Elektrostatiskā izlāde, ko dēvē par ESD, ir elektriskā lādiņa uzkrāšanās uz nevadošām virsmām un galīgā izlāde, piemēram, zibens spēriens, uz iezemēta priekšmeta. ESD novēršana var būt tikpat vienkārša kā antistatiska aerosola lietošana.
Statisko elektrisko triecienu ietekme uz elektroniku ir dažāda, sākot no procesora atiestatīšanas līdz kumulatīviem silīcija komponentu bojājumiem un iespējamai silīcija komponentu atteicei, kas var izraisīt V5 motora salūzumu vai porta pārsprāgšanu. ESD ir ievērojami sliktāks ziemā, kad zems mitruma līmenis samazina virsmas mitrumu un līdz ar to vadītspēju, kas izkliedē elektrostatiskos lādiņus. Mobilie roboti ir uzņēmīgi pret elektrostatisko elektrību, ko izraisa riteņu rites berze uz nevadošām virsmām.
VEX iesaka šādus drošības pasākumus, lai samazinātu ESD un iespējamos komponentu bojājumus:
- Antistatiska aerosola lietošana uz VEX V5 putuplasta lauka flīzēm ir droša un efektīva metode, kā novērst statiskās elektrības uzkrāšanos.
- Tas jau tiek darīts VEX robotikas pasaules čempionātā un citos lielos pasākumos. Šis kritiski svarīgais solis nodrošina aizsardzību pret ESD un vienmērīgu, bez traucējumiem robota darbību.
- Visām VEX V5 komandām ļoti ieteicams katru gadu apsmidzināt lauka flīzes. Putu flīzes jāapsmidzina ziemas sezonas sākumā un atkārtoti jebkurā valsts čempionātā vai augstāka līmeņa pasākumā. Tas attiecas tikai uz VEX V5 putuplasta flīzēm, nevis uz plastmasas VEX IQ lauka flīzēm.
- Uz treniņu laukuma flīzēm uzklājiet statiskās elektrības aizsardzību. Izmantojiet ACL Inc. ražoto lieljaudas statisko līdzekli Kā vienmēr, lūdzu, ievērojiet ražotāja ieteiktās lietošanas instrukcijas un drošības pasākumus. Vienas kvartas pudele apstrādā četrus laukus.
- Ieteicams izmantot aptuveni 8–10 izsmidzināšanas reizes uz vienu flīzi. Pēc visa lauka apsmidzināšanas ļaujiet līdzeklim iedarboties vismaz 30 minūtes.
- Braucot pa neaizsargātām virsmām, varat uz robota riteņiem uzklāt statisko aizsardzību un ļaut mitrumam iztvaikot. Izmantojiet ACL Inc. ražoto Heavy Duty Staticide vai Staticide Wipes Kā vienmēr, lūdzu, ievērojiet ražotāja ieteiktās lietošanas instrukcijas un drošības pasākumus.
- Neļaujiet nevienam robota kabelim vilkties pa zemi. Saglabājiet kabeļu garumus pēc iespējas īsākus.
- Esiet informēts par ESD sev apkārt un veiciet piesardzības pasākumus. Saprotiet, ka statiskās elektrības uzkrāšanos izraisa berze starp nevadošām detaļām, piemēram, apavu slīdēšana pa paklāju vai riteņu ripošana pa lauku. Ja iespējams, izvairieties no statiskās elektrības uzkrāšanās.
- Pirms darba ar robotu izlādējiet statisko elektrību no ķermeņa, pieskaroties kaut kam vadošam un iezemētam, piemēram, strāvas padeves ierīcei vai sienas kontaktligzdas skrūvei.
- Izlādējiet statisko elektrību no robota, pieskaroties tā metāla rāmim pie metāla lauka perimetra, pirms novietojat robotu uz flīzēm.
VEX robotikas sacensību rīkotāji ziemas mēnešos cītīgi strādās, lai pirms sacensībām laukus un treniņu laukus apstrādātu ar antistatisko aerosolu, taču mēs, protams, nevaram garantēt, ka visi laukumi būs bez statiskās elektrības.
Antistatisku salvešu vai aerosolu lietošana robotu riteņu tīrīšanai ir atļauta, ja vien tie tiek lietoti mērenībā un neatstāj nekāda veida atlikumus uz laukuma. Sīkāku informāciju skatiet pašreizējās sezonasspēles rokasgrāmatā. Lai novērstu nosēdumu risku vai bažas par pārmērīgu lietošanu, pirms robota novietošanas uz lauka iesakām rūpīgi noslaucīt vai apsmidzināt riteņus.