Noklusējuma IQ kontrollera konfigurēšana programmā VEXcode IQ (1. paaudze)

Šis raksts ir arhivēts. Skatiet atjaunināto rakstu šeit.

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode IQ, Controller bloki rīklodziņā neparādīsies, kamēr nav konfigurēts kontrolleris.

  • Katram projektam var konfigurēt tikai vienu kontrolieri.
  • IQ Clawbot (piedziņas) veidne tiek izmantota šādai kontroliera konfigurācijai.
  • Ja jums ir konfigurēts kontrolieris, lai jūsu projekts varētu darboties, ar VEX IQ Robot Brain ir jābūt savienotam ar kontrolieri.


Tālāk ir norādītas dažādas iespējas, konfigurējot kontrolieri:

  • Kontrollera pievienošana
  • Kontroliera kreisās un labās pogas maiņa
  • Kontrollera kursorsviru maiņa
  • Kontrollera E un F pogu maiņa
  • Kontrollera pogu virziena maiņa
  • Kontrollera dzēšana

Kontroliera pievienošana

VEXcode IQ rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un palīdzības ikonām.

Lai konfigurētu kontrolieri, atlasiet pogu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces. 

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar parādītu IQ robota smadzeņu ģenerēšanas iestatījumu. Šis iestatījums ir iestatīts uz 1. paaudzes opciju.

Atlasiet paaudzi, ar kuru strādājat.

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar atlasītu pogu Pievienot ierīci.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

VEXcode IQ ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta poga Pievienot ierīci. Kontroliera opcija ir iezīmēta.

Izvēlieties "Controller".

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Ir visu kontroliera pogu diagramma, un katru pogu var savienot ar motoru grupām vai piedziņas mehānismiem, atlasot tās diagrammā. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Ja vēlaties programmēt kontrolieri, izmantojot VEXcode IQ, atlasiet “Gatavs”, lai pabeigtu konfigurēšanu, vai “Atcelt”, lai atgrieztos izvēlnē Devices.

Piezīme: Ja vēlaties konfigurēt kontrolieri lietošanai bez programmēšanas, skatiet tālāk norādītās papildu opcijas.


Kontroliera kreisās un labās pogas maiņa

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. L ass pogas ir savienotas ar motoru, kas apzīmēts ar ClawMotor, un R ass pogas ir savienotas ar motoru, kas apzīmēts ar ArmMotor.

Varat mainīt, kurus motorus kontrolē kreisās un labās puses pogas, atlasot pogas, lai pārvietotos pa motoriem, līdz tiek parādīts vajadzīgais motors.

Piezīme: Pirms darbību piešķiršanas pogām motori ir jākonfigurē.


Kontrollera kursorsviru maiņa

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Kreisajai un labajai kursorsviras pogai ir ikonas, kas norāda, ka tās ir savienotas ar Split Arcade piedziņas sistēmā.

Varat mainīt robota braukšanas režīmu, atlasot kursorsviras, lai pārvietotos pa režīmiem, līdz tiek parādīts vēlamais režīms. Četri režīmi ir: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank. 

Piezīme: Pirms braukšanas režīma piešķiršanas piedziņa ir jākonfigurē.

Kontrollera E un F pogu maiņa

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. E ass pogas ir savienotas ar motoru, kas apzīmēts ar ClawMotor, un F ass pogas ir savienotas ar motoru, kas apzīmēts ar ArmMotor.

Varat mainīt tos motorus, kurus kontrolē pogas E un F, atlasot pogas, lai pārvietotos pa motoriem, līdz tiek parādīts vajadzīgais motors.

Piezīme: Pirms darbību piešķiršanas pogām motori ir jākonfigurē.


Kontrollera pogu virziena maiņa

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. L ass pogas ir savienotas ar motoru, kas apzīmēts ar ClawMotor, un F ass pogas ir savienotas ar motoru, kas apzīmēts ar ArmMotor. Šajā piemērā asis nav apmainītas vietām, taču ir iezīmētas pogas, kuras var izmantot, lai mainītu divu pogu orientāciju.

Opciju ekrāns ļauj arī maiņas bultiņai pārslēgt, kuras pogas kontrolē katru motora virzienu.


Kontrollera dzēšana

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar parādītajām kontrollera opcijām. Poga Dzēst ir iezīmēta zemāk.

Kontrolieri var arī izdzēst, ekrāna apakšā atlasot opciju “Dzēst”.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: