēļu. Šajās spēlēs ir unikālas dažādu formu, izmēru, svara un mērķu spēles. Lai spēlētu ar šīm spēļu daļām, robotu konstrukcijām ir jābūt specializētām komplektācijām.

Efektīvas un efektīvas montāžas dos robotam konkurences priekšrocības. Spēļu stratēģijas analīzei vajadzētu būt sākumpunktam, pieņemot lēmumu par dizainu. Tas nozīmē jautāt: "Kā robots spēlēs spēli?"

Daži citi faktori, kas jāņem vērā, pieņemot lēmumu par tipa montāžu, ir šādi:

• Vai ir kādi īpaši spēles noteikumi, kas saistīti ar spēļu figūru apstrādi vai robota dizainu?
• Apsveriet pieredzes un zināšanu līmeni. Vai tas atbilst dizaina sarežģītībai?
• Novērtējot dizaina salikšanai pieejamo laiku, vai ir pietiekami daudz laika pabeigšanai? 

Piemēram, 2019.–2020. gada VEX IQ Challenge, Squared Away, arklu var ātri un vienkārši piestiprināt pie piedziņas, kas ļauj robotam iespiest Cube spēles figūras punktu skaitīšanas zonās. Savukārt lineāro pacēlāju salikšana abās robota pusēs, lai vienlaikus pārvadātu divus kubus un novietotu tos uz platformām, kā arī rullīša spīli bumbiņu paņemšanai un vārīšanai, būtu nepieciešams daudz vairāk plānošanas un laika montāžai.

Viena no VEX plastmasas konstrukciju sistēmas priekšrocībām ir tā, ka tā nodrošina daudzus dizainus un gandrīz bezgalīgas iespējas radošumam. Tas nodrošina plašu dažādu veidu mezglu klāstu un, visticamāk, jaunus dizainus, kas vēl ir jāsamontē. Lai sniegtu sākumpunktu, šeit ir daži dažādu komplektu apraksti, kurus var izmantot spēles spēlēšanai.

Pasīvās montāžas

Pasīvajos mezglos netiek izmantoti motori. Daudzu robotikas spēļu noteikumi ierobežo robota dzinēju skaitu. Pasīvā mezgla projektēšana ļauj izmantot robota motorus papildu funkcijām. Pasīvos mezglus pārvieto, pievienojot piedziņai vai citam ar motoru darbināmam mezglam. Tie var saturēt arī uzkrāto enerģiju no gumijas joslām. Pasīvās komplektācijas var būt vieni no vienkāršākajiem un ātrāk montējamiem konstrukciju veidiem, lai gan tie var būt ļoti sarežģīti ar manuālu izlaišanu un pāriestatīšanas mehānismiem. Daži pasīvo manipulatoru piemēri, kurus var izmantot, lai spēlētu robotikas spēli, ir šādi:

• Arkli parasti ir piestiprināti pie piedziņas, un to funkcijas parasti ir spēles figūru stumšana un/vai neļaut robotam uzbraukt uz spēles figūrām un kļūt nekustīgam.
• Dakšas un āķi (pasīvo spīļu veidi) parasti ir piestiprināti pie rokas un parasti ir paredzēti, lai slīdētu zem spēles bumbām, lai tās paceltu vai piestiprinātu pie stieņa, lai robots varētu pats pacelties. 
• Shields ir paredzēti, lai novērstu spēles gabalu iekrišanu robotā. 
• Spēles figūru slaidi ir paredzēti, lai spēles figūras varētu izslīdēt no slaida un nonākt vārtu vai ieskaites zonā.

Ar motoru darbināmi mezgli

Ar motoru darbināmiem mezgliem var būt motors, kas griež komplektu, kas ir tieši piestiprināts pie vārpstas, vai var tikt montēts kopā ar zobratu, ķēdes un ķēdes rata sistēmu vai citām daļām, kas pieejamas Motion Product līnijā. Parasti ar motoru darbināmu mezglu salikšana prasa vairāk laika un plānošanas nekā pasīvās. Daži piemēri, kurus var izmantot robotikas spēlē, ir šādi:

• Rokas parasti ir piestiprinātas pie torņa uz robota šasijas un tiek izmantotas, lai paceltu citu komplektu rokas galā vai lai paceltu robotu no zemes.
• Spīles parasti ir piestiprinātas pie rokas gala un tiek izmantotas, lai satvertu priekšmetu.
• Grozs/kolekcionāri ir paredzēti vairāku spēles figūru ievietošanai.  
• Lifti ir salikti, lai paceltu citus mezglus vertikāli vai paceltu robotu no zemes.
• Rullīšu ieplūdes atveres un konveijera lentes tiek izmantotas, lai paņemtu spēles gabalus.

Spēles gabalu montāžas projektēšana

Katrai spēlei ir savs unikāls prasību kopums spēlēšanai. Nevienai spēlei nav pareiza dizaina, lai gan ir komplekti, kas ir konkurētspējīgāki. Viskonkurētspējīgākie mezgli parasti ir tie, kas strādā efektīvi, ātri un konsekventi.