Divu dzinēju piedziņas (bez žiroskopa) konfigurēšana VEXcode V5 – VEX bibliotēka

Uzsākot jaunu projektu VEXcode V5, komandas, lai kontrolētu jūsu robota piedziņu, rīklodziņā neparādīsies, kamēr nav konfigurēta piedziņa.

Katram projektam var konfigurēt tikai vienu piedziņas sistēmu.

Piedziņas pievienošana

VEXcode V5 rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un drukas konsoles ikonām.

Lai konfigurētu piedziņu, atlasiet pogu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

VEXcode V5 ierīču izvēlne ar redzamu pogu Pievienot ierīci.

Izvēlieties Pievienot ierīci.

VEXcode V5 ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta poga Pievienot ierīci. Ir iezīmēta opcija “Driepu piedziņa 2 motori”.

Izvēlieties Piedziņas 2-Motor.

VEXcode V5 ierīču izvēlne, kurā redzamas viedās pieslēgvietas opcijas kreisajam motoram. Šajā piemērā ir iezīmēta pirmā viedā osta.

Atlasiet, kuram pieslēgvietai V5 Brain ir pievienots kreisais motors.

VEXcode V5 ierīču izvēlne, kurā redzamas viedās pieslēgvietas opcijas labajam motoram. Šajā piemērā ir iezīmēta desmitā viedā osta.

Atlasiet, kuram V5 Brain portam ir pievienots labais motors.

Ņemiet vērā, ka porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

VEXcode V5 ierīču izvēlne, kurā redzamas papildu ierīču opcijas piedziņas mehānismam, kas nolasa inerciālo sensoru, GPS sensoru, 3 vadu žiroskopu un bez žiroskopa. Opcija “Bez žiroskopa” ir iezīmēta.

Izvēlieties No Gyro lai izslēgtu žiroskopu.

Pēc piedziņas portu atlasīšanas un piedziņas iestatījumu ekrāna redzamības atveriet VEXcode V5 ierīču izvēlni. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Pārliecinieties, vai riteņa izmērs, sliežu platums, riteņu bāze, pārnesumskaitlis un pārnesumu kasetne atbilst jūsu robotam. Izvēlieties Gatavs lai saglabātu konfigurāciju.

Piezīme:Noklusējuma vērtības ir V5 Clawbot un Speedbot. Ja izmantojat Clawbot vai Speedbot, vērtības nav jāmaina.

Piedziņas portu numuru maiņa

VEXcode V5 ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Augšpusē ir iezīmētas kreisā motora un labā motora pieslēgvietu ikonas.

Varat mainīt piedziņas kreisā motora vai labā motora porta numuru, augšējā labajā stūrī atlasot ierīces spraudņa ikonu.

Portu atlases ekrānā atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zaļš. Pēc tam atlasiet Gatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piedziņas riteņu izmēra maiņa

VEXcode V5 ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Tiek iezīmēta un atvērta nolaižamā izvēlne “Riteņa izmērs”, kurā ir pieejamas šādas opcijas: 2,75 collas, 3,25 collas, 4 collas, 5 collas un 6 collas.

Varat mainīt piedziņas riteņu izmēru, atlasot nolaižamo izvēlni zem Wheel Size. Izvēlieties vajadzīgo riteņa izmēru, pēc tam atlasiet Gatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piezīme: Noklusējuma vērtības ir VEX V5 Clawbot un Speedbot. Ja izmantojat Clawbot vai Speedbot, vērtības nav jāmaina.

Piedziņas sliedes platuma maiņa

VEXcode V5 ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Sliežu platuma opcijas ir iezīmētas, un tiek atvērta mērvienību nolaižamā izvēlne, lai izvēlētos starp collām un mm.

Varat mainīt piedziņas sliežu ceļa platuma lielumu, ievadot vērtības ciparu lodziņā un atlasot nolaižamo izvēlni zem Track Width. Sliedes platums ir mērījums no priekšējā kreisā riteņa vidus līdz priekšējā labā riteņa vidum.

Kad Track Width ir iestatīts, atlasiet Gatavs , lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piezīme: Noklusējuma vērtības ir VEX V5 Clawbot un Speedbot. Ja izmantojat Clawbot vai Speedbot, vērtības nav jāmaina.

Piedziņas pārnesuma attiecības maiņa

VEXcode V5 ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Pārnesumu attiecības opcijas ir iezīmētas. Ir ievades lauks un izvades lauks, kā arī simbols, kas norāda, ka skaitļi attēlo attiecību.

Jūs varat mainīt piedziņas pārnesuma attiecību, ievadot vērtības lodziņos Input un Output. Pēc tam atlasiet Gatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piezīme: Noklusējuma vērtības ir VEX V5 Clawbot un Speedbot. Ja izmantojat Clawbot vai Speedbot, vērtības nav jāmaina.

Zobrata kasetnes maiņa

VEXcode V5 ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Pārnesumu kasetnes opcijas ir iezīmētas, ar opcijām 36:1 100 apgr./min, 18:1 200 apgr./min un 6:1 600 apgr./min.

Iestatījumi ļauj mainīt arī pārnesumu kārtridžu.

Izvēlieties kasetni, kas atbilst jūsu robotam. Pēc tam atlasiet Gatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piedziņas mehānisms atpakaļgaitā

VEXcode V5 ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Virziena bultiņas ir iezīmētas, lai norādītu, ka piedziņas virziena maiņa ir iespējama.

Iestatījumi ļauj arī mainīt piedziņas virzienu.

Atlasiet bultiņas ap robota ikonu, lai mainītu piedziņas virzienu. Pēc tam atlasiet Gatavs lai saglabātu atjaunināto konfigurāciju.

Piedziņas dzēšana

VEXcode V5 ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Zemāk ir iezīmēta poga Dzēst.

Piedziņu var izdzēst, atlasot Dzēst.