Trīsvadu ierīču konfigurēšana programmā VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode Pro V5, Sensoru un 3-Wire ierīču komandas neparādīsies komandu atsaucē, kamēr tās nav konfigurētas.


3 vadu ierīces pievienošana

Diagramma, kas ilustrē robota konfigurāciju V5 kategorijai, demonstrējot dažādas sastāvdaļas un to izvietojumu, ieskaitot motorus, sensorus un konstrukcijas elementus.

Lai konfigurētu ierīci, atlasiet pogu Robot Configuration, lai atvērtu logu Robot Configuration. Lai varētu izmantot robota konfigurācijas logu, projektam ir jābūt atvērtam.

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurāciju, parāda dažādus komponentus un to izvietojumu optimālai veiktspējai robotikas lietojumos.

Atlasiet “Pievienot ierīci.

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurāciju, parāda dažādus komponentus un to savienojumus, kas attiecas uz V5 kategorijas apraksta sadaļu.

Izvēlieties 3 vadu ierīces.

Diagramma, kas ilustrē robota konfigurāciju V5 robotikai, parādot dažādus komponentus un to savienojumus, kas attiecas uz V5 kategorijas apraksta sadaļu.

Izvēlieties 3 vadu ierīci, kuru izmantojat. Šajā piemērā ir parādīts ierobežojuma slēdzis.

Piezīme:  3 vadu ierīcēs ietilpst ierobežojuma slēdzis, bufera slēdzis, kodētājs, diapazona meklētājs, līnijas izsekotājs, gaisma, potenciometrs, LED, žiroskops, motors-393, servo, akselerometrs-2G un akselerometrs-6G. Visām ierīcēm ir viens un tas pats konfigurācijas process ar papildu darbību Motor-393. Plašāku informāciju skatiet šī raksta apakšā. 

Diagramma, kas ilustrē robota konfigurāciju V5 kategorijai, parādot dažādus komponentus un to izvietojumu sistēmā.

Atlasiet, kuram portam ierīce ir pievienota VEX V5 Brain. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami. Kad ports ir atlasīts, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai, vai “Atcelt”, lai atgrieztos robota konfigurācijas logā.

Piezīme: Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.


3 vadu ierīces porta maiņa

Diagramma, kas ilustrē robota konfigurāciju V5, kurā parādīti dažādi komponenti un to izvietojums, kas attiecas uz V5 kategorijas aprakstu.

Varat mainīt 3 vadu ierīces porta numuru, robota konfigurācijas logā atlasot 3 vadu ierīci.

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurāciju, parāda dažādus komponentus un to izvietojumu optimālai veiktspējai robotikas lietojumos.

Portu atlases ekrānā atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zils. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu izmaiņas.


3 vadu ierīces pārdēvēšana

Diagramma, kas ilustrē V5 robotu konfigurācijas opcijas, tostarp dažādas sastāvdaļas un to izvietojumu, kas attiecas uz V5 kategorijas aprakstu sadaļā Robot Config.

Varat arī pārdēvēt 3 vadu ierīci, mainot nosaukumu tekstlodziņā, kas atrodas loga Port Selection augšdaļā. Ja atlasāt nederīgu nosaukumu, tekstlodziņš tiks iezīmēts oranžā krāsā, lai norādītu. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu ierīces konfigurācijas izmaiņas.

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurāciju, parāda dažādus komponentus un to savienojumus, ar marķētām daļām, lai būtu skaidrāk izprast iestatīšanu.

Ja maināt 3 vadu ierīces nosaukumu, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, komandas nosaukums būs jāatjaunina uz jauno nosaukumu.


3 vadu ierīces dzēšana

Diagramma, kas ilustrē robota konfigurāciju V5 kategorijai, parāda galvenās sastāvdaļas un to izvietojumu optimālai veiktspējai.

3 vadu ierīces var arī izdzēst, portu atlases loga apakšā atlasot opciju “Dzēst”.

Piezīme: Ja izdzēsīsiet 3 vadu ierīci, kas jau tiek izmantota jūsu projektā, jūsu projekts radīs kļūdu, ja mēģināsit to lejupielādēt, līdz izdzēsīsit arī komandas, kas izmantoja dzēsto ierīci.


VEX Motor-393 konfigurēšana

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurāciju, parāda dažādus komponentus un to savienojumus, tostarp motorus, sensorus un konstrukcijas elementus, lai palīdzētu izprast optimālas veiktspējas iestatījumus.

Ierīču sarakstā atlasiet VEX Motor-393.

Diagramma, kas ilustrē V5 robotu konfigurācijas opcijas, tostarp marķētos komponentus un savienojumus, kas ir daļa no V5 kategorijas apraksta sadaļā Robot Config.

Izvēlieties pieslēgvietu Motor-393.

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurāciju, parāda dažādus komponentus un to izvietojumu optimālai veiktspējai robotikas lietojumos.

Pēc porta izvēles šis motora iestatījumu logs ļaus jums konfigurēt Motor-393 tālāk, veicot tālāk norādītās darbības.

  • Nosaukuma maiņa
  • Ostas maiņa
  • Virziena maiņa

Lai iegūtu papildinformāciju par šīm papildu konfigurācijām, skatiet tālāk norādītās opcijas.

Ekrānuzņēmums no sadaļas Robot Config V5 kategorijas aprakstā, kurā parādītas robotu sistēmu konfigurācijas opcijas un iestatījumi.

Motor-393 nosaukuma maiņa.

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurāciju, parāda galvenās sastāvdaļas un to izvietojumu optimālai veiktspējai robotikas lietojumos.

Motor-393 porta maiņa.

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurāciju, parāda dažādus komponentus un to izvietojumu sistēmā, kas attiecas uz V5 kategorijas aprakstu un robota konfigurācijas sadaļu.

Motor-393 virziena maiņa.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: