Sacensību veidne ir paraugprojekts, kurā jau ir iekļauti bloki, lai sazinātos ar lauka kontroles sistēmu sacensību laikā, nodrošina bloku atbilstību laukuma noteikumiem un palīdz izveidot projektus, lai izvairītos no sarežģījumiem un diskvalifikācijas ("konkurss" attiecas uz VRC notikumu, izmantojot oficiālo lauka kontroles aparatūru).
Piemēru lapā atveriet konkursa veidni
Trīs veidnes sadaļas: iepriekš autonomais režīms, autonomais režīms un vadītāja vadība
Piezīme: Lai jūsu projekts darbotos konkursā, jums ir jāatstāj šie cepuru bloki savā projektā. Cepures blokus var pārvietot, bet tiem ir jāpaliek kaut kur projektā. Izveidojiet kaudzes no šiem cepuru blokiem.
Izmantojiet bloku Kad sākts jebkurai iepriekšējai iestatīšanai
Cepures bloks “Kad sākts” tiek izmantots jebkurai iestatīšanai, kas var būt nepieciešama jūsu robotam, piemēram, žiroskopa kalibrēšanai, mainīgo iestatīšanai vai citiem ierīces iestatījumiem. Šie bloki darbosies uzreiz, kad projekts tiks sākts, pirms tiek sākta spēles autonomā daļa.
Piezīme: Ja iestatīšana nav nepieciešama, steks “Kad sākts” var palikt tukšs.
Kad autonoms
Cepures bloks “When Autonomous” tiek izmantots, lai vadītu jūsu robotu VRC spēles autonomās daļas laikā. Šai kaudzītei pievienotie bloki tiks palaisti, kad spēle sāksies autonomajā periodā.
Piezīme: Ja nav vēlama autonoma rutīna, steks “When Autonomous” var palikt tukšs.
Kad Driver Control
Cepures bloks “When Driver Control” tiek izmantots, lai vadītu jūsu robotu VRC spēles vadītāja vadības daļā. Šai kaudzītei pievienotie bloki darbosies, kad spēle sāks Driver Control periodu.
Piezīme: “Uz visiem laikiem” cilpa ir parādīta iepriekš, jo lielākā daļa lietotāju šajā kaudzē ievietos nosacījumus C blokus, lai reaģētu uz V5 kontrollera ievadi.