V5 viedo motoru konfigurēšana programmā VEXcode Pro V5 – VEX bibliotēka

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode Pro V5, motora komandas neparādīsies komandu atsaucē, kamēr nav konfigurēts motors.

Motora pievienošana

VEXcode Pro V5 saskarne ar rīkjoslā iezīmētu robota konfigurācijas pogu.

Lai konfigurētu motoru, atlasiet pogu Robot Configuration, lai atvērtu logu Robot Configuration. Lai varētu izmantot robota konfigurācijas logu, projektam ir jābūt atvērtam.

Ir atvērta VEXcode Pro V5 robota konfigurācijas izvēlne, un tiek parādīta opcija “Pievienot ierīci”.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

Ierīces izvēles logs ar iezīmētu opciju “Motors”.

Izvēlieties "Motors".

Porta atlases ekrāns, kurā motora ierīce ir piešķirta 1. portam, un zemāk ir iezīmēta poga “Gatavs”.

Izvēlieties VEX V5 Brain pieslēgvietu, kurai motors ir pievienots. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

Motora iestatījumu izvēlne ar parādītām virziena un pārnesuma kasetnes opcijām un zemāk iezīmētu pogu “Gatavs”.

Kad motors ir konfigurēts, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai.

Piezīme: Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.

Piezīme: Lai tālāk konfigurētu motoru, skatiet tālāk norādītās papildu opcijas.

Motora porta numura maiņa

Robota konfigurācijas logs, kurā redzama motora ierīce, lai mainītu tās portu.

Motora porta numuru var mainīt, vispirms logā Robot Configuration atlasot motoru.

Motora iestatījumu izvēlne ar iezīmētu porta ikonu augšējā stūrī, lai mainītu tā portu.

Pēc tam loga Motora iestatījumi augšējā labajā stūrī atlasiet spraudņa ikonu.

Porta atlases ekrāns, kurā motora ierīce tagad ir piešķirta 5. portam, un zemāk ir iezīmēta poga “Gatavs”.

Logā Port Selection atlasiet tā portu, un porta numurs kļūs zils. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu izmaiņas.

Motora pārdēvēšana

Blakus esoši ekrānuzņēmumi, kuros redzams, kā motora ierīces nosaukums tiek mainīts uz ArmMotor, izmantojot nosaukuma lauku.

Varat arī pārdēvēt motoru, mainot nosaukumu tekstlodziņā Motora iestatījumu loga augšdaļā. Ja atlasāt nederīgu nosaukumu, tekstlodziņš tiks iezīmēts oranžā krāsā, lai norādītu. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu ierīces konfigurācijas izmaiņas.

C++ koda piemērs, kurā parādīts ierīces nosaukuma atjauninājums programmā pēc motora pārdēvēšanas. Jaunais nosaukums ir ArmMotor, un tas ir atspoguļots kodā.

Ja maināt motora nosaukumu, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, jums būs jāatjaunina motora nosaukums komandā uz jauno nosaukumu.

Motora apgriešana atpakaļgaitā

Motora iestatījumu izvēlne ar iezīmētu opciju “Apgriezt”, lai mainītu motora virzienu.

Logs Motor Settings arī ļauj mainīt motoru virzienus.

Motora dzēšana

Motora iestatījumu izvēlne ar iezīmētu pogu Dzēst zemāk.

Motorus var arī izdzēst, loga apakšā atlasot opciju “Dzēst”.

Piezīme. Ja izdzēsīsit motoru, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, projekts nedarbosies, kamēr netiks izdzēstas arī komandas, kas izmanto šo motoru.

Zobrata kasetnes maiņa

Motora iestatījumi, kuros redzamas pārnesumu kasetnes opcijas motora ātruma konfigurāciju izvēlei.

Logā Motora iestatījumi var mainīt arī pārnesumu kasetni.

Piezīme: Mainot motora pārnesumu kasetni, tiks mainīts arī motora krāsu indikators.