Stiprinājumi ir detaļas, kas savieno metāla gabalus un citas sastāvdaļas. VEX metāla sistēmai ir pieejamas daudzas iespējas. Daži stiprinājumi tiek izmantoti, ja nepieciešams montāžas ātrums, piemēram, klasē, citi stiprinājumi tiek izmantoti, ja ir svarīgi, lai tie neatslābtu vai nesaplīstu, piemēram, sacensībās.
Tālāk esošajā videoklipā ir parādīti dažāda veida uzgriežņi un to stiprinājumu izmantošana.
Klase
Visus VEX stiprinājumus var izmantot klasē. Klases robots var nepiedzīvot tik lielu stresu kā konkurētspējīgs robots. Klases robots var izmantot stiprinājumus, kas ir ātrāk montējami, piemēram, gultņu stiprinājuma kniedes, #8-32 sešstūra uzgriežņi, uzgriežņu stieņi un īkšķskrūves. Šie stiprinājumi var neizturēt robotu mijiedarbību sacensībās.
Gultņa stiprinājuma kniedes ir plastmasas kniedes, kas sastāv no divām daļām: gultņa pop-kniedes (ārpuse) un gultņa pop-kniedes (iekšpusē). Tos izmanto kā ātru gultņu stiprinājumu, ievietojot kniedi (ārpus) caur gultņa stiprinājuma atveri un pēc tam ievietojot kniedi (iekšpusē) kniedē, lai kniedētu izplatītu un noturētu gultni vietā.
Lai uzzinātu vairāk par gultņu stiprinājuma kniedēm, skatiet tālāk esošo videoklipu.
#8-32 sešstūra uzgriežņiem nav bloķēšanas funkcijas. Šie uzgriežņi ir atkarīgi no spiediena starp uzgriezni un stiprinājuma virsmu, lai tie paliktu stingri, un ir jāizmanto uzgriežņu atslēga, lai radītu pietiekamu spiedienu.
Uzgriežņu stieņi ir bezvītnes plastmasas uzgriežņu sloksnes, kas ir paredzētas, lai skrūve varētu izgriezt vītnes caur uzgriezni.
Īkšķskrūves ir skrūves, kurām ir galva, kas paredzēta pievilkšanai ar roku.
| Gultņu stiprinājuma kniedes | Riekstu batoniņi |
Sacensības/nodarbība
Sacensību robots būs jāsamontē ar skrūvēm un uzgriežņiem. Var izmantot arī 1-statu uzgriežņu fiksatorus un/vai 4-statu uzgriežņu fiksatorus.
Skrūves ir pieejamas dažādos garumos no #8-32 x ¼” līdz #8-32 x 2”. Ir #8-32 x ¼” un #8-32 x ½” bloķēšanas skrūves, kurām ir neilona pārklājums uz vītnes daļas, kas palīdz novērst to atslābšanu. Skrūves ir divu veidu galviņās: #8-32 skrūve, kas ir pievilkta ar 3/32 collu sešstūra atslēgu, un #8-32 Star Screw, kas tiek pievilkta, izmantojot T15 Star Drive Key vai T15 Star skrūvgriezi. Zvaigznes tipa galvai ir mazāka nosliece uz noņemšanu. Pagrieziena punktiem ir arī #8-32 plecu skrūves, kurām ir īsa bezvītnes daļa, un šī zona rada mazāku berzi pagrieziena punktam.
| #8-32 Skrūve | #8-32 Star Skrūve |
| 3/32” sešstūra atslēga | T15 Star diska atslēga |
|
|
|
Uzgriežņi , kurus parasti izmanto, saliekot sacensību robotu, ir #8-32 Keps Nuts un #8-32 Nylock Nuts. Keps uzgriežņiem #8-32 ir piestiprināts metāla dakšu gredzens, kas neļauj uzgrieznim atslābt, kad uzgrieznis ir pievilkts. Nr. 8-32 Nylock Nuts ir neilona ieliktnis, kurā ar skrūvi var iegriezt vītnes, un tas pasargā uzgriezni no atslābšanas. Lai pievilktu Nylock Nuts, ir nepieciešama uzgriežņu atslēga, jo skrūvei ir jāiegriež vītne neilonā. Nylock uzgriežņi ir labāki vibrācijas zonām un ir būtiski, lai izveidotu pagrieziena punktu ar skrūvi, jo uzgrieznis paliek pievilkts, nofiksējoties uz skrūves vītnes, nevis spiežot pret metāla konstrukciju, piemēram, Keps uzgriezni. Spiediens neļaus pagrieziena punktam viegli griezties.
| Keps Rieksts | Neilona rieksts |
Atdalīšanas elementi / savienotāji: Atdales tiek izmantotas, lai atdalītu divas daļas vienu no otras, vienlaikus izveidojot stingru savienojumu. Atdales ir ¼ collu sešstūra formas metāla gabali, kuru katrā galā ir izgriezts #8-32 vītņots caurums. Atšķirības ir dažāda garuma no ¼” līdz 6”. Tos var izmantot, lai nostiprinātu divus konstrukciju metāla gabalus kopā ar #8-32 skrūvēm. Atstarpes tiek pievilktas, izmantojot atvērtā gala uzgriežņu atslēgas ¼” malu. Atdalījumus var savienot viens ar otru, izmantojot savienotāju #8-32. Savienojumi ir pieejami ½” un 1” garumā un ir pieejami Star Drive vai Hex Socket versijā.
Lai savienotu divus atdalīšanas elementus, #8-32 savienotājs ir ieskrūvēts vienā pirmā atdalīšanas galā, bet otrais atdalītājs ir ieskrūvēts savienotāja otrā galā. Lai savilktu kopā divus atdalīšanas elementus, izmantojot uzmavu Nr. 8-32, ir nepieciešamas divas ¼ collu uzgriežņu atslēgas. Pirmā uzgriežņu atslēga tiek izmantota, lai noturētu pirmo starpliku nekustīgi, bet otrā uzgriežņu atslēga tiek izmantota, lai pagrieztu otro starpliku uz savienotāja, pievelkot abus starpliku vienu pret otru, kā parādīts šajā animācijā.
Īsāki attālumi ir dobi, tāpēc T5 zvaigznes atslēgu vai 5/64 collu sešstūra atslēgu var ievietot caur vienu attālumu un ligzdā #8-32 savienotāja galā. Pēc tam atslēga var noturēt savienotāju vietā, kamēr abi starplikas tiek saskrūvētas kopā, kā parādīts zemāk esošajā animācijā.
Vārpstas apkaklei var piestiprināt arī atdalītāju. To var panākt, noņemot vārpstas apkakles regulēšanas skrūvi un ievietojot tajā #8-32 savienotāju un pēc tam pieskrūvējot starpliku pie savienotāja, kā parādīts zemāk esošajā animācijā. Vietās, kur nav pietiekami daudz vietas, lai izmantotu standarta #8-32 Hex, Keps vai Nylock Nuts, ¼ collu garu atstarpi var izmantot kā #8-32 uzgriezni.
sešstūra uzgriežņu fiksatoriem ir centrālais caurums, kas izveidots tā, lai droši ietilptu sešstūra uzgrieznis, #8-32 skrūvi var pievilkt bez uzgriežņu atslēgas vai knaibles. Viena statņa sešstūra uzgriežņa fiksatoram ir kvadrātveida plastmasas statnis, kas nodrošina otru savienojuma punktu papildus sešstūra uzgriežņa skrūvei. 4-statu sešstūra uzgriežņu stiprinājumam ir 4 plastmasas stabi, un tas nodrošina 5 savienojuma punktus. Četru statņu sešstūra uzgriežņu stiprinājums atbilst caurumu rakstam daudzās VEX metāla konstrukcijas daļās, bet ne visos. Hex Nut Retainers ir arī ideāli piemēroti lietošanai klasē, jo tie var nodrošināt ātrāku montāžu.
| 1-statu sešstūra uzgriežņu stiprinājumi | 4-statu sešstūra uzgriežņu stiprinājumi |
Piezīme: VEX robotikas sacensībās ir spēles noteikums par “skrūvēm, kas nav paredzētas VEX skrūvēm”, kas atļauj šīm skrūvēm izmantot jebkuru komerciāli pieejamu #4, #6, #8, M3, M3,5 vai M4 skrūvi, kuras garums ir līdz 2,5 collām (63,5 mm) (nominālais), un jebkuru komerciāli pieejamu uzgriezni, paplāksni un/vai starpliku (līdz 2,5 collām / 63,5 mm garu).
Konstrukciju metālu un aparatūru var iegādāties vietnē https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.