Clawbot Brain — migrējiet uz V5

1. darbība: savāciet nepieciešamās detaļas un noņemiet uz VEX ARM® Cortex® balstīto mikrokontrolleri.

Uzgriežņu atslēga, sešstūra atslēga, skrūves un plastmasas starplikas saraksts ir norādīts zemāk.

  • Jums būs nepieciešams:
    • (1) V5 Robot Brain (nav parādīts)
    • (4) 4,6 mm plastmasas starplikas
    • (4) #8-32 x 1/2” skrūves 
    • (1) 3/32 collu sešstūra atslēga
    • (1) 11/32 collu uzgriežņu atslēga
    • (1) iebūvēts VEX EDR Clawbot (nav parādīts)
  • Ja vēlaties pārbaudīt V5 Robot Brain un tā vadus, jums būs nepieciešams arī V5 robota akumulators.
  • Pirms turpināt, izmantojiet uzgriežņu atslēgu un sešstūra atslēgu, lai noņemtu uz VEX ARM® Cortex® balstīto mikrokontrolleri no sava robota.

2. solis: novietojiet V5 robota smadzenes

Smadzenes ir piestiprinātas Clawbot aizmugurē starp riteņiem, kā aprakstīts tālāk.

  • Pārliecinieties, vai Clawbot rokas sienas konstrukcijas apakšējā daļā ir pietiekami daudz vietas smadzenēm. 
  • Uzstādiet smadzenes, izmantojot ceturto un septīto caurumu uz augšu no sienas apakšas. 

3. solis: nostipriniet V5 robota smadzenes

Smadzenes ir piestiprinātas ar skrūvēm un starplikām akumulatora pretējā pusē Clawbot aizmugurē.

  • Izmantojiet četrus 4,6 mm plastmasas starplikas ceturtajā un septītajā caurumā no apakšas starp V5 Robot Brain un sienas konstrukciju, lai nodrošinātu vietu skrūvēm un citiem Clawbot komponentiem.
  • Izmantojiet četras #8-32 skrūves, lai nostiprinātu V5 Robot Brain pie sava Clawbot struktūras caur vītņotajiem caurumiem starplikās. 

4. solis: pievienojiet V5 robota smadzenes

Motora kontrolieris 29 tika pievienots A portam smadzeņu pusē un pēc tam pievienots blakus esošajam motoram 393.

  • Ja tas vēl nav noticis, pievienojiet V5 Robot Battery ar smadzenēm un ieslēdziet V5 Robot Brain.
  • Ja izmantojat VEX 393 motorus, izmantojiet motora kontrolieri 29, lai savienotu savus motorus ar V5 robotu smadzenēm 3 vadu portos, kas apzīmēti no A līdz H.
  • Ja izmantojat VEX EDR mantotos sensorus, pievienojiet tos 3 vadu portiem, kas apzīmēti no A līdz H. 
    • Pieskarieties ekrānam Ierīces informācija un pēc tam ekrānam 3 vadu pieslēgvietas (zvaigznītes formā trīsstūrī), lai pārbaudītu, vai sensori ir pareizi pievienoti.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: