Trīsvadu ierīču konfigurēšana programmā VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode Pro V5, Sensoru un 3-Wire ierīču komandas neparādīsies komandu atsaucē, kamēr tās nav konfigurētas.


3 vadu ierīces pievienošana

VEXcode Pro V5 saskarne ar rīkjoslā iezīmētu robota konfigurācijas pogu.

Lai konfigurētu ierīci, atlasiet pogu Robot Configuration, lai atvērtu logu Robot Configuration. Lai varētu izmantot robota konfigurācijas logu, projektam ir jābūt atvērtam.

Ir atvērta VEXcode Pro V5 robota konfigurācijas izvēlne, un tiek parādīta opcija “Pievienot ierīci”.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

Ierīces izvēles logs ar iezīmētu 3 vadu opciju.

Izvēlieties 3 vadu ierīces.

Ierīces izvēles ekrāns, kurā redzamas vairākas 3 vadu ierīces un atlasīts ierobežojuma slēdzis.

Izvēlieties 3 vadu ierīci, kuru izmantojat. Šajā piemērā ir parādīts ierobežojuma slēdzis.

Piezīme:  3 vadu ierīcēs ietilpst ierobežojuma slēdzis, bufera slēdzis, kodētājs, diapazona meklētājs, līnijas izsekotājs, gaisma, potenciometrs, LED, žiroskops, motors-393, servo, akselerometrs-2G un akselerometrs-6G. Visām ierīcēm ir viens un tas pats konfigurācijas process ar papildu darbību Motor-393. Plašāku informāciju skatiet šī raksta apakšā. 

Porta atlases ekrāns ar E portam piešķirto ierobežojošā slēdža ierīci un iezīmētu pogu “Gatavs”.

Atlasiet, kuram portam ierīce ir pievienota VEX V5 Brain. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami. Kad ports ir atlasīts, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai, vai “Atcelt”, lai atgrieztos robota konfigurācijas logā.

Piezīme: Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.


3 vadu ierīces porta maiņa

Robota konfigurācijas logs, kurā redzama ierobežojošā slēdža ierīce, lai mainītu tās portu.

Varat mainīt 3 vadu ierīces porta numuru, robota konfigurācijas logā atlasot 3 vadu ierīci.

Porta atlases ekrāns, kurā ir piešķirta D portam piešķirtā ierobežojošā slēdža ierīce un iezīmēta poga “Gatavs”.

Portu atlases ekrānā atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zils. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu izmaiņas.


3 vadu ierīces pārdēvēšana

Blakus esoši ekrānuzņēmumi, kas demonstrē ierīces nosaukuma maiņu, izmantojot nosaukuma lauku. Jaunais nosaukums ir LeftLimitSwitch.

Varat arī pārdēvēt 3 vadu ierīci, mainot nosaukumu tekstlodziņā, kas atrodas loga Port Selection augšdaļā. Ja atlasāt nederīgu nosaukumu, tekstlodziņš tiks iezīmēts oranžā krāsā, lai norādītu. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu ierīces konfigurācijas izmaiņas.

C++ koda piemērs, kurā parādīts ierīces nosaukuma atjauninājums programmā pēc 3 vadu ierīces pārdēvēšanas. Jaunais nosaukums ir LeftLimitSwitch, un tas ir atspoguļots kodā.

Ja maināt 3 vadu ierīces nosaukumu, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, komandas nosaukums būs jāatjaunina uz jauno nosaukumu.


3 vadu ierīces dzēšana

Porta atlases logs ar iezīmētu pogu Dzēst, lai noņemtu 3 vadu ierīci.

3 vadu ierīces var arī izdzēst, portu atlases loga apakšā atlasot opciju “Dzēst”.

Piezīme: Ja izdzēsīsiet 3 vadu ierīci, kas jau tiek izmantota jūsu projektā, jūsu projekts radīs kļūdu, ja mēģināsit to lejupielādēt, līdz izdzēsīsit arī komandas, kas izmantoja dzēsto ierīci.


VEX Motor-393 konfigurēšana

Ierīces izvēles ekrāns ar iezīmētu opciju VEX Motor-393.

Ierīču sarakstā atlasiet VEX Motor-393.

Porta atlases ekrāns, kurā redzams, kā Motor-393 ir piešķirts portam, un ir iezīmēta poga “Gatavs”.

Izvēlieties pieslēgvietu Motor-393.

Motora iestatījumu logs Motor-393, kurā redzamas opcijas nosaukuma, porta un virziena maiņai.

Pēc porta izvēles šis motora iestatījumu logs ļaus jums konfigurēt Motor-393 tālāk, veicot tālāk norādītās darbības.

  • Nosaukuma maiņa
  • Ostas maiņa
  • Virziena maiņa

Lai iegūtu papildinformāciju par šīm papildu konfigurācijām, skatiet tālāk norādītās opcijas.

Motora iestatījumu logs ar rediģēšanai iezīmētu Motor-393 nosaukuma lauku.

Motor-393 nosaukuma maiņa.

Motora iestatījumu logs ar iezīmētu porta izvēles ikonu, lai mainītu Motor-393 portu.

Motor-393 porta maiņa.

Motora iestatījumu logā redzams slēdzis, lai pārslēgtu Motor-393 virzienu starp normālu un atpakaļgaitas virzienu.

Motor-393 virziena maiņa.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: