Dažām robotikas spēlēm ir spēles elements, kurā ir konkurences priekšrocības, lai mestu spēles priekšmetus. Šie mezgli parasti tiek piestiprināti tieši pie robota šasijas.
Parasti tos aktivizē, izmantojot motoru, motoru ar zobrata/zobrata sistēmu vai pneimatisko cilindru sistēmu. Aktīvie mešanas manipulatori bieži tiek savienoti pārī ar sensoriem, kas palīdz kontrolēt metienu. To montāža prasa arī daudz plānošanas un laika.
Šie manipulatori parasti sastāv no savākšanas un nodošanas sistēmas un izmešanas sistēmas, piemēram:
Veltņu ieplūdes atveres un konveijera lentes
Veltņu ieplūdes un konveijera lentes Pārvietojiet spēles figūras no spēles lauka robotā un parasti citā manipulatorā.
Šie manipulatori tiek aktivizēti, izmantojot motoru vai motoru ar zobratu/zobrata sistēmu.
Veltņu ieplūdes var montēt, izmantojot ieplūdes veltņus vai riteņus.
Veltņu ieplūdes atverēm var izveidot pielāgotu montāžu, izmantojot augstas stiprības ķēdes ratus, kas piestiprināti pie vārpstas ar atstarpi starp ķēdes ratiem un gumijas lentēm, lateksa caurules un/vai pretslīdes matējumu starp ķēdes ratu komplektiem, lai izveidotu veltni. Vairākas rāvējslēdzēju saites, kas pievelkas pie vārpstas blakus, var arī izveidot efektīvu ieplūdes veltni, iespiežot spēles detaļas robotā.
Veltņu ieplūdes parasti griežas ātrāk, nekā robots spēj virzīties uz priekšu.
Konveijera lentes parasti tiek montētas, izmantojot tvertnes protektora komplektu, tvertnes protektora jaunināšanas komplektu un/vai visizturīgākos ķēdes ratus un ķēdes. Tos izmanto, lai pārvietotu spēles figūras robotā.
| Ieplūdes veltnis | Konveijera lente |
|
|
|
Spararati, katapulti un katapultas
| Spararats |
|
|
Spararati, katapultas un katapultas ir specializēti manipulatori kas paredzēti spēles figūriņu mētāšanai vai mešanai.
Tie tiek salikti, izmantojot Structural, Motion, un citus VEX produktus. Tie bieži tiek savienoti pārī ar sensoriem, lai palīdzētu kontrolēt .
Šo manipulatoru salikšana prasa ievērojamu laiku un plānošanu
Spararati met spēles figūriņas, ja spēles figūriņa nonāk saskarē ar rotējošu riteni. Šos riteņus var izlīdzināt pa pāriem, kuros spēles figūra tiek izgriezta no diviem riteņiem , vai arī var salikt spararatu ar vienu riteni, kas apvienots ar berzes plāksni, pa kuru spēles figūra ripo.
Spararati griežas ļoti lielā ātrumā, lai mestu spēles figūras.
| Slingshot |
|
|
Katapultas var salikt, izmantojot Linear Motion komplektu. Spēles figūra tiek novietota uz spēles figūras turētāja un pie lineāras slīdkalniņa sliedes, kurai ir piestiprināta virkne zobratu, .
Gumijas lentes vai lateksa caurules ir piestiprinātas spēles figūriņas turētājam un ar otru galu piestiprinātas pie šasijas. Motors un cilindriskais zobrats ir samontēti zobrata pārnesumkārbas kronšteinā un piestiprināti pie šasijas. Spēļu figūriņas turētāja/lineārās sliežu ceļa mezgls tiek ievietots zobrata pārnesumkārbas kronšteinā, zobrata zobratiem savstarpēji savienojoties ar cilindriskajiem zobratiem.
Motors rotē cilindrisko zobratu un pārvieto lineārās sliežu ceļa mezglu atpakaļ, izstiepjot katapultas gumijas lentes/lateksa caurules.
Šīs montāžas atslēga ir neliela skaita zobu noņemšana cilindriskā zobrata. Kad zobrats zaudē kontaktu ar cilindrisko zobratu , kur ir izņemti zobi, katapulta tiek palaista, spēles figūru. Dzintarzobratam turpinot griezties, tā zobi saskaras ar zobratiem, lai pavilktu sliedi atpakaļ, un cikls sākas jauna.
Modificēto cilindrisko zobratu dažreiz sauc par slīdes zobratu.
| Katapulta, izmantojot Drop Off Cam | Katapulta, izmantojot pneimatiku |
|
|
|
Katapultas mest spēles figūras ar sviras roku. spēles figūra tiek novietota sviras rokas vienā pusē spēles figūras turētājā, un elastīgās lentes vai lateksa caurulītes ir piestiprinātas sviras pusei.
Viens no katapultas salikšanas veidiem ir izmantot nolaišanas kameru no Advanced Mechanics and Motion komplekta. Motors rotēs izciļņu, kas nospiedīs sviras roku uz leju un izstieps gumijas lentes. Kad kamera sasniedz nomešanas punktu, tā atbrīvo katapultu, spēles figūru. Izciļņu var turpināt griezties un atkārtot ciklu.
Pneimatisko cilindru sistēmu var izmantot arī katapultas izšaušanai.