V5 robota akumulators ir paredzēts darbam kopā ar V5 robota smadzenēm un viedo motoru(-iem), lai nodrošinātu vienmērīgu un uzticamu veiktspēju pat tad, ja akumulatora uzlādes līmenis ir zems. V5 robota akumulators (Li-Ion 1100mAh) tika izstrādāts, lai maksimāli palielinātu motora veiktspēju. Akumulatoram ir pietiekami daudz jaudas, lai ar pilnu jaudu nepārtraukti darbinātu desmit V5 Smart Motors.
Piedāvā & uzlabojumus
Drošība un liela strāvas jauda
VEX izvēlējās litija dzelzs fosfāta akumulatoru ķīmiju (LiFePO4), jo tam ir četras reizes ilgāks kalpošanas laiks nekā tradicionālākai niķeļa metāla hidrīda (NiMH) akumulatoru ķīmijai. Šai litija dzelzs fosfāta ķīmijai ir arī lielāka stabilitāte, un tā ir drošāka vairāku šūnu iepakojumos, īpaši, ja to izmanto, lai nodrošinātu lielu strāvu.
Inteliģenta akumulatora pārvaldības sistēma
V5 robota akumulatoram ir ļoti vienmērīgs izejas spriegums, taču kompromiss bija tāds, ka V5 robota smadzenēm akumulatora atlikušā jauda ir jānovērtē netradicionālā veidā. Pirmais solis šajā jaunajā procesā bija panākt, lai V5 robota akumulators mērītu elektriskās lādiņa izmaiņas (kulonos) akumulatorā un no tā uzlādes un izlādes laikā. Pēc tam viedā akumulatora pārvaldības sistēma izmanto šos datus, lai aprēķinātu faktisko atlikušās enerģijas daudzumu.
Pilnībā uzlādēta akumulatora darbības laiks ir atkarīgs no jūsu robota konstrukcijas, braukšanas un izmantoto motoru skaita. Ar vienu uzlādi roboti bieži vien nodrošina 30+ minūtēm smagu braukšanas laiku. Sacensību komandām vajadzētu būt iespējai izmantot vienu V5 robota akumulatoru vairākām spēlēm bez uzlādēšanas.
Pārvaldības sistēma apstrādā arī šūnu balansēšanu un uzlādi. Šūnu balansēšana tiek izmantota, lai nodrošinātu, ka katrai pakotnes šūnai ir tieši tāds pats spriegums, kas ir kritisks faktors akumulatora veiktspējas uzturēšanā. Uzlādes laiks ir aptuveni 60 minūtes.
Kā tas uzlabo lietotāja pieredzi
- V5 robota akumulators ir izstrādāts tā, lai tas būtu gan drošāks, gan jaudīgāks. Litija dzelzs fosfāta ķīmija nozīmē, ka V5 robota akumulators darbosies četras reizes ilgāk nekā Cortex 7,2 V robota akumulators. Ja aptuvenais 7,2 V robota akumulatora darbības laiks bija 500 pilni uzlādes cikli, V5 robota akumulatora darbības laiks ir 2000 pilni uzlādes cikli.
- Lai gan 7,2 V robota akumulators ar jaudas paplašinātāju var darbināt līdz pieciem motoriem ar maksimālo jaudu, V5 robota akumulators var darbināt 10 motorus pat bez paplašinātāja. Tas ļauj izstrādāt progresīvākus robotu dizainus.
- V5 robota akumulators konsekventi darbina motorus ar 100% jaudu pat zema akumulatora uzlādes līmeņa apstākļos, savukārt 7,2 V robota akumulatora jauda samazināsies līdz 51% zema akumulatora uzlādes līmeņa apstākļos. Pilna akumulatora jauda ir svarīga uzticamai vienmērīgai motoru darbībai, īpaši sacensību apstākļos.
- V5 robota akumulatoru var izmantot, kamēr tas tiek uzlādēts. Šis ir svarīgs, lietotāja pieprasīts Cortex sistēmas uzlabojums, kas dažkārt sagādāja neapmierinātību lietotājiem, gaidot, kamēr akumulatori tiks uzlādēti, pirms varēja veikt izmēģinājumus ar saviem robotiem.