V5 kontrollera konfigurēšana VEXcode V5 – VEX bibliotēka

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode V5, Controller bloki rīklodziņā neparādīsies, kamēr nav konfigurēts kontrolleris.

Katram projektam var konfigurēt tikai vienu kontrolieri.
V5 Clawbot (piedziņas piedziņa) — veidnes projekts tiek izmantots šādai kontroliera konfigurācijai.
Ja jums ir konfigurēts kontrolieris, lai jūsu projekts varētu darboties, ar VEX V5 Robot Brain ir jābūt savienotam ar kontrolieri.

Kontroliera pievienošana

VEXcode V5 rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu pa kreisi no palīdzības ikonas.

Lai konfigurētu kontrolieri, atlasiet pogu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

VEXcode V5 ierīču izvēlne ar redzamu pogu Pievienot ierīci.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

VEXcode V5 ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta poga Pievienot ierīci. Kontroliera opcija ir iezīmēta.

Izvēlieties "Controller".

VEXcode V5 ierīču izvēlne pēc kontroliera opcijas atlasīšanas. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Ja vēlaties programmēt kontrolieri, izmantojot VEXcode V5, atlasiet “Gatavs”, lai pabeigtu konfigurēšanu, vai “Atcelt”, lai atgrieztos izvēlnē Devices.

Piezīme:Ja vēlaties konfigurēt kontrolieri lietošanai bez programmēšanas, skatiet tālāk norādītās papildu opcijas.

VEXcode V5 ierīču izvēlne, kurā ierīču izvēlnē ir redzams iepriekš pievienotais kontrolieris. Tiek parādīts arī bloku rīklodziņš, un ir iezīmēti divi kontrolierim raksturīgi notikumu bloki.

Kad kontrolieris ir pievienots, jūs redzēsiet, ka tas ir pievienots ierīču logam, un rīklodziņā tiks parādīti kontrollera bloki (piemēram, tie, kas iezīmēti šajā attēlā).

Kontroliera kreisās un labās pogas maiņa

VEXcode V5 ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Kreisā un labā ass pogu kopas ir iezīmētas, un kreisās un labās ass pogas ir savienotas attiecīgi ar rokas motoru grupu un spīļu motoru grupu.

Varat mainīt, kurus motorus kontrolē kreisās un labās puses pogas, atlasot pogas, lai pārvietotos pa motoriem, līdz tiek parādīts vajadzīgais motors.

Piezīme:Pirms darbību piešķiršanas pogām motori ir jākonfigurē. Lai iegūtu papildinformāciju par motoru konfigurēšanu, noklikšķiniet uz šeit.

Kontrollera kursorsviru maiņa

VEXcode V5 ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Ikonas norāda, ka abas kursorsviras kontrolē piedziņu, izmantojot dalītās arkādes vadības shēmu.

Varat mainīt robota braukšanas režīmu, atlasot kursorsviras, lai pārvietotos pa režīmiem, līdz tiek parādīts vēlamais režīms. Četri režīmi ir: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Piezīme:Pirms braukšanas režīma piešķiršanas piedziņa ir jākonfigurē. Piedziņu var konfigurēt ar žiroskopu un bez žiroskopa.

Kontroliera bultiņu un burtu pogu maiņa

VEXcode V5 ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Divas pogu kopas zem kursorsvirām ir iezīmētas — augšupvērstās un lejupvērstās bultiņas ir savienotas ar rokas motoru grupu, bet X un B pogas — ar spīļu motoru grupu.

Varat mainīt tos motorus, kurus kontrolē bultiņu un burtu pogas, atlasot pogas, lai pārvietotos pa motoriem, līdz tiek parādīts vajadzīgais motors.

Piezīme:Pirms darbību piešķiršanas pogām motori ir jākonfigurē. Lai iegūtu papildinformāciju par motoru konfigurēšanu, noklikšķiniet uz šeit.

Piezīme: Ir konfigurējamas tikai augšup un lejup vērstās bultiņas pogas, kā arī X un B burtu pogas.

Kontrollera pogu virziena maiņa

VEXcode V5 ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Ir iezīmētas pogas, kas kontrolē rokas motoru grupu, un ir iezīmēta izliekta bultiņas ikona, kas norāda, ka to virzienu var mainīt.

Opciju ekrāns ļauj arī maiņas bultiņai pārslēgt, kuras pogas kontrolē katru motora virzienu.

Kontrollera dzēšana

VEXcode V5 ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Zemāk ir iezīmēta poga Dzēst.

Kontrolieri var arī izdzēst, ekrāna apakšā atlasot opciju “Dzēst”.