Izpratne par gaidīšanas un negaidīšanas blokiem VEXcode V5

Negaidīšanas blokiem kaudze turpinās pat tad, ja bloka darbība vēl nav pabeigta.

“Braušanas” bloks ir labs negaidoša bloka piemērs. Tālāk esošajā piemērā robots nepārvietojas, jo sākas “braukšanas” bloks, bet pēc tam bloks “pārtraukt braukšanu” to aptur, pirms motori var kustēties.

Negaidīšanas bloki ir noderīgi, ja vēlaties veikt vairākas darbības vienlaikus.

Gaida bloki aptur pārējo steku, līdz šī bloka darbība ir pabeigta.

Lielākā daļa gaidīšanas bloku ir starp Motion un Drivetrain blokiem.

Ja VEX V5 Clawbot ir jāizgūst kubs, varat izmantot gaidīšanas blokus, lai robots veiktu katru darbību atsevišķi.

VEXcode V5 ļauj lietotājiem ar vienu klikšķi mainīt šādus gaidīšanas blokus uz negaidīšanas blokiem: “spin for”, “spin to position”, “drive for”, “turn for” un “turn to heading”.

Mainot spīles atvēršanas bloku uz negaidošu un nomainot bloku rokas pacelšanai uz negaidīšanu, Clawbot brauc uz priekšu, kamēr spīle atveras, un brauc atpakaļgaitā, kamēr roka paceļas.

Šī pieeja kuba izgūšanai ir labāka sacensību iestatījumos, jo tā ietaupa laiku.