Izpratne par datiem AI Vision utilītprogrammā – VEX bibliotēka

AI Vision Utility ļauj savienot un konfigurētAI Vision Sensor. Lai uzzinātu, kā to izdarīt, varat izlasīt šos rakstus šeit:

Izpratne par to, kā AI Vision Sensor nosaka un mēra objektus, var palīdzēt labāk izmantot šos mērījumus savos kodēšanas projektos. Izmantojot šīs zināšanas, varat uzlabot savas kodēšanas prasmes un radīt precīzākus risinājumus tādiem uzdevumiem kā objektu atpazīšana un telpiskā analīze.

Izpratne par pikseļiem un izšķirtspēju

Iedomājieties, ka jūs zīmējat attēlu uz režģa papīra. Katrs mazais kvadrāts uz papīra ir kā pikseļi. Krāsojot šos kvadrātus, jūs veidojat savu attēlu.

Zema izšķirtspēja

Augsta izšķirtspēja

Tagad parunāsim par izšķirtspēju. Izšķirtspēja ir attēla pikseļu skaits. Ja jūsu režģa papīrā ir daudz mazu kvadrātu ( pikseļi), attēls izskatīsies ass un detalizēts. Bet, ja jums ir tikai daži pikseļi, attēls var izskatīties izplūdis un ne pārāk skaidrs.

AI Vision Sensor izšķirtspēja ir 320 pikseļi horizontāli un 240 pikseļi vertikāli. Tas nozīmē, ka precīzs noteikšanas centrs sakrīt ar koordinātām 160 uz X ass un 120 uz Y ass.

Kā AI redzes sensors mēra objektus

AI Vision Sensor apkopo datus par konfigurētajām krāsām, AprilTags un AI klasifikācijām. Daži no šiem datiem tiek parādīti AI Vision Utility un var palīdzēt, plānojot un veidojot VEXcode projektu.

Zilā muca, ko izseko redzes sistēma. Objektu ieskauj balta kontūra, un kontūras iekšpusē ir centrēts balts krusts. Augšējā kreisajā etiķete norāda uz objektu kā zilu mucu, kā arī centra koordinātām CX:174, CY:95 un izmēriem W:50, H:57.

Platums un Augstums

Tas ir atklātā objekta platums vai augstums pikseļos.

Platuma un augstuma mērījumi palīdz identificēt dažādus objektus. Piemēram, mucai būs lielāks augstums nekā sporta bumbiņai.

CenterX un CenterY

Šīs ir atklātā objekta centra koordinātas pikseļos.

CenterX un CenterY koordinātas palīdz navigācijā un pozicionēšanā. AI Vision Sensora izšķirtspēja ir 320 x 240 pikseļi.

Leņķis

Leņķis ir rekvizīts, kas pieejams tikai krāsu kodiem un aprīlisTags. Tas norāda, vai noteiktaisColor Codevai AprilTag ir orientēts citādi.

OriginX un OriginY

OriginX un OriginY ir koordinātas noteiktā objekta augšējā kreisajā stūrī pikseļos.

OriginX un OriginY koordinātas palīdz navigācijā un pozicionēšanā. Apvienojot šo koordinātu ar objekta platumu un augstumu, varat noteikt objekta ierobežojošās lodziņa izmēru. Tas var palīdzēt izsekot kustīgiem objektiem vai pārvietoties starp objektiem.

Zilā muca, ko izseko redzes sistēma. Objektu ieskauj balta kontūra, un kontūras iekšpusē ir centrēts balts krusts. Augšējā kreisā etiķete norāda objektu kā zilu mucu, kā arī centra koordinātas CX:178, CY:95 un izmēriem W:50, H:57. Redzes sistēma izseko vienu purpursarkanu AprilTags. AprilTag ir apzīmēts ar ID:3, norādot koordinātas A:350°, X:206, Y:47, W:29, H:29. Katrai kartei ir balta kontūra, un sistēma izseko to atrašanās vietu un orientāciju.

TagID

TagID ir pieejams tikai AI klasifikācijai un AprilTags. AI klasifikācijā tiks parādīts tās īstais nosaukums.

AprilTags parādīs faktisko ID numuru.

Konkrētu AprilTags identificēšana ļauj veikt selektīvu navigāciju. Varat ieprogrammēt savu robotu, lai tas virzītos uz noteiktiem tagiem, vienlaikus ignorējot citus, efektīvi izmantojot tos kā norādes automātiskai navigācijai.

alt

Rezultāts

Punktu rekvizīts tiek izmantots, nosakot AI klasifikāciju , izmantojot AI redzes sensoru.

Uzticamības rādītājs norāda, cik pārliecināts ir AI Vision Sensor par tā noteikšanu. Šajā attēlā tas ir 99% pārliecināts par šo četru objektu AI klasifikācijas identificēšanu. Varat izmantot šo rezultātu, lai nodrošinātu, ka jūsu robots koncentrējas tikai uz ļoti pārliecinošiem atklājumiem.

Lai iegūtu papildinformāciju par to, kā kodēt savu VEX AIM kodēšanas robotu ar šiem datiem, apmeklējiet VEXcode API atsauce - AIM.