Vadītāja kontroles programmu palaišana — IQ Brain (1. paaudze)

Vai izmantojat VEX IQ (2. paaudze)? Skatīt šo rakstu.

Vadītāja vadības programma ir noklusējuma programma, kas iebūvēta VEX IQ Robot Brain, lai to varētu izmantot ar viedajiem motoriem, bufera slēdžiem un VEX IQ kontrolieri bez programmēšanas. Vadītāja vadības programma kartē kontroliera kursorsviras un pogas, lai vadītu noteiktus viedos portus smadzenēs.

1. darbība: pārbaudiet, vai viedie porti ir pareizi pievienoti.

Augšpusē ir skats uz Brain viedajiem portiem ar 6 pretējās pusēs, kopā 12. Tālāk ir redzams Brain ekrāna un pogu skats.IQ (1. paaudzes) kontrollera diagramma, kurā parādītas tās pogas un kursorsviras. Augšpusē ir skats no kontrollera priekšpuses, kur kreisās kursorsviras asis ir apzīmētas kā A un B. Divas apaļās pogas zem kreisās kursorsviras ir apzīmētas kā E ass. Labās kursorsviras asis ir apzīmētas kā C un D. Divas apaļās pogas zem labās kursorsviras ir apzīmētas kā F ass. Zemāk ir redzams kontrollera augšdaļas skats, lai parādītu plecu pogas. Abas kontrollera kreisajā pusē esošās pogas ir apzīmētas kā L ass, un divas pogas kontrollera labajā pusē ir apzīmētas kā R ass.

Viedā porta numurs Ierīces veids Funkcionalitāte
1 Gudrais motors Pagriežas, izmantojot kursorsviru A
2 Bufera slēdzis Aptur pogu R Down no Smart Motor pagriešanas 4. portā
3 Bufera slēdzis Aptur pogu R Up no Smart Motor pagriešanas 4. portā
4 Gudrais motors Pagriež, izmantojot pogas R
5 Gudrais motors Pagriežas, izmantojot pogas F
6 Gudrais motors Pagriežas, izmantojot kursorsviru D
7 Gudrais motors Pagriežas, izmantojot kursorsviru A
8 Bufera slēdzis Aptur L uz leju pogu no Smart Motor pagriešanas 10. portā
9 Bufera slēdzis Neļauj pogai L Up griezt viedo motoru 10. portā
10 Gudrais motors Pagriež, izmantojot pogas L
11 Gudrais motors Pagriežas, izmantojot pogas E
12 Gudrais motors Pagriežas, izmantojot kursorsviru D
  • Pārbaudiet, vai viedportiem 1–12 ir atbilstoši iepriekš tabulā norādītie ierīču veidi.
  • Pārbaudiet, vai kontrolleris ir savienots ar bezvadu savienojumu.

PIEZĪME. Lai pārskatītu, kā pareizi savienot ierīces ar viedportiem, noklikšķiniet šeit​​. 

2. darbība. Atrodiet un palaidiet programmu Driver Control

Kreisajā pusē izvēlnē Programmas tiek parādīts smadzeņu ekrāns, un ir atlasīta opcija Driver Control. Labajā pusē tiek parādīts smadzeņu ekrāns izvēlnē Driver Control, un ir atlasīta opcija Palaist.

  • Pēc smadzeņu ieslēgšanas iezīmējiet un nospiediet pogu Pārbaudīt, lai atlasītu Driver Control.
  • Iezīmējiet un nospiediet pogu Pārbaudīt, lai palaistu programmu.
  • Izmantojiet kontrolieri, lai pārvietotu robotu. Noklikšķiniet uz šeit , lai skatītu rakstu par kontroliera savienošanu pārī ar smadzenēm.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: