Izpratne par gaidīšanas un negaidīšanas blokiem VEXcode V5 – VEX bibliotēka

Negaidīšanas bloki

VEXcode V5 bloku projekts, kas sastāv no bloka “Kad sākts”, bloka “Braukt uz priekšu” un bloka “Apturēt braukšanu”.

Negaidīšanas blokiem kaudze turpinās pat tad, ja bloka darbība vēl nav pabeigta.

“Braušanas” bloks ir labs negaidoša bloka piemērs. Tālāk esošajā piemērā robots nepārvietojas, jo sākas “braukšanas” bloks, bet pēc tam bloks “pārtraukt braukšanu” to aptur, pirms motori var kustēties.

Negaidīšanas bloki ir noderīgi, ja vēlaties veikt vairākas darbības vienlaikus.

Gaidīšanas bloki

VEXcode V5 nagu robots spēles laukumā ar violetu kuba formas spēles figūru priekšā.

VEXcode V5 bloku projekts, kas izmanto Spin for un Drive for blokus, kurus abus var paplašināt, lai tie nebūtu jāgaida. Projekts skan šādi: Kad tas ir ieslēgts, pagrieziet ClawMotor atvērtu par 90 grādiem un pēc tam brauciet uz priekšu 6 collas. Pēc tam pagrieziet ClawMotor aizvēršanas kustību par 90 grādiem, pagrieziet ArmMotor uz augšu par 180 grādiem un pēc tam brauciet atpakaļgaitā 6 collas.

Gaida bloki aptur pārējo steku, līdz šī bloka darbība ir pabeigta.

Lielākā daļa gaidīšanas bloku ir starp Motion un Drivetrain blokiem.

Ja VEX V5 Clawbot ir jāizgūst kubs, varat izmantot gaidīšanas blokus, lai robots veiktu katru darbību atsevišķi.

Bloki, kas var gaidīt vai negaidīt

Iepriekš rādītais VEXcode V5 bloku projekts, kurā tagad divi Spin for bloki ir paplašināti, lai tie nebūtu jāgaida. Projekts tagad ir šāds: Kad tas ir sākts, pagrieziet ClawMotor atvērtu par 90 grādiem un negaidiet, un pēc tam brauciet uz priekšu 6 collas. Pēc tam pagrieziet ClawMotor aizvēršanas kustību par 90 grādiem, pagrieziet ArmMotor uz augšu par 180 grādiem un negaidiet, un pēc tam brauciet atpakaļgaitā 6 collas.

VEXcode V5 ļauj lietotājiem ar vienu klikšķi mainīt šādus gaidīšanas blokus uz negaidīšanas blokiem: “spin for”, “spin to position”, “drive for”, “turn for” un “turn to heading”.

Mainot spīles atvēršanas bloku uz negaidošu un nomainot bloku rokas pacelšanai uz negaidīšanu, Clawbot brauc uz priekšu, kamēr spīle atveras, un brauc atpakaļgaitā, kamēr roka paceļas.

Šī pieeja kuba izgūšanai ir labāka sacensību iestatījumos, jo tā ietaupa laiku.