Elektrostatiskās izlādes samazināšana VRC pasākumos

Elektrostatiskā izlāde, ko dēvē par ESD, ir elektriskā lādiņa uzkrāšanās uz nevadošām virsmām un iespējamā izlāde, piemēram, zibens, uz iezemētu objektu. ESD novēršana var būt tikpat vienkārša kā antistatiskā aerosola izmantošana.

Statiskā elektriskās strāvas trieciena ietekme uz elektroniku atšķiras no procesora atiestatīšanas līdz kumulatīviem silīcija komponentu bojājumiem un iespējamiem silīcija komponentu bojājumiem, kā rezultātā var sabojāt V5 motoru vai izpūst portu. ESD ir ievērojami sliktāka ziemā, kad zems mitrums samazina virsmas mitrumu un līdz ar to arī vadītspēju, kas izkliedē elektrostatiskos lādiņus. Mobilie roboti ir jutīgi pret elektrostatisko akumulāciju, ko izraisa riteņu rites berze uz nevadošām virsmām.

VEX iesaka šādus drošības pasākumus, lai samazinātu ESD un iespējamos komponentu bojājumus:

1. Antistatiskā aerosola izmantošana uz EDR putu lauka flīzēm ir droša un efektīva metode statiskās elektrības uzkrāšanās novēršanai.
   1. Tas jau tiek darīts VEX Robotics Pasaules čempionātā un citos lielos pasākumos. Šis ļoti svarīgais solis nodrošina ESD aizsardzību un vienmērīgu robota darbību bez traucējumiem.
   2. Visām VEX Robotics Competition komandām ir ļoti ieteicams katru gadu izsmidzināt lauka flīzes. Putuplasta flīzes jāizsmidzina ziemas sezonas sākumā un atkārtoti jebkurā valsts čempionātā vai augstāka līmeņa pasākumā. Tas attiecas tikai uz VEX Robotics Competition putuplasta flīzēm, nevis uz plastmasas VEX IQ Challenge lauka flīzēm.
   3. Uzklājiet statisku aizsargu savām prakses laukuma flīzēm. Izmantojiet Heavy Duty Staticide , ko ražo ACL Inc. Kā vienmēr, lūdzu, ievērojiet ražotāja ieteiktos lietošanas norādījumus un drošības pasākumus. Viena kvarta pudele apstrādā četrus laukus. Apmēram USD 5 par lauku vai mazāk.

   4. Noskatieties šo video, lai redzētu, cik daudz staticīda jāizsmidzina uz lauka.

2. Braucot pa neaizsargātām virsmām, varat uzlikt statisko aizsargu tieši uz sava robota riteņiem un ļaut mitrumam iztvaikot. Izmantojiet Heavy Duty Staticide vai Staticide Wipes , ko ražo ACL Inc. Kā vienmēr, lūdzu, ievērojiet ražotāja ieteiktos lietošanas norādījumus un drošības pasākumus.
3. Neļaujiet robota kabeļiem vilkties pa zemi. Kabeļu garumiem jābūt pēc iespējas īsākiem.
4. Esiet informēts par ESD sev apkārt un veiciet piesardzības pasākumus. Saprotiet, ka statiskās elektrības uzkrāšanos izraisa berze starp nevadošām daļām, piemēram, apavu slīdēšana uz paklāja vai riteņu ripošana uz lauka. Ja iespējams, izvairieties no statiskās elektrības uzkrāšanās.
5. Pirms darba ar robotu izlādējiet statisko elektrību no ķermeņa, pieskaroties kaut kam vadošam un iezemētam, piemēram, strāvas sloksnei vai sienas kontaktligzdas skrūvei.
6. Izlādējiet statisko elektrību no sava robota, pieskaroties sava robota metāla rāmi metāla lauka perimetram pirms robota novietošanas uz flīzēm.

RECF un VEX Robotics Competitions ziemas mēnešos rūpīgi strādās, lai pirms sacensībām uzklātu antistatisko aerosolu uz laukiem un treniņu laukumiem, taču mēs, protams, nevaram garantēt, ka visi lauki būs brīvi no statiskās elektrības.

Antistatisko salvešu vai aerosola izmantošana uz robotu riteņiem ir likumīga, ja to lieto mērenībā un uz lauka neatstāj nekādus atlikumus. Sīkāku informāciju skatiet pašreizējās sezonasspēļu rokasgrāmatas unlauka pielikumā. Lai izvairītos no nogulšņu veidošanās riska vai bažām par pārmērīgu lietošanu, mēs iesakām rūpīgi noslaucīt vai izsmidzināt riteņus pirms robota novietošanas uz lauka.