VEX IQ Robotics System ir saliekama sistēma bez instrumentiem, kas paredzēta montāžas ātrumam un daudzpusībai. Tās smadzenes, sensori, programmēšana, kontrolieris un ēku sistēma ieceļ VEX IQ Robotics System savā klasē, salīdzinot to ar citām savietojamām robotikas sistēmām.
Šī sistēma ir ideāli piemērota lietošanai klasē vai dalībai VEX IQ Challenge sacensībās. Neatkarīgi no paredzētā lietojuma, labākais veids, kā sākt darbu ar VEX IQ sistēmu, ir iegādāties VEX IQ Super Kit. Šo komplektu papildina divi papildu papildinājumu komplekti, Foundation Add-On Kit un Competition Add-On Kit.
Šie komplekti nodrošina ievērojamus ietaupījumus, salīdzinot ar detaļu iegādi atsevišķos iepakojumos, un ietver daudzas noderīgas detaļas, kuras var nepamanīt.
Trīs komplekti nodrošinās vairāk nekā 2000 detaļu integrēšanai klases mācību programmā vai robotikas komandas izveidei. Šos komplektus vislabāk iegādāties kopā. Tomēr atkarībā no finansējuma vai īpašas vajadzības var iegādāties tikai Super Kit vai tikai Super Kit un kādu no papildu komplektiem.
VEX IQ Super Kit ir pieejams klases komplektā ar 12 robotu sistēmām. Šajā Classroom komplektā ar atlaidi ir viss nepieciešamais, lai sāktu būvēt robotus klasē, pēcskolas klubā vai vasaras STEM nometnē.
Sākotnējais VEX IQ sistēmas mērķis klasē bija paredzēts izmantošanai pamatskolas un vidusskolas mācību programmās. Tomēr sistēmas jaudīgās smadzenes, daudzpusīgie sensori, pieejamā programmēšana, montāžas ātrums, plašs detaļu klāsts un vienkāršā detaļu pārvaldība ir ienesusi sistēmu daudzās vidusskolu un koledžu klasēs.
| VEX IQ Super komplekts | VEX IQ Foundation Papildinājuma komplekts | VEX IQ sacensību papildinājumu komplekts |
|
|
|
|
VEX IQ Super komplekts
VEX IQ Super Kit satur vairāk nekā pietiekami daudz detaļu, lai izveidotu Clawbot IQ. Clawbot IQ nemanāmi savienojas ar VEX IQ standartiem saskaņoto STEM Labs izmantošanai klasē.
Katru gadu VEX pasaules čempionāta pamatskolas/vidusskolas nodaļās tiek izlaista nākamā gada jaunā VEX IQ Challenge spēle robotu komandām visā pasaulē. Neilgi pēc spēles izlaišanas VEX savā Robot Build lapā nodrošina Hero Robot versiju. Hero Robot ir paredzēts salikšanai no VEX IQ Super komplektā esošajām detaļām. VEX IQ Challenge mērķis ir komandām izstrādāt, montēt un programmēt savus pielāgotos robotus. Tomēr Hero Robot būve nodrošina jaunām komandām sākumpunktu, lai uzzinātu par spēles analīzi, spēles noteikumiem, montāžu un to, kā sadarboties ar saviem alianses partneriem.
| VEX IQ Clawbot | VEX IQ Hero Robot - "Sajūgs" |
|
|
|
VEX IQ Super Kit satur galvenās sastāvdaļas no katras VEX IQ Electronics, Structural un Motion produktu līnijas:
Elektronika
Robota smadzenes: VEX IQ Electronics pamats ir robotu smadzenes. Smadzenēm ir plašs iebūvēto programmēšanas klāsts, ko var izvēlēties tā LED ekrānā, izmantojot četras ievades pogas. Smadzenes var arī programmēt pēc pasūtījuma, izmantojot mērogojamo programmēšanas programmatūras komplektu, kas pieejams ar VEXcode. Smadzenēm ir četri sloti, lai saglabātu četras dažādas pielāgotas programmas izvēlei un lietošanai. Ir pieejamas arī vairākas citas pielāgotas programmēšanas iespējas.
Smadzenēs papildus mini-USB programmēšanas pieslēgvietai, Controller Tether portam un iebīdāmam slotam 2000 mAh NiMH uzlādējamam robota akumulatoram, ir arī 12 viedie porti, kas atpazīst un izmanto sistēmas viedos motorus un sensorus. Smadzenēs ir maināmi viedie radio, kas var izmantot WiFi vai Bluetooth bezvadu sakarus. Super komplektā ir WiFi Super radio. Turklāt Brain ir iekšējais skaļrunis, kas rada daudz jautru skaņu un dzirdes atgriezenisko saiti.
VEX IQ kontrolieris:Viena no daudzajām funkcijām, kas atšķir VEX IQ sistēmu no citām saliekamām robotikas sistēmām, ir rokas VEX IQ kontrolieris robota kontrolei. Šim kontrolierim ir videospēļu kontroliera sajūta ar četrām priekšējām pirkstu pogām, četrām augšējām īkšķa pogām un divām maināmām vadības kursorsvirām. Kontrolierim ir mini-USB pieslēgvieta, lai uzlādētu iebūvēto litija jonu akumulatoru. Tas var izmantot jebkuru viedo radio versiju bezvadu saziņai ar Brain, un tam ir Tether ports vadu savienojumam.
viedie motori: VEX IQ sākuma komplektam ir četri viedie motori. Šie motori ir patiesi gudri, jo tie ne tikai vada kvadrātveida rumbu, kas nodrošina fizisku savienojumu, lai grieztu sistēmas kvadrātveida vārpstas, lai pārvietotu robotu komplektus, bet arī tiem ir iekšējie sensori, kas mēra vārpstas rotāciju, rotācijas ātrumu un strāvas patēriņu.
| Robota smadzenes | VEX IQ kontrolieris | Gudrais motors |
|
|
|
|
Sensori: Vēl viena VEX IQ sistēmas iezīme, kas padara to par tik spēcīgu robotikas sistēmu, ir tās kvalitāte un daudzveidīgie sensori. Katrā no sensoriem ir ērti montāžas caurumi, lai tos varētu viegli integrēt robota dizainā. Šie sensori ietver:
- žiroskopu sensors var izmērīt, vai robots ir mainījis savu rotācijas orientāciju un ātrumu, ko tas maina. Tas ir noderīgi, lai veiktu precīzus pagriezienus, noteiktu, kad robots sasveras, vai kā atgriezeniskās saites sistēma, lai nodrošinātu, ka robots brauc taisni.
- Bufera slēdzis ir viens digitālais slēdzis ar atsperu buferi, kuru var iespiest, lai mainītu slēdža stāvokli. Buferim ir montāžas caurumi, lai tam varētu pievienot papildu komplektus. Šo sensoru var izmantot vairākām lietojumprogrammām, piemēram, robota kustības mainīšanai. Piemēram, roka var nospiest buferi ar kustību uz leju un signalizēt rokas motoram, lai tas apstātos.
- Touch LED sensors var radīt 14 dažādas krāsas ar dažādu intensitāti, lai radītu gaismas opciju varavīksni, lai nodrošinātu vizuālu atgriezenisko saiti vai jautru vizuālo displeju. Tā skārienjutīgais sensors var ļaut lietotājam ievadīt robota darbības.
- attāluma sensors izmanto ultraskaņas skaņu atbalss noteikšanai, lai izmērītu attālumus starp sensoru un objektu ar plakanu virsmu. Optimāli tas būtu attālums no 2” līdz 18” (50–450 mm), lai gan ideālos apstākļos tas var izmērīt līdz 39” (1000 mm). Šo sensoru var izmantot, piemēram, robota apstādināšanai ideālā attālumā, lai paņemtu to spēles gabalu.
- krāsu sensors mēra sarkano, zilo un zaļo gaismu līdz 256 toņiem un var izmērīt apkārtējā apgaismojuma līmeni. Šis sensors var veikt redzes funkcijas, piemēram, atšķirt spēles objekta krāsu vai vadīt piedziņu, lai tas sekotu līnijai uz grīdas/spēles laukuma.
| Žiroskops | Buferis | Pieskarieties LED | Attālums | Krāsa |
|
|
|
|
|
|
Struktūra
VEX IQ Super komplektā esošās struktūras daļas nodrošina daudzpusīgu ēkas sistēmu, kas paredzēta montāžai jebkurā virzienā un joprojām var savienoties ar sevi. Tas nodrošina neskaitāmus radošus un funkcionālus dizainus. Šīs daļas nodrošina VEX IQ robota stiprinājumus un konstrukcijas sastāvdaļas.
Komplektā iekļautie stiprinājumi ietver tapas, stūra savienotājus un atdalījumus. VEX IQ Super komplektā ir siju, speciālo siju un plākšņustrukturālās sastāvdaļas. Šīs sastāvdaļas tiek izmantotas, lai saliktu robota šasiju, spēļu gabalu komplektus un citas atbalsta funkcijas.
Kustība
VEX IQ Super komplektā atrodamās kustības daļas ietver riteņus, zobratus, skriemeļus un vārpstas.
Riteņi: Super komplektā iekļautie riteņi ir četri standarta 200 mm gājiena riepas un divas 100 mm ceļojumu gumijas riepas, kas var slīdēt pāri 20 mm diametra skriemeli. Tos var salikt mazos riteņos, kurus var izmantot kā atbalsta riteņus vai rullīšu ieplūdes.
pārnesumu: VEX IQ Super komplektā ir daudz 12 zobu, 36 zobu. Un 60 zobu zobrati. Šie cilindriskie zobrati ļauj salikt septiņus dažādus vienkāršus pārnesumu skaitļus pārnesumu vilcienā. Komplektā ir arī divi 36 zobu kroņa zobrati, kas ļaus pārnesumu skaitu pārsūtīt ar 90 o tulkojumu.
skriemeļi: VEX IQ Super komplektā ir 10 mm, 20 mm, 30 mm un 40 mm diametra skriemeļu pāri, kā arī 30 mm, 40 mm, 50 mm un 60 mm gumijas siksnu pāri. Šīs skriemeļa un siksnas kombinācijas var izmantot jaudas pārnešanai no viedmotora vai kustības sistēmas ieejas/izejas attiecības maiņai.
Vārpstas: Komplektā ir daudz dažāda garuma vārpstas kā arī gumijas vārpstas apkakles un vārpstas starplikas. Šīs vārpstas nodrošina piedziņas elementus kustības produktiem, ko izmanto piedziņas un citu robota kustīgu mezglu montāžai.
Cits
Papildus detaļām no VEX IQ produktu līnijas VEX IQ Super komplektā ietilpst uzglabāšanas tvertne un paplāte, kā arī sistēmas dokumentācija. Dokumentācijā ir iekļautas Clawbot IQ izveides instrukcijas, vadības sistēmas lietotāja rokasgrāmataun Super komplekta satura plakāts.
Fonda papildinājumu komplekts
Pamata papildinājumu komplekts nodrošina vairāk nekā 1000 papildu struktūras un kustības daļas, kas papildina VEX IQ Super Kit.
Struktūra: Pamata papildinājuma komplekts nodrošina daudz vairāk no 1x sijām, 2x sijām, 1x īpašām sijām un plāksnēm, kas atrodamas Super komplektā. Turklāt ir iekļauti daži papildu elementi, kas nav iekļauti VEX IQ Super Kit komplektācijā, piemēram, četras 4x6 plāksnes un četras 4x8 plāksnes.
stiprinājumi: Pamata papildinājumu komplektā ir simtiem papildu tapu, stūra savienotāju un atdalījumu.
Kustība: Pamata papildinājuma komplektā ir vairāk nekā 50 papildu metāla un plastmasas vārpstas ar dažādu garumu un visiem četriem veidiem (kopā ar to piederumiem). Ir arī vairāki papildu skriemeļi un skriemeļu siksnas, kā arī divas papildu 100 mm ceļojumu riepas. Papildus detaļu papildināšanai, kas atrodamas arī VEX IQ Super Kit, fonda papildinājumu komplektam ir detaļas, kas nepieciešamas pagrieziena galda gultņu montāžai, lai nodrošinātu cita veida rotācijas kustību mezgliem.
Fonda papildinājuma komplektam ir arī uzglabāšanas tvertne un paplāte, kā arī satura plakāts. Uzglabāšanas tvertnē ir pietiekami daudz vietas, lai uzglabātu visas nodrošinātās daļas, ja Competition Add-On Kit ir savienots pārī ar Foundation Add-On Kit.
Fonda papildinājumu komplekts nodrošinās daudz detaļu jebkurai robotikas komandai vai klases grupai, lai saliktu sarežģītu robotu, un tajā joprojām būs daudz detaļu, lai izveidotu papildu prototipus un izstrādātu jaunas robota iterācijas.
Sacensību papildinājumu komplekts
Sacensību papildinājumu komplekts nodrošina plašu komplektu konkurējošām komandām, lai pievienotu uzlabotus kustības komponentus, kas nepieciešami konkurences priekšrocību iegūšanai. Šajā komplektā ir divi viedie motori un divi 200 mm ceļojumu daudzvirzienu riteņi. Tajā ir iekļauti arī ķēdes & zobrata komplekta, tvertnes protektora & ieplūdes komplektaun riteņu pievienošanas komplektaīpašie kustību komplekti.
Divi Smart Motors Competition Add-On Kit kopā ar četriem Smart Motors no VEX IQ Super Kit nodrošinās maksimālo sešu motoru skaitu sacensību robotam (šis noteikums ir norādīts pašreizējos VEX IQ Challenge spēles noteikumos).
200 mm Travel Omni-Directional Wheels ir īpaši riteņi, kuriem ir virkne dubultu rullīšu, kas novietoti ap riteņa apkārtmēru. Šī funkcija ļauj riteņiem ripot uz priekšu un atpakaļ, kā arī ripot no vienas puses uz otru. Omni-Directional Wheels veltņi ļauj robotam griezties daudz vieglāk, nekā izmantojot gumijas riepas.
Ķēdes & ķēdes ratu komplekts: Ķēdes & ķēdes ratu komplekts nodrošina daudzus 8 zobu, 16 zobu, 24 zobu, 32 zobu un 40 zobu ķēdes ratus. Šos ķēdes ratus var novietot uz vārpstām, neuztraucoties par attālumiem, kas tos atdala, kā tas būtu ar zobratiem. Ķēdes ratus var savienot kopā ar saspiežamiem ķēdes posmiem. Tas nodrošina jaudas pārvadi ar dažādām ieejas/izejas attiecībām starp Smart motoriem un citiem kustības komponentiem vai mezgliem.
tvertnes protektora & ieplūdes komplekts: kāpurķēžu piedziņas mehānismus var samontēt, izmantojot protektora/piestiprinājuma saites, vilces saites un 24 zobratus, kas ir iekļauti sacensību papildinājuma komplektā. Spēļu gabalu konveijera sistēmas un rullīšu ieplūdes var arī samontēt no komplektā esošajiem protektora/piestiprināšanas posmiem un īsajiem, vidējiem vai garajiem ieplūdes atlokiem.
Riteņu papildaprīkojuma komplekts: Riteņa papildinājuma komplekts, kas ir iekļauts sacensību papildinājuma komplektā, nodrošinās visas iespējamās robota vilces riteņu kombinācijas. Ir vairāki:
- 20 mm skriemeļi, kurus var kombinēt ar 100 mm ceļojumu riepām.
- Mazās riteņu rumbas, kuras var kombinēt ar 160 mm ceļojumu riepām vai 200 mm ceļojumu riepām.
- Lielās riteņu rumbas, kuras var kombinēt ar 250 mm ceļojumu riepām.