Trīsvadu ierīču konfigurēšana VEXcode V5 – VEX bibliotēka

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode V5, sensoru un 3 vadu ierīču bloki rīklodziņā neparādīsies, kamēr tie nav konfigurēti.

3 vadu ierīces pievienošana

VEXcode V5 rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un drukas konsoles ikonām.

Lai konfigurētu ierīci, atlasiet pogu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

VEXcode V5 ierīču izvēlne ar redzamu pogu Pievienot ierīci.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

VEXcode V5 ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta poga Pievienot ierīci. 3 vadu opcija ir iezīmēta.

Izvēlieties 3 vadu ierīces.

VEXcode V5 ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta 3 vadu ierīces opcija. Ir redzama 3 vadu ierīču izvēlne, un ir iezīmēta opcija “Limit Switch” (Limitslēdzis).

Izvēlieties 3 vadu ierīci, kuru izmantojat. Šajā piemērā ir parādīts ierobežojuma slēdzis.

Piezīme: 3 vadu ierīcēs ietilpst ierobežojuma slēdzis, bufera slēdzis, kodētājs, diapazona meklētājs, līnijas izsekotājs, gaisma, potenciometrs, LED, žiroskops, motors-393, servo, akselerometrs-2G un akselerometrs-6G. Visām ierīcēm ir viens un tas pats konfigurācijas process ar papildu darbību Motor-393. Plašāku informāciju skatiet šī raksta apakšā.

VEXcode V5 ierīču izvēlne pēc jaunās ierīces porta iestatīšanas uz E. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Atlasiet, kuram portam ierīce ir pievienota VEX V5 Brain. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami. Kad ports ir atlasīts, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai, vai “Atcelt”, lai atgrieztos izvēlnē Devices.

Piezīme:Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.

3 vadu ierīces porta maiņa

VEXcode V5 ierīču izvēlne, kurā redzams iepriekš pievienotais ierobežojošais slēdzis.

Varat mainīt 3 vadu ierīces porta numuru, logā Ierīces atlasot 3 vadu ierīci.

VEXcode V5 ierīču izvēlne pēc ierīces porta maiņas uz D. D porta opcija tagad ir zaļā krāsā. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Portu atlases ekrānā atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zaļš. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu izmaiņas.

3 vadu ierīces pārdēvēšana

VEXcode V5 ierīču logs ar parādītajām ierobežojošā slēdža opcijām. Augšpusē ierīces nosaukums ir iezīmēts, lai norādītu, ka to var pārdēvēt.

Varat arī pārdēvēt 3 vadu ierīci, mainot nosaukumu tekstlodziņā Port Selection ekrāna augšdaļā. Ja atlasāt nederīgu nosaukumu, tekstlodziņš tiks iezīmēts sarkanā krāsā, lai norādītu. Pēc tam atlasiet "Gatavs", lai iesniegtu ierīces konfigurācijas izmaiņas.

VEXkods V5 Kad tiek parādīts ierobežojuma bloks ar atvērtu ierobežojuma slēdža nolaižamo izvēlni. Robežslēdža jaunā ierīces nosaukums ir redzams nolaižamajā izvēlnē.

Ja maināt 3 vadu ierīces nosaukumu, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, jums būs jāatjaunina ierīces nosaukums blokā uz jauno nosaukumu, izmantojot nolaižamo izvēlni.

3 vadu ierīces dzēšana

VEXcode V5 ierīču logs ar parādītajām ierobežojošā slēdža opcijām. Zemāk ir iezīmēta poga Dzēst.

3 vadu ierīces var arī izdzēst, portu atlases ekrāna apakšā atlasot opciju “Dzēst”.

Piezīme:Ja izdzēsīsiet 3 vadu ierīci, kas jau tiek izmantota jūsu projektā, jūsu projekts radīs kļūdu, ja mēģināsit to lejupielādēt, līdz izdzēsīsiet arī blokus, kas izmantoja dzēsto ierīci.

VEX Motor-393 konfigurēšana

VEXcode V5 ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta 3 vadu ierīces opcija. Ir redzama 3 vadu ierīču izvēlne, un ir iezīmēta opcija “Motor 393”.

Ierīču sarakstā atlasiet VEX Motor-393.

VEXcode V5 ierīču izvēlne pēc jaunās ierīces porta iestatīšanas uz H. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Izvēlieties pieslēgvietu Motor-393.

VEXcode V5 ierīču izvēlne pēc viedporta atlasīšanas un ar parādītajām motora 393 opcijām. Šīs opcijas var izmantot, lai pārdēvētu katru motora virzienu vai mainītu tā orientāciju.

Pēc porta izvēles šis opcijas ekrāns ļaus jums konfigurēt Motor-393 tālāk, veicot tālāk norādītās darbības.

Nosaukuma maiņa
Ostas maiņa
Virziena maiņa

Lai iegūtu papildinformāciju par šīm papildu konfigurācijām, skatiet tālāk norādītās opcijas.

VEXcode V5 ierīču logs ar parādītajām Motor 393 opcijām. Augšpusē ierīces nosaukums ir iezīmēts, lai norādītu, ka to var pārdēvēt.

Motor-393 nosaukuma maiņa.

VEXcode V5 ierīču logs ar parādītajām ierobežojošā slēdža opcijām. Augstāk ir iezīmēta ierīces viedporta ikona, lai norādītu, ka to var atlasīt un mainīt.

Motor-393 porta maiņa.

VEXcode V5 ierīču logs ar parādītajām Motor 393 opcijām. Zemāk ir atlasīta un iezīmēta opcija “Reversā motora virziena maiņa”. Šo pogu var izmantot, lai mainītu motora griešanās virzienu.

Motor-393 virziena maiņa.