Sensoru programma ir noklusējuma programma, kas iebūvēta VEX IQ Robot Brain, tāpēc to var izmantot ar sensoriem un VEX IQ kontrolleri bez programmēšanas. Programmā Driver Control ir ietverti visu uzlaboto sensoru darbības paraugi. Sensoru programma darbojas līdzīgi kā Driver Control Program, taču šajā programmā kontroliera komandas ietekmē arī sensoru rādījumi.
| Sensors | Uzvedība | |
|---|---|---|
| Pieskarieties LED | Pieskarieties skārienjutīgās gaismas diodes augšējam kupolam, lai pārslēgtos starp iespējotu (spīd zaļš) un atspējotu (spīd sarkans) režīmu. |
|
| Krāsu sensors | Kad krāsu sensors redz sarkanu vai zaļu objektu, tas tiks attiecīgi atspējots vai iespējots . |
|
| Žiro sensors | Kad jūs pārtraucat braukšanu, robots automātiski pagriezīsies atpakaļ par sākotnējā virzienā (ti, virzienā). |
|
| Attāluma sensors | Kad attāluma sensors konstatē objektu, kas atrodas tuvu robotam, tas apturēs robotu no sadursmes ar šo objektu. |
| Viedā porta numurs | Sensora tips |
|---|---|
| 1 | Nav sensora |
| 2 | Pieskarieties LED |
| 3 | Krāsu sensors |
| 4 | Nav Sensora |
| 5 | Žiro sensors |
| 6 | Nav Sensora |
| 7 | Attāluma sensors |
| 8 | Nav Sensora |
| 9 | Pieskarieties LED |
| 10 | Nav Sensora |
| 11 | Nav Sensora |
| 12 | Nav Sensora |
PIEZĪME. Pirmkārt, programma Sensors pārbaudīs viedos motorus un bufera slēdžus, kas konfigurēti viedajos portos, kas norādīti programmai Driver Control. Ja programma neatrod viedos motorus vai bufera slēdžus, tā pārbaudīs tabulā norādītās ierīces.
- Pārbaudiet, vai viedportiem 1–12 ir atbilstoši iepriekš tabulā norādītie ierīču veidi.
- Pārbaudiet, vai kontrolleris ir savienots ar bezvadu savienojumu.
PIEZĪME: Lai pārskatītu, kā pareizi pievienot ierīces viedajām pieslēgvietām, noklikšķiniet šeit. Lai pārskatītu, kā savienot pārī VEX IQ kontrolieri un smadzenes, noklikšķiniet šeit .
Iezīmējiet un nospiediet pogu Pārbaudīt, lai palaistu programmu Sensors.
Izmantojiet kontrolieri, lai pārvietotu robotu.