2 motoru piedziņas (bez žiroskopa) konfigurēšana VEXcode IQ (1. paaudze) – VEX bibliotēka

Vai izmantojat VEX IQ (2. paaudze)? Skatiet šo rakstu.

Uzsākot programmēšanu ar VEXcode IQ, piedziņas un pagrieziena bloki rīklodziņā neparādīsies, kamēr nav konfigurēta piedziņa.

Katram projektam var konfigurēt tikai vienu piedziņas sistēmu.

Piedziņas pievienošana

VEXcode IQ rīkjosla ar iezīmētu ierīču ikonu starp koda skatītāja un palīdzības ikonām.

Lai konfigurētu piedziņu, atlasiet pogu Ierīces, lai atvērtu logu Ierīces.

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar parādītu IQ robota smadzeņu ģenerēšanas iestatījumu. Šis iestatījums ir iezīmēts, un tas ir iestatīts uz 1. paaudzes opciju.

Atlasiet paaudzi, ar kuru strādājat.

VEXcode IQ ierīču izvēlne ar iezīmētu pogu Pievienot ierīci.

Atlasiet “Pievienot ierīci”.

VEXcode IQ ierīču izvēlne pēc tam, kad ir atlasīta poga Pievienot ierīci. Ir iezīmēta opcija “Driepu piedziņa 2 motori”.

Atlasiet “Piedziņas 2 motori”.

Divi blakus esoši ekrānuzņēmumi, kuros parādīts kreisā motora un pēc tam labā motora pieslēgvietu atlases process.

Atlasiet, kuram portam ir pievienots VEX IQ Brain kreisais motors un labais motors. Porti, kas jau ir konfigurēti citām ierīcēm, nebūs pieejami.

Ekrānuzņēmums, kurā redzama neatzīmēta žiroskopijas opcija.

Izslēdziet žiroskopu, noņemot atzīmi no žiroskopa izvēles rūtiņas.

VEXcode IQ ierīču izvēlne pēc piedziņas portu atlasīšanas un piedziņas iestatījumu ekrāna redzamības. Zemāk ir iezīmēta poga Gatavs.

Kad piedziņas sistēma ir konfigurēta, atlasiet “Gatavs”, lai iesniegtu ierīci konfigurācijai, vai “Atcelt”, lai atgrieztos izvēlnē Devices.

Piezīme: Atlasot “Atcelt”, tiks atsauktas visas ierīcē veiktās izmaiņas, un tās netiks iekļautas konfigurācijā.

Piedziņas portu numuru maiņa

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Augšpusē ir iezīmētas divas ikonas — kreisā motora un labā motora pieslēgvietas.

Varat mainīt piedziņas kreisā motora vai labā motora porta numuru, opciju ekrāna augšējā labajā stūrī atlasot ierīces spraudņa ikonu.

Divi blakus esoši ekrānuzņēmumi, kuros redzama porta atlases izvēlne, ko izmanto, lai mainītu jau iestatītos porta numurus. Iepriekš atlasītās ostas tiks parādītas zaļā krāsā, un pēc jauno portu atlasīšanas lietotājs var nospiest pogu “Gatavs”, lai saglabātu izmaiņas.

Portu atlases ekrānā atlasiet citu portu, un porta numurs kļūs zaļš. Pēc tam atlasiet Gatavs, lai iesniegtu izmaiņas.

Piedziņas riteņu izmēra maiņa

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Ir iezīmēta nolaižamā izvēlne Riteņa izmērs.

Varat mainīt piedziņas riteņu izmēru, atlasot nolaižamo izvēlni sadaļā “Riteņu izmērs”.

Piedziņas sliedes platuma maiņa

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Sliežu platuma opcijas ir iezīmētas. Ir skaitļa lauks un pēc tam nolaižamā izvēlne, lai izvēlētos mērvienību — mm vai collas.

Varat mainīt piedziņas sliežu ceļa platuma lielumu, ievadot vērtības ciparu lodziņā un atlasot nolaižamo izvēlni sadaļā “Sliežu ceļa platums”. Sliežu platums ir mērījums no priekšējā kreisā riteņa vidus līdz priekšējā labā riteņa vidum.

Piedziņas riteņu bāzes maiņa

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Riteņu bāzes opcijas ir iezīmētas. Ir skaitļa lauks un pēc tam nolaižamā izvēlne, lai izvēlētos mērvienību — mm vai collas.

Jūs varat mainīt piedziņas riteņu bāzi, ievadot vērtības ciparu lodziņā un atlasot nolaižamo izvēlni sadaļā “Riteņu bāze”. Garenbāze ir mērījums no priekšējā riteņa vidus līdz aizmugurējā riteņa vidum katrā pusē.

Piedziņas pārnesuma attiecības maiņa

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Pārnesumu attiecības opcijas ir iezīmētas. Ir ievades lauks un izvades lauks, kā arī simbols, kas norāda, ka skaitļi attēlo attiecību.

Jūs varat mainīt piedziņas pārnesuma attiecību, ievadot vērtības lodziņos “Ievade” un “Izvade”.

Piedziņas mehānisms atpakaļgaitā

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Lai mainītu piedziņas virzienu, ir izvēlēta atpakaļgaitas bultiņa.

Opciju ekrāns ļauj arī mainīt piedziņas virzienu.

Piedziņas dzēšana

VEXcode IQ ierīču logs ar redzamu piedziņas iestatījumu izvēlni. Zemāk ir iezīmēta poga Dzēst.

Piedziņu var izdzēst, ekrāna apakšā atlasot opciju Dzēst.