Izmantojot V5 vārpstas

VEX metāla sistēma izmanto kvadrātveida vārpstas, nevis apaļas asis, lai ļautu mezgliem griezties vai griezties. Šī kvadrātveida forma ļauj vārpstām ievietoties motoru kvadrātveida ligzdā un nodrošina fizisku savienojumu ar piedziņas vārpstām, nevis berzes savienojumu, ko izmanto ar apaļām asīm. Vārpstu kvadrātveida forma ļauj arī kustības komponentiem, piemēram, riteņiem, zobratiem un zobratiem, kā arī sensoriem, piemēram, optiskā vārpstas kodētājam un potenciometram, izveidot fizisku piedziņas savienojumu, lai tos pagrieztu. Tas ir tāpēc, ka tiem ir veidots plastmasas kvadrātveida caurums vai metāla ieliktnis ar kvadrātveida caurumu, kas ir tāds, lai vārpstas varētu slīdēt cauri komponentiem. Šīs vārpstas ir pazīstamas arī kā piedziņas vārpstas.

Vārpstas ir pieejamas vairākos dažādos garumos līdz 12 collām, un tām ir divas versijas: vārpsta un augstas stiprības vārpsta.

Vārpstas

Šīs vārpstas ir ⅛” kvadrātveida stienis. Vārpstas ir iekļautas VEX EDR sistēmā kopš tās ieviešanas un ir saderīgas ar visiem VEX Motion produktiem. Vārpstas var sagriezt pēc pielāgota garuma, taču tās var sagriezties, saliekties vai nogriezties, ja tiek pakļautas lielai slodzei.

Augstas stiprības vārpstas

Šīs vārpstas ir ¼” kvadrātveida stienis. Augstas stiprības vārpstas tika ieviestas vēlāk VEX EDR produktu līnijā, un tās ir saderīgas tikai ar VEX Motion Products, kas ir izstrādātas, lai pielāgotos lielākai vārpstai, piemēram, V5 Smart Motor, augstas stiprības zobrati, augstas stiprības zobrati un ķēde, un 3,25” riteņi. Vārpstas var sagriezt pēc pielāgota garuma, un tās var izturēt lielu spriegumu, tomēr tās nešķērsos konstrukciju metāla kvadrātveida caurumus, un tām ir jāizurbj pielāgots caurums (5/16” vai 8 mm urbis), ja šī prasība ir daļa no montāžas dizains. Augstas stiprības vārpstas sver vairāk nekā standarta vārpstas.

Vārpsta	Augstas stiprības vārpsta

Atbalsta vārpstas

Caurumi konstrukcijas metālā ir kvadrātveida, tāpēc ir svarīgi atbalstīt vārpstu, lai vārpsta grieztos vienmērīgi. Turklāt gandrīz visos mezglos ir svarīgi nodrošināt vismaz divus paralēlus atbalsta punktus. Ja katrai vārpstai nav paredzēti divi balsti, vārpstai būs atļauts nedaudz pagriezties uz augšu un uz leju vienā atbalsta punktā, un tas apgrūtinās vārpstas griešanos. Jo smagāku robota komplektu atbalsta vārpsta, jo svarīgāk ir nodrošināt šos divus atbalsta punktus. Lai iegūtu papildinformāciju par atbalsta vārpstām, skatiet šo videoklipu.

Lai nodrošinātu šo atbalstu, ir pieejamas vairākas daļas.

Vārpstas

Pieejamās daļas, kas atbalsta ⅛” kvadrātveida vārpstas, ietver:

• Bearing Flats ir plastmasas daļas ar virkni trīs caurumu, kas atbalstīs vārpstu 1 caurumā un ļauj izmantot skrūves un uzgriežņus vai stiprinājuma kniedes, lai uzstādītu pārējos caurumos. Bearing Flat vienā pusē ir plastmasas zari, kas paredzēti ievietošanai metāla kvadrātveida caurumos. Ja šo dakšu trūkst, gultnis ir jāizmet, jo gultnis var atslābt slodzes ietekmē. Bearing Flat ir izstrādāts tā, lai visi 3 caurumi būtu pārklāti ar metāla konstrukciju.
• Pillow Block Bearingsir plastmasas spilvenu bloki, kas ļauj nobīdīt vārpstu virs, zem vai uz sāniem no konstrukcijas metāla gabala, uz kura ir uzstādīts gultnis. Spilvenu bloku gultņi netiek pārdoti atsevišķi. Tos var iegādāties spilvena bloka gultņa & bloķēšanas stieņa komplektā.
•  1 staba sešstūra uzgriežņu fiksators ar gultņu plaknēm ir ātri saliekami plastmasas gultņi. Vienā fiksatora galā ir statnis, kura izmērs un forma ir droši iekļauta konstrukcijas metāla gabala kvadrātveida caurumā. Fiksatora centrālajam caurumam ir tāds izmērs un rievojums, lai droši piestiprinātu sešstūra uzgriezni, ļaujot pievilkt skrūvi #8-32, neizmantojot uzgriežņu atslēgu, lai noturētu uzgriezni. Otrajā fiksatora galā ir caurums vārpstas izlaišanai. 1-Post sešstūra uzgriežņu stiprinājums ir paredzēts tā, lai to atbalstītu strukturāls metāls.

Augstas stiprības vārpstas gultņi

Vienīgā daļa, kas ir pieejama augstas stiprības vārpstas atbalstam, ir augstas stiprības vārpstas gultnis. Tās ir plastmasas daļas, kas ir līdzīgas gultņu plakanām, izņemot to, ka centrālais caurums ir paredzēts ¼” vārpstai, lai tās varētu iziet cauri. Augstas stiprības vārpstas gultni var izmantot, izvēloties augstas stiprības vārpstu, kas ir precīzs garums, kas jāievieto starp diviem gultņiem, kas piestiprināti starp diviem konstrukcijas metāla gabaliem. Tomēr šajā konfigurācijā vārpsta nebūs izgājusi cauri konstrukcijas metālam un tiks atbalstīta tikai ar gultņa plastmasu, kas var sabojāties, ja tiek pakļauta slodzei. Pretējā gadījumā konstrukcijas metālam ir jāizurbj pielāgots caurums, kas ir pietiekami liels, lai ļautu augstas stiprības vārpstai brīvi griezties pēc tam, kad tā ir ievietota caur gultni un metālu. Augstas stiprības vārpstas gultnis ir izstrādāts tā, lai visiem 3 caurumiem būtu metāla konstrukcija.

Gultņu Dzīvokļi	Spilvenu bloku gultņi	1-statu sešstūra uzgriežņu stiprinājumi	Augstas stiprības vārpstas gultņi

Divu atbalsta punktu piemēri

1 atbalsta punkts (slikts)	2 atbalsta punkti (labi)	2 atbalsta punkti (labi)

Vārpstu uztveršana

Vārpstas ir jāsatver, lai vārpsta brīvi grieztos un neizslīdētu no komplekta. Turklāt daļas, kurām vārpstai ir paredzēts griezties, ir jānotver un/vai jāpiestiprina pie vārpstas, lai tās grieztos kopā ar vārpstu.

Ir dažas detaļu iespējas, lai uztvertu ⅛” vārpstas. Uztverot vārpstu, kas ievietota motora ligzdā, ir svarīgi nostiprināt apkakli tādā orientācijā, lai tā saskartos pret konstrukcijas sastāvdaļu, kas atrodas pretī motoram. Tas droši noturēs vārpstu motorā. Svarīgi ir arī nostiprināt riteņus, zobratus un zobratus, lai tie neslīdētu uz priekšu un atpakaļ uz vārpstas. Viens veids, kā to izdarīt, ir piestiprināt apkakli pie vārpstas katrā komponenta pusē. Kad apkakles ir novietotas pret konstrukcijas metāla gabalu vai gultni, paplāksnes novietošana starp detaļu un sastāvdaļu var samazināt berzi.

⅛” vārpstas uztveršanai var izmantot šādas detaļas:

• Saspiedes vārpstas apkakles ir plastmasas cilindri ar ⅛” kvadrātveida caurumu, kas iet cauri cilindra centram, cilindram ir garenvirziena šķelšanās uz leju ar perpendikulāru skrūves atveri, lai skrūve #8-32 varētu iziet cauri un nostiprināt ar neiloka uzgrieznis. Šīs apkakles ir konstruētas tā, lai vārpsta tiktu ievietota caur kvadrātveida caurumu un pēc tam tiek pievilkta skrūve #8-32, lai piestiprinātu apkakli pie vārpstas. Saspiedes vārpstas apkakle ir visplašākā no detaļām, ko izmanto vārpstu uztveršanai, un telpa un vārpstas garums ir jāprojektē komplektā, lai pielāgotos šim platumam.
• Gumijas vārpstas apkakles ir plāns gumijas cilindrs ar ⅛” kvadrātveida ieliktni, kas iet cauri cilindra centram. Šīs apkakles ir konstruētas tā, lai vārpsta tiktu ievietota kvadrātā, un apkakle satver vārpstu ar pielietoto berzi. Gumijas vārpstas apkakles ir plānākās no vārpstu satveršanai izmantotajām detaļām, taču tām nav piespiedējskrūves, kas piespiestu vārpstu, piemēram, saspiešanas vārpstas apkakles, vai regulēšanas skrūves, kas ir pievilkta pret vārpstu kā vārpstas apkakles. .
• Vārpstas apkakles ir metāla cilindri ar apaļu caurumu, kas iet cauri centram un kuru izmērs ir tāds, lai caur caurumu varētu izslīdēt ⅛” vārpsta. Apkakles sānos ir perpendikulārs #8-32 vītņots caurums ar regulēšanas skrūvi tajā. Šīs apkakles ir paredzētas tā, lai regulēšanas skrūve būtu pievilkta pret vārpstu. Iestatīšanas skrūvēm ir nepieciešama 5/64 collu sešstūra atslēga, lai pievilktu skrūvi. #8-32 vītņotais caurums apkakle ļauj noņemt regulēšanas skrūvi un aizstāt ar #8-32 skrūvi vai #8-32 savienotājuzmavas. Šīs aizstāšanas rezultātā var rasties dažas radošas kopas. Apkakles regulēšanas skrūve var izveidot urbi vārpstā, ja tā ir pārāk pievilkta. Ja tā notiek, pirms vārpstas atkārtotas izmantošanas urbei jābūt gludai.
• Augstas stiprības vārpstas apkakles ir vienīgās daļas, kas ir pieejamas augstas stiprības vārpstas uztveršanai, ja vien vārpsta nav nostiprināta, ievietojot to starp diviem gultņiem, kas atbalstīti ar konstrukcijas metālu, kā aprakstīts iepriekš. Augstas stiprības vārpstas apkakle ir gandrīz identiska plastmasas saspiešanas vārpstas apkaklei, izņemot apkakli, kurai cauri iet ¼” kvadrātveida caurums.

Šajā video ir izskaidrotas atšķirības starp gumijas vārpstas apkaklēm un vārpstas apkaklēm un kad tās izmantot.

Saspiedes vārpstas apkakle	Gumijas vārpstas apkakle	Vārpstas apkakle	Augstas stiprības vārpstas apkakle

Komponentu piestiprināšana pie vārpstām

Cits vārpstas satveršanas veids ir detaļas nostiprināšana pie vārpstas, lai tā grieztos kopā ar vārpstu. Daudzas sastāvdaļas var viegli piestiprināt pie vārpstas, jo tām ir vai nu formēts kvadrātveida caurums, vai metāla ieliktnis ar kvadrātveida caurumu, kā minēts iepriekš. Ja metāla detaļa ir jāpiestiprina pie vārpstas, ir nepieciešama papildu daļa. ⅛” vārpstai šīs daļas ietver:

• Piedziņas vārpstas bloķēšanas stienis ir metāla plāksne, kurai ir divi gala caurumi, kas paredzēti #8-32 skrūvei un stiprinājuma uzgrieznim, lai piestiprinātu stieni pie metāla detaļas, un trīs ⅛” kvadrātveida caurumi, kas ļauj ievietot vārpstu cauri vidējais kvadrātveida caurums, kas ļauj vārpstai virzīt metāla sastāvdaļu griezties. Ņemiet vērā, ka divus kvadrātveida caurumus centrālā kvadrātveida cauruma malās var izmantot ar pārtraukto ¼” piķa metālu.
• Slēdzenes stienis ir plastmasas stienis, kuram ir divi gala caurumi, kas paredzēti #8-32 skrūvei un stiprinājuma uzgrieznim, lai piestiprinātu stieni pie metāla detaļas, un ir metāla ieliktnis ar ⅛” kvadrātu centrā, kas nodrošina vārpstu. jāievieto caur kvadrātveida caurumu, ļaujot vārpstai virzīt metāla detaļu griezties. Metāla ieliktnis tiek ievietots plastmasas stieņa spraugā, kam ir sprūdrata zoba konstrukcija, kas ļauj noņemt metāla ieliktni un pēc tam atkal ievietot slotā ar kvadrātveida caurumu citā pozīcijā. Ir svarīgi, lai bloķēšanas stienis būtu uzstādīts uz metāla detaļas tā, lai tas būtu vērsts tā, lai stieņa metāla ieliktņa puse būtu vienā līmenī ar metālu, pretējā gadījumā vārpsta var izspiest metāla ieliktni no stieņa spraugas, atbrīvojot metāla detaļu no vārpstas. . Slēdzeņu stieņi netiek pārdoti atsevišķi. Tos var iegādāties spilvena bloka gultņa & bloķēšanas stieņa komplektā. Plastmasas bloķēšanas stieņi ir vairāk pakļauti neveiksmei ārkārtējas slodzes apstākļos nekā metāla piedziņas vārpstas bloķēšanas stieņi.

Šī raksta rakstīšanas laikā no VEX nebija pieejami augstas stiprības vārpstām paredzēti bloķēšanas stieņi. Neskatoties uz to, caur metāla konstrukcijas detaļu var izurbt pielāgotu caurumu, un metālam var uzstādīt augstas stiprības zobratu vai augstas stiprības ķēdes ratu ar montāžas caurumiem. Pēc tam augstas stiprības vārpstu var ievietot caur metāla detaļu un zobratu / ķēdes ratu. Uzmontētais zobrats / zobrats darbojas kā bloķēšanas stienis, kas ļauj vārpstai virzīt metāla sastāvdaļu griezties. Ja ir pieejami specializēti instrumenti, vienu no metāla plāksnes vai metāla stieņa caurumiem var palielināt līdz ¼” kvadrātveida caurumam ar atvērumu, lai izveidotu pielāgotu bloķēšanas plāksni lielajai vārpstai. Šobrīd ir pēcpārdošanas pārdevējs, kas pārdod dažāda garuma VEX metāla stieņus ar caurumu, kas izvērsts līdz ¼” kvadrātam.

Piedziņas vārpstas bloķēšanas stienis	Slēdzeņu stieņi	Metāla stienis Ar ¼” caurumu

Vārpstas uztveršanas piemēri

Bezmaksas griešanās montāža

Pastāv situācija, kad zobratu, ķēdes ratu, metāla detaļu vai riteni var nebūt vēlams piestiprināt pie vārpstas. Šajā gadījumā detaļai (ritenim vai metāla konstrukcijai) būtu montāžas caurumi, un tā būtu piestiprināta pie zobrata vai ķēdes rata piedziņas sistēmas piedziņas vai “izejas” puses. Piedzināmais zobrats vai piedziņas ķēdes rats un ritenis var izmantot apaļo caurumu ieliktņus, lai tie varētu brīvi griezties uz vārpstas. Ritenis vai metāla detaļa, kas piestiprināta pie piedziņas zobrata/zobrata, griezīsies no piedziņas (ieejas) zobrata vai piedziņas zobrata un ķēdes. nevis aiz vārpstas, uz kuras tas ir ievietots. Brīvi griežamajam mezglam nav papildu berzes, kas rodas, griežot gan vārpstu, gan komplektu.

Robotu realitāte

Vārpstu atbalstīšana un satveršana ir svarīgs robota montāžas aspekts. Neatkarīgi no tā, vai tā ir spēle klasē vai izslēgšanas mačs lielās robotikas sacensībās, nav daudz tik apbēdinošu lietu kā skatīšanās uz laukuma un robota zobrata, riteņa vai ķēdes rata redzēšana, kas guļ uz zemes vai kursorsviru kustina. robota kontrolieris un nekas nenotiek, jo no motora ir izslīdējusi vārpsta.

Drošības apdraudējums:

Pinch Points Nodrošiniet, lai pirksti, apģērbs, vadi un citi priekšmeti neiespiestos starp kustīgajām sastāvdaļām.

Vārpstas un aparatūru var iegādāties vietnē https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motion.