Kabeļu pārvaldība ir svarīgs robotu dizaina aspekts. Kabeļu marķēšana ir ļoti noderīga, veicot remontdarbus vai veidojot programmas. Ir svarīgi arī, lai kabeļi būtu atbilstoša garuma. Ja kabelis ir pārāk garš, pārpalikums ir jāiesaiņo, un pārpalikums var aizķerties uz lauka elementiem, sapīties ar citiem robotiem vai ieķerties kustīgās daļās. Pārāk īss kabelis var vienkārši sasniegt ierīci un smadzeņu pieslēgvietu, bet, ja tas noslogo savienojumus, robotam kustoties, tie var atvienoties.
Rādītāji kabeļu pievienošanai un pārvaldīšanai
Ir daudz noderīgu un drošu paņēmienu, kas jāizmanto, savienojot kabeļus ar robota smadzenēm. Dažas no šīm metodēm ietver:
-
- Pievienojot smadzenēm V5 viedmotorus, V5 robota radio vai sensorus, marķējiet ierīci, ar kuru smadzeņu portu ierīce ir pievienota, kā arī marķējiet V5 viedkabeļa/sensoru kabeļa galus ar porta numuru. Piemēram, ja robota rokas motors ir pievienots V5 Brain viedajam portam 8, uz V5 viedā motora un abos V5 viedā kabeļa galos jābūt uzlīmei ar ciparīti 8. Tas atvieglos motora vai citas ierīces pievienotā porta identificēšanu, veidojot robota programmu. Tas arī atvieglos vadu saskaņošanu, ja smadzenes vai cita ierīce ir jāmaina vai jāpārvieto.
Izmantojiet V5 viedos kabeļus, kas ir tik tuvu pieejamajam pareizajam kabeļa garumam, vai izveidojiet atbilstoša garuma kabeli, izmantojot V5 Smart Cable Stock, V5 Smart Cable savienotājus un V5 viedā kabeļa gofrēšanas rīku.
Pagarinot sensoru kabeļus, izmantojiet 3 vadu pagarinātājus, kas ir tik tuvu pieejamajam pareizajam kabeļa garumam. Noteikti salīmējiet savienojumu starp 3 vadu pagarinājuma kabeli un sensora kabeli.
Izmantojiet akumulatora barošanas kabeļus, kas ir pēc iespējas tuvāk pareizajam kabeļa garumam.
Ikreiz, kad V5 viedie kabeļi vai sensoru kabeļi iet caur eņģes pagrieziena punktu, ir svarīgi nodrošināt pārmērīgu garumu, lai kabeļa garums būtu pietiekams, lai sasniegtu visas rotācijas virzienus. Šajā animācijā ir parādīts V5 viedkabelis, kas ir daļa no robota rokas un kam ir papildu vaļīgums, lai tas varētu saliekties rotācijas laikā.
Nekad nevadiet akumulatora strāvas kabeli vai cita veida kabeļus cauri saspiešanas vietai. Tas var izraisīt kabeļa izolācijas bojājumus vai pārraušanu, kā arī var rasties bīstams īssavienojums.
Esiet piesardzīgs, kad V5 viedie kabeļi, sensoru kabeļi vai citi kabeļi tiek izvadīti cauri pagrieziena punktam, kuram ir brīva 360 o rotācija. Ja kabeļi nevar arī brīvi griezties, tie var spirāli uz augšu un izvilkt savienojumus un/vai sabojāt kabeli.
Pārbaudiet visus kabeļus, kuriem ir fiksators, piemēram, V5 viedos kabeļus un V5 strāvas kabeļus. Nelietojiet, ja bloķēšanas klips ir salauzts, jo kabeli varēs viegli atvienot.
Pārbaudiet visus 3 vadu kabeļus, piemēram, sensoru kabeļus un pagarinātājus. Neizmantojiet kabeli, ja kāds no zaru savienotājiem ir stipri saliekts vai nolūzis. Neizmantojiet kabeli, ja kādā no kontaktligzdām ir nolauzts tenisists. Ja kabeļiem ir kāds no šiem nosacījumiem, tie nedarbosies pareizi.
Ievietojot 3 vadu kabeļus V5 Brain 3 vadu pieslēgvietās, noteikti ievietojiet kontaktdakšu līdz galam, pretējā gadījumā var rasties slikts savienojums.
Izmantojiet rāvējslēdzēju saites, lai pievienotu kabeļus robota konstrukcijai.
Izmantojiet rāvējslēdzēju saites vai lenti, lai turētu kopā kabeļu grupas.
Stiepļu stelles, sliedes un aptinumi ir atļauti sacensībās kā papildu komponenti, kas nav VEX. Tie ir ļoti noderīgi kabeļu savienošanai un aizsardzībai.
|
Drošības apdraudējums: |
Pinch PointsNodrošiniet, lai vadi neiespiestos starp zobratu zobiem un pagrieziena punktiem. |
|
Drošības apdraudējums: |
Asas malasRegulāri pārbaudiet savu robotu, lai pārliecinātos, ka nav salauztu vai asu detaļu, kas varētu sabojāt vadus. |
|
Drošības apdraudējums: |
Ekstrēma temperatūraPirms robota ieslēgšanas pārbaudiet, vai vadi nav saplaisājuši vai nodiluši, un nekavējoties nomainiet tos, ja tie ir atrasti. |
Elektronisko aparatūru un kabeļus var iegādāties vietnē https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronics.