Clawbot Brain — migrējiet uz V5

1. darbība: savāciet nepieciešamās detaļas un noņemiet uz VEX ARM® Cortex® balstītu mikrokontrolleri

VEX Cortex mikrokontrollera aparatūras attēls, kurā parādīts tā dizains un komponenti, kas ir svarīgi lietotājiem, kuri pēta robotikas projektus, programmēšanu un integrāciju ar sensoriem un motoriem.

  • Jums būs nepieciešams:
    • (1) V5 Robot Brain (nav parādīts)
    • (4) 4,6 mm plastmasas starplikas
    • (4) #8-32 x 1/2” skrūves 
    • (1) 3/32 collu sešstūra atslēga
    • (1) 11/32 collu uzgriežņu atslēga
    • (1) iebūvēts VEX EDR Clawbot (nav parādīts)
  • Ja vēlaties pārbaudīt V5 Robot Brain un tā vadus, jums būs nepieciešams arī V5 robota akumulators.
  • Pirms turpināt, izmantojiet uzgriežņu atslēgu un sešstūra atslēgu, lai noņemtu uz VEX ARM® Cortex® balstīto mikrokontrolleri no sava robota.

2. darbība: novietojiet V5 robota smadzenes

Diagramma, kas ilustrē VEX Cortex mikrokontrollera aparatūras komponentus, tostarp savienojumus sensoriem un motoriem, kas ir būtiski robotikas projektu projektēšanai un programmēšanai.

  • Pārliecinieties, vai Clawbot rokas sienas konstrukcijas apakšējā daļā ir pietiekami daudz vietas smadzenēm. 
  • Uzstādiet smadzenes, izmantojot ceturto un septīto caurumu uz augšu no sienas apakšas. 

3. darbība. Nodrošiniet V5 robota smadzenes

Attēls, kurā attēloti VEX Cortex mikrokontrollera aparatūras komponenti, attēloti dažādi sensoru un motoru porti un savienojumi, kas attiecas uz Cortex kategoriju VEX Robotics izglītības un konkurences lietojumprogrammām.

  • Izmantojiet četrus 4,6 mm plastmasas starplikas ceturtajā un septītajā caurumā no apakšas starp V5 Robot Brain un sienas konstrukciju, lai nodrošinātu vietu skrūvēm un citiem Clawbot komponentiem.
  • Izmantojiet četras #8-32 skrūves, lai nostiprinātu V5 Robot Brain pie sava Clawbot struktūras caur vītņotajiem caurumiem starplikās. 

4. darbība: pievienojiet V5 robota smadzenes

Diagramma, kas ilustrē VEX Cortex mikrokontrollera aparatūras savienojumus, tostarp sensoru un motoru portus, kas paredzēti robotikas projektu atbalstam un programmēšanai ar VEXcode.

  • Ja tas vēl nav noticis, pievienojiet V5 Robot Battery ar smadzenēm un ieslēdziet V5 Robot Brain.
  • Ja izmantojat VEX 393 motorus, izmantojiet motora kontrolieri 29, lai savienotu savus motorus ar V5 robotu smadzenēm 3 vadu portos, kas apzīmēti no A līdz H.
  • Ja izmantojat VEX EDR mantotos sensorus, pievienojiet tos 3 vadu portiem, kas apzīmēti no A līdz H. 
    • Pieskarieties ekrānam Ierīces informācija un pēc tam ekrānam 3 vadu pieslēgvietas (zvaigznītes formā trīsstūrī), lai pārbaudītu, vai sensori ir pareizi pievienoti.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: