Autopilota programma ir noklusējuma programma, kas iebūvēta VEX IQ Robot Brain, tāpēc to var izmantot kopā ar Autopilota versiju bez programmēšanas. Autopilota programmai ir trīs režīmi: nejaušs, spirālveida un zāles pļāvējs.
| Izlases režīms |
Uzvedība Robots izpētīs, braucot pa taisnu līniju. Kad tas sastopas ar šķērsli, tas pārvietosies atpakaļ, pagriezīs nejauši izvēlētu summu un dosies jaunā virzienā. Kad tiek pieskarties skārienjutīgajam LED indikatoram vai krāsu sensors redz zilu , robots pārslēgsies uz spirālveida režīmu. |
|
| Spirālveida režīms | Robots izpētīs, braucot pa spirāli. Kad tas sastopas ar šķērsli, robots brauks uz vietu un atkal sāks spirāli. Kad tiek pieskarties skārienjutīgajam LED indikatoram vai krāsu sensoram ir redzama zaļa krāsa, robots pārslēgsies uz zāles pļāvēja režīmu. |
|
| Zāles pļāvēja režīms | Robots izpētīs, braucot turp un atpakaļ, it kā pļautu zālienu. Kad tas sastopas ar šķērsli, nogriezīsies un virzīsies pretējā virzienā. Kad tiek pieskarties skārienjutīgajam LED indikatoram vai krāsu sensoram ir redzama sarkana krāsa, robots pārslēgsies uz izlases režīmu. |
Pārbaudiet, vai viedportiem 1-12 ir tabulā norādītā ierīce.
| Viedā porta numurs | Ierīce |
|---|---|
| 1 | Kreisā motora piedziņa |
| 2 | Attāluma sensors |
| 3 | Krāsu sensors |
| 4 | Žiro sensors |
| 5 | Pieskarieties LED |
| 6 | Labās piedziņas motors |
| 7 | Nav izmantots |
| 8 | Aizmugurējais kreisais bufera slēdzis |
| 9 | Aizmugurējais labais bufera slēdzis |
| 10 | Nav izmantots |
| 11 | Nav izmantots |
| 12 | Labās piedziņas motors |
- Pārbaudiet, vai viedportiem 1–12 ir iepriekš tabulā norādītā ierīce.
PIEZĪME. Lai pārskatītu, kā pareizi savienot ierīces ar viedportiem, noklikšķiniet šeit.
Pēc smadzeņu ieslēgšanas iezīmējiet un nospiediet pogu Pārbaudīt, lai atlasītu demonstrācijas.
Iezīmējiet un nospiediet pogu Pārbaudīt, lai palaistu programmu Autopilot.
PIEZĪME: Smadzenes jūs brīdinās, ja viedportiem trūkst atbilstošo sensoru vai motoru.
Ļaujiet programmai Autopilot kontrolēt robota uzvedību.