V5 kontrollera konfigurēšana VEXcode V5

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode V5, Controller bloki rīklodziņā neparādīsies, kamēr nav konfigurēts kontrolleris. 

  • Katram projektam var konfigurēt tikai vienu kontrolieri.
  • V5 Clawbot (piedziņas piedziņa) — veidnes projekts tiek izmantots šādai kontroliera konfigurācijai.
  • Ja jums ir konfigurēts kontrolieris, lai jūsu projekts varētu darboties, ar VEX V5 Robot Brain ir jābūt savienotam ar kontrolieri.

Kontrollera pievienošana

Lai konfigurētu kontrolieri, atlasiet pogu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

Izvēlieties "Controller".

Ja vēlaties programmēt kontrolieri, izmantojot VEXcode V5, atlasiet “Gatavs”, lai pabeigtu konfigurēšanu, vai “Atcelt”, lai atgrieztos izvēlnē Devices.

Piezīme:Ja vēlaties konfigurēt kontrolieri lietošanai bez programmēšanas, skatiet tālāk norādītās papildu opcijas.

Diagramma, kas ilustrē V5 robota konfigurāciju, parāda dažādus komponentus un to izvietojumu optimālai veiktspējai robotikas lietojumprogrammās.

Kad kontrolieris ir pievienots, jūs redzēsiet, ka tas ir pievienots ierīču logam, un rīklodziņā tiks parādīti kontrollera bloki (piemēram, tie, kas iezīmēti šajā attēlā).


Kontroliera kreisās un labās pogas maiņa

Varat mainīt, kurus motorus kontrolē kreisās un labās puses pogas, atlasot pogas, lai pārvietotos pa motoriem, līdz tiek parādīts vajadzīgais motors.

Piezīme:Pirms darbību piešķiršanas pogām motori ir jākonfigurē. Lai iegūtu papildinformāciju par motoru konfigurēšanu, noklikšķiniet uz šeit.


Kontrollera kursorsviru maiņa

Varat mainīt robota braukšanas režīmu, atlasot kursorsviras, lai pārvietotos pa režīmiem, līdz tiek parādīts vēlamais režīms. Četri režīmi ir: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Piezīme:Pirms braukšanas režīma piešķiršanas piedziņa ir jākonfigurē. Piedziņu var konfigurēt ar žiroskopu un bez žiroskopa.


Kontroliera bultiņu un burtu pogu maiņa

Varat mainīt tos motorus, kurus kontrolē bultiņu un burtu pogas, atlasot pogas, lai pārvietotos pa motoriem, līdz tiek parādīts vajadzīgais motors.

Piezīme:Pirms darbību piešķiršanas pogām motori ir jākonfigurē. Lai iegūtu papildinformāciju par motoru konfigurēšanu, noklikšķiniet uz šeit.

Piezīme: Ir konfigurējamas tikai augšup un lejup vērstās bultiņas pogas, kā arī X un B burtu pogas. 


Kontrollera pogu virziena maiņa

Opciju ekrāns ļauj arī maiņas bultiņai pārslēgt, kuras pogas kontrolē katru motora virzienu.


Kontrollera dzēšana

Kontrolieri var arī izdzēst, ekrāna apakšā atlasot opciju “Dzēst”.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: