Sensoru konfigurēšana VEXcode IQ – VEX bibliotēka

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode IQ, sensoru bloki rīklodziņā neparādīsies, kamēr sensors nav konfigurēts.

Sensora pievienošana

VEXcode IQ rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un palīdzības ikonām.

Lai konfigurētu sensoru, atlasiet ikonu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar parādītu IQ robota smadzeņu ģenerēšanas iestatījumu. Šis iestatījums ir iezīmēts, un tas ir iestatīts uz 1. paaudzes opciju.

Atlasiet paaudzi, ar kuru strādājat.

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar iezīmētu pogu Pievienot ierīci.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

VEXcode IQ ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta poga Pievienot ierīci. Visas sensoru opcijas ir iezīmētas.

Izvēlieties sensoru.

Piezīme: Sensori ietver bufera slēdzi, attāluma sensoru (1. paaudzes un 2. paaudzes), skārienjutīgo LED, krāsu sensoru, redzes sensoru, optisko sensoru un žiroskopisko sensoru. Visi sensori veic vienu un to pašu konfigurācijas procesu.

Ekrānuzņēmums ar izvēlni “Atlasīt portu”, kurā parādīts skārienjutīgā LED sensora portu atlases process.

Izvēlieties, kuram pieslēgvietai sensors ir pievienots VEX IQ Brain. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami. Kad ports ir atlasīts, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai, vai “Atcelt”, lai atgrieztos izvēlnē Devices.

Piezīme: Izvēloties “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.

Sensora porta numura maiņa

VEXcode IQ ierīču izvēlne, kurā iezīmēts iepriekš pievienotais skārienjutīgais LED sensors.

Sensora porta numuru var mainīt, logā Devices atlasot Sensor.

VEXcode IQ ierīču portu atlases izvēlne tiek izmantota, lai mainītu jau iestatītos portu numurus. Atlasītās ostas tiks parādītas zaļā krāsā, un pēc jauno portu atlasīšanas lietotājs var nospiest “Gatavs”, lai saglabātu izmaiņas.

Portu atlases ekrānā atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zaļš. Pēc tam atlasiet Gatavs, lai iesniegtu izmaiņas.

Sensora pārdēvēšana

VEXcode IQ ierīču logs ar parādītajām skārienjutīgā LED opcijām. Augšpusē ir iezīmēts skārienjutīgā LED nosaukums, lai norādītu, ka to var pārdēvēt.

Varat arī pārdēvēt sensoru, mainot nosaukumu tekstlodziņā Port Selection ekrāna augšdaļā. Ja atlasāt nederīgu nosaukumu, tekstlodziņš tiks iezīmēts sarkanā krāsā, lai norādītu. Pēc tam atlasiet Gatavs, lai iesniegtu ierīces izmaiņas konfigurācijā.

VEXcode IQ komplekta skārienjutīgā LED krāsu bloks tiek parādīts ar atvērtu skārienjutīgā LED nolaižamo izvēlni. Skārienekrāna gaismas diodes jaunais nosaukums ir parādīts izvēlnē; šajā piemērā tas ir nosaukts par LED.

Ja maināt sensora nosaukumu, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, jums būs jāatjaunina sensora nosaukums blokā uz jauno nosaukumu, izmantojot nolaižamo izvēlni.

Sensora dzēšana

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar redzamajām skārienjutīgā LED opcijām. Zemāk ir iezīmēta poga Dzēst.

Sensorus var arī izdzēst, portu atlases ekrāna apakšā atlasot opciju “Dzēst”.

Piezīme:Ja izdzēsīsiet sensoru, kas jau tiek izmantots jūsu projektā, jūsu projekts nedarbosies, kamēr neizdzēsīsiet arī blokus, kas izmantoja dzēsto sensoru.