VEX AIM kodēšanas robots ir aprīkots ar daudzām funkcijām, kas ļauj studentiem interaktīvā un mērogojamā veidā izbaudīt robotiku un datorzinātnes — no iesācējiem draudzīgiem projektiem līdz sarežģītām autonomām sistēmām. Šajā rakstā ir sniegts pārskats par šīm funkcijām un sensoriem.
Kustība
Piedziņa un Kicker
Robota bāzē ir trīs universālie riteņi, kas veido holonomisko piedziņu. Tas ļauj robotam vienmērīgi pārvietoties jebkurā virzienā — uz priekšu, atpakaļ, uz sāniem un pa diagonāli.
kicker atrodas robota priekšpusē. Aiz kicker ir magnēts, kas ļauj robotam savākt mucas un sporta bumbas ar metāla serdeņiem.
Kad kicker ir aktivizēts, tas izspiežas no robota priekšpuses, atdalot sporta bumbu vai stobru no magnēta.
Sensori kustībām
Papildus piedziņai robots ir aprīkots ar sensoriem lai nodrošinātu konsekventu kustības un orientācijas izsekošanu. Šie sensori ietver:
- 3 asu žiroskops
- 3 asu akselerometrs
- Riteņu kodētāji
Kustības kontrole
Skolēni var izpētīt šīs kustības, izmantojot Drive mode un One Stick Controller lai attālināti vadītu robotu. Viņi var arī kodēt kustības jebkurā virzienā, izmantojot blokus vai Python VEXcode AIM.
Turklāt skolēni var izmantot Button Coding , lai kontrolētu robota kustības. Iesācēju kodētāji var likt robotam kustēties, griezties un spert tieši, izmantojot robota ekrānu pirms VEXcode sākšanas.
AI redzes sensors
Robota sensoru spēju pamatā AI Vision Sensor ļauj robotam:
- Atklājiet tādus objektus kā sporta bumbas un oranžas un zilas mucas
- Atpazīt AprilTags
- Identificējiet konfigurētos krāsu parakstus un krāsu kodus
Vizuālās funkcijas
Ekrāns
Robota skārienekrāns reaģē uz kapacitatīvo pieskārienu, un to var kodēt, lai parādītu daudzas dažādas lietas, tostarp:
- Emojis
- Teksts
- Krāsas
- Formas
- Lietotāju augšupielādēti attēli
Tos visus var pielāgot, izmantojot VEXcode. Uzziniet vairāk par kodēšanu robota ekrānā, izmantojot VEXcode API atsauci.
Gaismas diodes
Studenti var vadīt robota sešas kodējamās gaismas diodes (gaismas diodes), lai izveidotu:
- Statusa indikatori
- Dekoratīvie gaismas raksti
- Atsauksmes signāli
Izpētiet LED izmantošanu projektā, izmantojot projekta piemēru. Šajā rakstā uzziniet, kā atvērt projekta piemēru.
Skaņas
Skaļrunis robota apakšā ļauj studentiem savos projektos iekļaut gan iebūvētu, gan pielāgotu augšupielādētu skaņu.
Uzziniet vairāk par pielāgotu skaņu augšupielādi VEXcode šajā rakstā.
Robotu savstarpējā ziņojumapmaiņa
Divus VEX AIM kodēšanas robotus var savienot, lai tie varētu sūtīt un saņemt ziņojumus VEXcode AIM projekta laikā. Tā kā roboti spēj sazināties un strādāt kopā, tie var tikt galā ar sarežģītākiem projektiem nekā viens robots atsevišķi.
Uzziniet vairāk par robotu savstarpējo komunikāciju šajā rakstā.