2 motoru piedziņas konfigurēšana VEXcode IQ (1. paaudze) – VEX bibliotēka

Vai izmantojat VEX IQ (2. paaudze)? Skatiet šo rakstu.

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode IQ, bloki no kategorijas Drivetrain rīklodziņā neparādīsies, kamēr nav konfigurēta piedziņa.

Katram projektam var konfigurēt tikai vienu piedziņas sistēmu.

Ja konfigurējat piedziņu bez žiroskopa sensora, skatiet šo rakstu.

Piedziņas pievienošana

VEXcode IQ rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un palīdzības ikonām.

Lai konfigurētu piedziņu, atlasiet pogu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar parādītu IQ robota smadzeņu ģenerēšanas iestatījumu. Šis iestatījums ir iezīmēts, un tas ir iestatīts uz 1. paaudzes opciju.

Atlasiet paaudzi, ar kuru strādājat.

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar iezīmētu pogu Pievienot ierīci.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

VEXcode IQ ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta poga Pievienot ierīci. Ir iezīmēta opcija “Driepu piedziņa 2 motori”.

Atlasiet “Piedziņas 2-motors”.

Trīs ekrānuzņēmumi blakus, kuros parādīts kreisā motora un pēc tam labā motora pieslēgvietu atlases process. Visbeidzot, tiek izvēlēta žiroskopiskā osta.

Atlasiet, kuriem portiem VEX IQ Brain ir pievienots kreisais motors, labais motors un žiroskopa sensors. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

VEXcode IQ ierīču izvēlne pēc piedziņas portu atlasīšanas un piedziņas iestatījumu ekrāna redzamības. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Kad piedziņas sistēma ir konfigurēta, atlasiet “Gatavs”, lai pabeigtu konfigurēšanu, vai “Atcelt”, lai atgrieztos izvēlnē Devices.

Piezīme:Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.

Piedziņas portu numuru maiņa

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Augšpusē ir iezīmētas kreisā motora, labā motora un žiroskopisko portu ikonas.

Kreisā motora, labā motora vai žiroskopa porta numuru varat mainīt piedziņas sistēmā, opciju ekrāna augšējā labajā stūrī atlasot ierīces spraudņa ikonu.

Trīs ekrānuzņēmumi blakus, kuros redzama portu atlases izvēlne, ko izmanto, lai mainītu jau iestatītos motoru un žiroskopu portu numurus. Iepriekš atlasītās ostas tiks parādītas zaļā krāsā, un pēc jauno portu atlasīšanas lietotājs var nospiest pogu “Gatavs”, lai saglabātu izmaiņas.

Portu atlases ekrānā atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zaļš.

Pēc tam atlasiet Gatavs, lai iesniegtu izmaiņas.

Piedziņas riteņu izmēra maiņa

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Ir iezīmēta nolaižamā izvēlne Riteņa izmērs.

Varat mainīt piedziņas riteņu izmēru, atlasot nolaižamo izvēlni sadaļā “Riteņu izmērs”.

Piedziņas pārnesuma attiecības maiņa

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Pārnesumu attiecības opcijas ir iezīmētas. Ir ievades lauks un izvades lauks, kā arī simbols, kas norāda, ka skaitļi attēlo attiecību.

Jūs varat mainīt piedziņas pārnesuma attiecību, ievadot vērtības lodziņos “Ievade” un “Izvade”.

Piedziņas mehānisms atpakaļgaitā

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Lai mainītu piedziņas virzienu, ir izvēlēta atpakaļgaitas bultiņa.

Opciju ekrāns ļauj arī mainīt piedziņas virzienu.

Piedziņas dzēšana

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Zemāk ir iezīmēta poga Dzēst.

Piedziņu var izdzēst, ekrāna apakšā atlasot opciju “Dzēst”.