Šasija ir robota konstrukcijas sastāvdaļa, kas satur piedziņu un ļauj robotam būt mobilam, izmantojot riteņus, tvertnes protektorus vai citu metodi. Šasiju dažreiz sauc par robota rāmi. Šasija nodrošina arī konstrukciju, lai piestiprinātu manipulatorus, piemēram, rokas, nagus, pacēlājus, arklus, konveijera sistēmas, objektu ieplūdes un citus dizaina elementus, ko izmanto, lai manipulētu ar objektiem. Ir svarīgi, lai šasija būtu stingra, jo tā ir karkass, kas atbalsta robotu.
Ir vairākas montāžas kļūdas, no kurām vajadzētu izvairīties, un metodes, kuras var izmantot, lai šasiju nostiprinātu un padarītu to stingrāku.
Savienojuma punkti
Savienojuma izveidošanai neizmantojiet vienu skrūvi, ja vien tā nav paredzēta pagriešanai. Parasti jo vairāk savienojuma slodzes ir, jo vairāk skrūvju ir jāizmanto. Tomēr vairāk skrūvju nozīmē lielāku konstrukcijas svaru. Šajos lietojumos var izmantot arī 1-statu sešstūra uzgriežņu fiksatorus un 4-statu sešstūra uzgriežņu fiksatorus.
Ieliktņi ir leņķveida metāla gabali. Visur, kur konstrukcijas komponenti nepārklājas, izmantojot Gussetus, tiks savienotas un nostiprinātas locītavas.
Atbalsta
Torņiem un citām konstrukcijām, kurām ir tikai viens stiprinājuma punkts, ir jābūt pēc iespējas vairāk savienojuma punktu krustojumā. Turklāt konstrukciju balstus var izgatavot ar stieņu, ieliktņiem vai plāksnēm.
Atšķirības
Atdalījums tiek izmantots, lai atdalītu divas daļas vienu no otras, vienlaikus izveidojot stingru savienojumu. Atdalījumus var izmantot, lai nostiprinātu konstrukcijas komponentus, ja tie ir novietoti starp komponentiem, nodrošinot papildu savienojuma punktus un pasargājot metāla konstrukciju no liekšanās, kad tā ir pakļauta spriedzei.
Konstrukciju metālu un aparatūru var iegādāties vietnē https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.