Viedo motoru konfigurēšana VEXcode IQ – VEX bibliotēka

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode IQ, motora bloki rīklodziņā neparādīsies, kamēr nav konfigurēts motors.

Motora pievienošana

VEXcode IQ rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un palīdzības ikonām.

Lai konfigurētu motoru, atlasiet loga Ierīces ikonu, lai atvērtu logu Ierīces

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar parādītu IQ robota smadzeņu ģenerēšanas iestatījumu. Šis iestatījums ir iezīmēts, un tas ir iestatīts uz 1. paaudzes opciju.

Atlasiet paaudzi, ar kuru strādājat.

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar iezīmētu pogu Pievienot ierīci.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

VEXcode IQ ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta poga Pievienot ierīci. Motora opcija ir iezīmēta.

Izvēlieties "Motors".

VEXcode IQ Atlasiet porta izvēlni, kurā var atlasīt konkrēto viedmotora portu.

Izvēlieties VEX IQ Brain pieslēgvietu, kurai motors ir pievienots. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

VEXcode IQ ierīču izvēlne pēc viedporta atlasīšanas un motora opciju parādīšanas. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Kad motors ir konfigurēts, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai.

Piezīme: Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.

Piezīme: Lai tālāk konfigurētu motoru, skatiet tālāk norādītās papildu opcijas.

Motora porta numura maiņa

VEXcode IQ ierīču izvēlne, kurā iezīmēts iepriekš pievienotais motors.

Motora porta numuru var mainīt, vispirms logā Devices atlasot motoru.

VEXcode IQ ierīču logs ar parādītajām motora opcijām. Augšpusē ir iezīmēta Motorportas ikona.

Pēc tam ekrāna Opcijas augšējā labajā stūrī atlasiet spraudņa ikonu.

VEXcode IQ ierīču portu atlases izvēlne tiek izmantota, lai mainītu jau iestatītos portu numurus. Atlasītās ostas tiks parādītas zaļā krāsā, un pēc jauno portu atlasīšanas lietotājs var nospiest “Gatavs”, lai saglabātu izmaiņas.

Portu atlases ekrānā atlasiet tā portu, un porta numurs kļūs zaļš. Pēc tam atlasiet Gatavs, lai iesniegtu izmaiņas.

Motora virzienu nosaukšana

Ekrānuzņēmumos redzams, kā motora opciju izvēlne tiek izmantota, lai pārdēvētu motora virzienus. Pēc tam tiek parādīta griešanās bloka virziena nolaižamā izvēlne, un izvēlnē ir pieejams jaunais motora virziena nosaukums.

Motora opciju ekrāns ļauj pārdēvēt virzienus, kuros motors griežas no noklusējuma “uz priekšu” un “atpakaļ”. Piemēram, ja konfigurējat VEX IQ Clawbot Arm Motor, jūs varat pārdēvēt virzienus uz “Uz augšu” un “Uz leju”. Pēc tam atlasiet Gatavs, lai iesniegtu ierīces izmaiņas konfigurācijā.

Motora pārdēvēšana

VEXcode IQ ierīču logs ar parādītajām motora opcijām. Augšpusē motora nosaukums ir iezīmēts, lai norādītu, ka to var pārdēvēt.

Varat arī pārdēvēt motoru, mainot nosaukumu tekstlodziņā Opciju ekrāna augšdaļā. Ja atlasāt nederīgu nosaukumu, tekstlodziņš tiks iezīmēts sarkanā krāsā, lai norādītu. Pēc tam atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīces izmaiņas konfigurācijā.

VEXcode IQ griešanās bloks tiek parādīts ar atvērtu motora nolaižamo izvēlni. Motora jaunais nosaukums ir redzams izvēlnē, un šajā piemērā tas ir nosaukts par ArmMotor.

Ja maināt motora nosaukumu, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, jums būs jāatjaunina motora nosaukums blokā uz jauno nosaukumu, izmantojot nolaižamo izvēlni.

Motora apgriešana atpakaļgaitā

VEXcode IQ ierīču logs ar parādītajām motora opcijām. Zemāk ir atlasīta un iezīmēta opcija “Reversā motora virziena maiņa”. Šo pogu var izmantot, lai mainītu motora griešanās virzienu.

Opciju ekrāns ļauj arī mainīt motoru virzienu.

Motora dzēšana

VEXcode IQ ierīču logs ar parādītajām motora opcijām. Zemāk ir iezīmēta poga Dzēst.

Motorus var arī izdzēst, ekrāna apakšā atlasot opciju “Dzēst”.

Piezīme: Ja izdzēšat motoru, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, projekts nedarbosies, kamēr netiks izdzēsti arī bloki, kas izmanto šo motoru.