The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Uzsākot programmēšanu ar VEXcode Pro V5, piedziņas un pagrieziena komandas neparādīsies komandu atsaucē, kamēr nav konfigurēta piedziņa.
Katram projektam var konfigurēt tikai vienu piedziņas sistēmu.
Ja konfigurējat piedziņu bez žiroskopa sensora, noklikšķiniet uz šeit.
Piedziņas pievienošana
Lai konfigurētu piedziņu, atlasiet pogu Robot Configuration, lai atvērtu logu Robot Configuration. Lai varētu izmantot robota konfigurācijas logu, projektam ir jābūt atvērtam.
Atlasiet “Pievienot ierīci”.
Izvēlieties "Piedziņas vilciens".
Atlasiet, kuriem portiem VEX V5 Brain ir pievienots kreisais motors, labais motors un žiroskopa sensors. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.
Piezīme: Žiroskopa sensors ir pievienots 3 vadu portam, nevis viedajam portam.
Kad piedziņas sistēma ir konfigurēta, atlasiet “Gatavs”, lai pabeigtu konfigurāciju, vai “Atcelt”, lai atgrieztos robota konfigurācijas logā.
Piezīme: Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.
Piezīme: Ja nekonfigurējat piedziņu VEX V5 Clawbot vai Speedbot, skatiet tālāk norādītās papildu opcijas.
Piedziņas portu numuru maiņa
Kreisā motora, labā motora vai žiroskopa porta numuru varat mainīt piedziņas sistēmā, atlasot ierīces spraudņa ikonu piedziņas iestatījumu loga augšējā labajā stūrī.
Portu atlases ekrānā atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zils. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu izmaiņas.
Piedziņas riteņu izmēra maiņa
Varat mainīt piedziņas riteņu izmēru, atlasot nolaižamo izvēlni sadaļā “Riteņu izmērs”.
Piezīme: Noklusējuma vērtības ir VEX V5 Clawbot un Speedbot. Ja izmantojat Clawbot vai Speedbot, vērtības nav jāmaina.
Piedziņas pārnesuma attiecības maiņa
Jūs varat mainīt piedziņas pārnesuma attiecību, ievadot vērtības lodziņos “Ievade” un “Izvade”.
Piezīme: Noklusējuma vērtības ir VEX V5 Clawbot un Speedbot. Ja izmantojat Clawbot vai Speedbot, vērtības nav jāmaina.
Piedziņas mehānisms atpakaļgaitā
Piedziņas iestatījumu logs ļauj arī mainīt piedziņas virzienu.
Piedziņas dzēšana
Piedziņu var arī izdzēst, loga apakšā atlasot opciju “Dzēst”.
Zobrata kasetnes maiņa
Piedziņas iestatījumu logs ļauj mainīt arī pārnesumu kasetni.