Spīles parasti ir piestiprinātas pie rokas gala un tiek izmantotas, lai satvertu priekšmetu. Lai aktivizētu spīles, tiek izmantoti motori vai pneimatiskās sistēmas. Motorus parasti izmanto ar pārnesumu attiecību vai ķēdes rata/ķēdes sistēmu.
Vienpusējās un abpusējās spīles var izmantot palielinātu griezes momenta pārnesuma attiecību, un rullīšu spīles var izmantot palielinātu ātruma pārnesuma attiecību.
Spīles var montēt, izmantojot dažādus Motion Products, Strukturālos izstrādājumus un citus izstrādājumus no VEX metāla izstrādājumu līnijas. Lai palielinātu saķeri ar nagiem, var izmantot gumijas lentes, lateksa caurules un/vai pretslīdes matējumu.
Ja ir pieejams laiks, projektēšanas stadijā ir jāizstrādā vairāki spīļu prototipi, lai novērtētu, kuri būs visefektīvākie, lai manipulētu ar spēles figūrām. Dažreiz vienkāršs spīles dizains var būt viskonkurētspējīgākais.
Daži izplatīti spīļu veidi ietver:
Vienpusēja spīle
| Vienpusēja spīle |
|
|
Vienpusēja spīle vai dažkārt saukta par skavām parasti tiek samontēta ar fiksētu konstrukcijas metāla gabalu un otru konstrukcijas metāla daļu, kas piestiprināta pie motora/reduktora sistēmas.
Motora aktivizētā spīles puse atveras un aizveras, piespiežot spēles figūru pret fiksēto konstrukcijas metāla gabalu.
Divpusēja spīle
| Divpusēja spīle |
|
|
Divpusējā spīle aktivizēs abas spīles puses. Divpusējie spīļu izstrādājumi ir pieejami ar Claw Kit un Claw Kit v2.
Pēc pasūtījuma samontētajām abpusējām spīlēm parasti ir iestatīts pāra skaits pārnesumu, lai pārvietotu spīles abas puses. Viena spīļa puse tiks pievienota montāžas pirmajam zobratam, bet spīles otrā puse tiks pievienota pēdējam montāžas zobratam, ļaujot spīlei atvērties un aizvērties, kad zobrati tiek pagriezti.
Rullīšu nagi
| Roller Claw |
|
|
Rullīšu spīles parasti tiek montētas, izmantojot riteņus, ieplūdes veltņus vai tvertnes protektorus. Rullīšu spīles darbojas, griežot savus rullīšus un spēles figūriņas ievelk spīlē. Pēc tam veltņus var apgriezt, izstumjot tos.
Rullīšu spīles var montēt ar vienu spīles pusi ar fiksētu strukturālā metāla gabalu, kas kalpo kā berzes plāksne. Otrajā pusē būs aktīvs rullītis, kurā ieripināt spēles figūru gar fiksēto pusi. Rullīšu spīli var samontēt arī ar rullīti abās spīles pusēs.
Parasti rullīšu nagi ir paredzēti, lai grieztos ātrāk, nekā robots spēj virzīties uz priekšu.
Rullīšu spīles ļauj paņemt spēles gabalus ar mazāku robota izlīdzināšanas laiku, tomēr to salikšanai nepieciešams vairāk laika un plānošanas.
piezīme: gan Claw Kit , gan Claw Kit v2 ir pieejami vietnē .