Dažām robotikas spēlēm ir spēles elements, kurā ir konkurences priekšrocības, lai mestu spēles priekšmetus. Šie mezgli parasti tiek piestiprināti tieši pie robota šasijas.
Parasti tos aktivizē, izmantojot motoru, motoru ar zobrata/zobrata sistēmu vai pneimatisko cilindru sistēmu. Aktīvie mešanas manipulatori bieži tiek savienoti pārī ar sensoriem, kas palīdz kontrolēt metienu. To montāža prasa arī daudz plānošanas un laika.
Šie manipulatori parasti sastāv no savākšanas un nodošanas sistēmas un izmešanas sistēmas, piemēram:
Veltņu ieplūdes atveres un konveijera lentes
Veltņu ieplūdes un konveijera lentes Pārvietojiet spēles figūras no spēles lauka robotā un parasti citā manipulatorā.
Šie manipulatori tiek aktivizēti, izmantojot motoru vai motoru ar zobratu/zobrata sistēmu.
Veltņu ieplūdes var montēt, izmantojot ieplūdes veltņus vai riteņus.
Veltņu ieplūdes atverēm var izveidot pielāgotu montāžu, izmantojot augstas stiprības ķēdes ratus, kas piestiprināti pie vārpstas ar atstarpi starp ķēdes ratiem un gumijas lentēm, lateksa caurules un/vai pretslīdes matējumu starp ķēdes ratu komplektiem, lai izveidotu veltni. Vairākas rāvējslēdzēju saites, kas pievelkas pie vārpstas blakus, var arī izveidot efektīvu ieplūdes veltni, iespiežot spēles detaļas robotā.
Veltņu ieplūdes parasti griežas ātrāk, nekā robots spēj virzīties uz priekšu.
Konveijera lentes parasti tiek montētas, izmantojot tvertnes protektora komplektu, tvertnes protektora jaunināšanas komplektu un/vai visizturīgākos ķēdes ratus un ķēdes. Tos izmanto, lai pārvietotu spēles figūras robotā.
| Ieplūdes veltnis | Konveijera lente |
|
|
|
Spararati, katapulti un katapultas
| Spararats |
|
|
Spararati, katapulti un katapultas ir specializēti manipulatori, kas paredzēti spēles figūru mešanai vai mešanai.
Tie ir montēti, izmantojot Structural, Motionun citus VEX produktus. Tie bieži ir savienoti pārī ar sensoriem, kas palīdz kontrolēt metienu.
Šo manipulatoru montāža prasa daudz laika un plānošanas.
Spararati met spēles figūriņas, spēles figūrai saskaroties ar griežamo riteni. Šos riteņus var salāgot pa pāriem, kuros spēles figūra tiek izgriezta no diviem riteņiem, vai spararatu var arī salikt ar vienu riteni, kas apvienots ar berzes plāksni, pa kuru spēles figūra ripo.
Spararati griežas ļoti lielā ātrumā, lai mestu spēles figūras.
| Slingshot |
|
|
Slingshots var salikt, izmantojot Linear Motion Kit. Spēles gabals tiek novietots uz spēles figūras turētāja un ir piestiprināts pie lineārā slaidu celiņa, kuram ir vairāki zobrata zobrati, kas piestiprināti pie slaida.
Gumijas lentes vai lateksa caurules ir piestiprinātas pie spēles detaļas turētāja un piestiprinātas pie šasijas otrā galā. Motors un cilindriskais zobrats ir samontēti zobrata pārnesumkārbas kronšteinā un piestiprināti pie šasijas. Spēles daļas turētājs/lineārā sliežu ceļa komplekts ir ievietots zobrata pārnesumkārbas kronšteinā, zobrata zobratiem savienojoties ar cilindrisko zobratu.
Motors rotē cilindrisko zobratu, un tas pārvieto lineāro sliežu bloku atpakaļ, izstiepjot siksnas gumijas lentes/lateksa caurules.
Šīs montāžas atslēga ir tāda, ka no cilindriskā zobrata tiek noņemts neliels skaits zobu. Kad zobrata zobrats zaudē kontaktu ar zobratu, kurā ir noņemti zobi, katata tiek atbrīvota, aizmetot spēles gabalu. Kamēr cilindriskais zobrats turpina griezties, tā zobi atkal saskaras ar zobrata zobratiem, lai atvilktu sliedi atpakaļ, ciklu sākot no jauna.
Modificēto cilindrisko zobratu dažreiz sauc par slīdes zobratu.
| Katapulta, izmantojot Drop Off Cam | Katapulta, izmantojot pneimatiku |
|
|
|
Katapultas mest spēles figūras ar sviras roku. Spēles figūra ir novietota vienā sviras sviras pusē spēles figūras turētājā, un elastīgās lentes vai lateksa caurules ir piestiprinātas sviras otrai pusei.
Viens no veidiem, kā salikt katapultu, ir izmantot Drop Off Cam no uzlabotās mehānikas un kustības komplekta. Motors griezīs izciļņu, kas nospiež sviras sviru uz leju un izstiepj gumijas lentes. Kad izciļņa sasniedz nolaišanas punktu, tas atbrīvo katapultu, kas met spēles figūru. Izciļņu var turpināt griezties un atkārtot ciklu.
Pneimatisko cilindru sistēmu var izmantot arī katapultas izšaušanai.