Krāsu parakstu konfigurēšana VEXcode AIM – VEX bibliotēka

Krāsu paraksts ir viens no diviem vizuālo parakstu veidiem, ko AI Vision sensors izmanto VEX AIM kodēšanas robotā krāsu identificēšanai. Lai AI Vision sensors varētu atpazīt krāsu parakstus, tie sākotnēji ir jākonfigurē. Veiciet šajā rakstā norādītās darbības, lai pareizi konfigurētu krāsu parakstus.

Piezīme. Lai izmantotu AI Vision Utility un konfigurētu robota krāsu parakstus, ir jāizmanto vadu savienojums. Skatiet šo rakstu, lai uzzinātu vairāk par robota pievienošanu VEXcode AIM, izmantojot vadu savienojumu.

Konfigurējiet krāsu parakstu

AI Vision Utility programmā VEXcode AIM. Kreisajā pusē ir redzama robota kameras plūsma ar sarkanu kubu balta fona centrā.

Novietojiet tā priekšā vienkrāsainu objektu, kuru vēlaties, lai AI Vision Sensor varētu atpazīt.

Novietojiet peles kursoru virs vienkrāsaina objekta, pēc tam atlasiet un velciet pāri vajadzīgajai krāsai, lai to konfigurētu. Pāri atlasītā apgabala malai parādīsies sarkans lodziņš.

Piezīme: Noteikti ievērojiet izvēlētās krāsas robežas. Pretējā gadījumā jūs varat nejauši satvert krāsas no fona, kas var izjaukt AI Vision Sensora noteikšanu.

Tā pati utilīta kā iepriekš ar sarkanu lodziņu uz sarkanā kuba, kas parāda, kur tika izvēlēta krāsa. Loga labajā pusē ir iezīmēta poga Iestatīt krāsu.

Kļūs pieejama poga Set Color. Izvēlieties to, lai saglabātu krāsu.

Kad krāsa ir iestatīta, AI Vision Sensor to saglabās kā krāsu parakstu.

Tuvināta AI Vision utilīta loga versija ar norādi tikko iestatītā krāsu paraksta tekstlodziņā Vārds.

Pārdēvējiet krāsu parakstu, atlasot tekstlodziņā Name un ierakstot.

AI Vision Utility logs ir pietuvināts labajā pusē ar izceltu krāsu pievienošanas pogu.

Atlasiet Pievienot krāsu , lai konfigurētu citus krāsu parakstus citiem objektiem.

AI redzes sensors vienlaikus var izsekot līdz 7 krāsu.

AI Vision Utility programmā VEXcode AIM ar izcēlumu uz aizvēršanas pogas apakšējā labajā stūrī.

Kad visas vēlamās krāsas ir iestatītas, atlasiet Aizvērt.

Pietuvināts VEXcode AIM vadības paneļa skatam ar izcēlumu ap sadaļu Konfigurētās krāsas. Iekšā ir rinda, kas atbilst iepriekš konfigurētajai krāsai.

Visi konfigurētie krāsu paraksti tagad tiks parādīti AIM vadības panelī.

Noregulējiet krāsu parakstu

Krāsu parakstiem var pielāgot nokrāsu diapazonu un piesātinājuma diapazonu , lai sensors varētu vieglāk noteikt krāsu.

Tuvināts, ņemot vērā AI Vision Utility, kas parāda pieejamās opcijas iestatītā krāsu paraksta regulēšanai.

Konfigurējot krāsu parakstu, tiek parādītas opcijas gan nokrāsu, gan piesātinājuma diapazoniem. Tie ļauj noregulēt krāsu parakstu, lai tas būtu elastīgāks. Krāsu paraksts tiek uzskatīts par elastīgu, ja objektu var pārvietot, un AI Vision Utility to joprojām var izsekot.

Aplis ar kaskādes varavīksnes krāsām. Sarkanā krāsa ir 0 grādu virzienā, zaļā ir aptuveni 120 grādu virzienā, un zilā krāsa ir aptuveni 240 grādu virzienā.

Pirmais slīdnis ir Hue Range. Nokrāsa ir uztvertā krāsa, ko nosaka tās atrašanās vieta krāsu ritenī. Šim krāsu ritenim ir diapazons no 0 līdz 359,9 grādiem, un katrai ritenīša krāsai ir noteikta grādu vērtība.

Nokrāsu diapazons ļauj izvēlēties grādus virs un zem konfigurētās krāsas, kas tiks rādīta kā šī krāsa. Piemēram, tumši zilā nokrāsas vērtība var būt 240 grādi. Ja toņu diapazons ir 20 grādi, jebkas no 220 grādiem līdz 260 grādiem tiks rādīts kā tumši zilā konfigurētā krāsa.

Lai pielāgotu krāsu konfigurāciju, lēnām pārvietojiet slīdni Hue Range līdz mērķa lodziņš ir stabils ap objektu. Nepārvietojiet to tālāk, nekā nepieciešams.

Tabula, kurā parādītas krāsu izmaiņas, pamatojoties uz piesātinājuma vērtībām. Vistālākajā kreisajā pusē, kas vienāds ar 0% piesātinājuma, krāsa ir pelēka. Krāsas spilgtums palielinās, virzoties pa labi un redzot piesātinājuma vērtību pieaugumu.

Otrais slīdnis ir Saturation Range. Piesātinājums ir krāsas intensitāte vai tīrība. Jo spilgtāka krāsa, jo piesātinātāka tā ir. Piesātinājums ir relatīva skala, ko mēra ar procentiem no 0%, kas ir izslēgts pelēks tonis, un 100% ir šīs nokrāsas intensīva versija.

Piesātinājuma diapazons ļauj izvēlēties piesātinājuma procentus virs un zem konfigurētās krāsas, kas tiks rādīta kā šī krāsa. Piemēram, sarkana bumba blāvā apgaismojumā var parādīties kā 50% piesātinājums. Ja piesātinājuma diapazons ir 0,25 (komata ekvivalents 25%), jebkas no 25% līdz 75% piesātinājuma tiks ziņots kā sarkanā konfigurētā krāsa.

Pārvietojiet slīdni Saturation Range līdz objekts, kuru vēlaties izsekot, ir pilnībā ieskauts mērķa lodziņā.

Tagad varat pārbaudīt sava Color Signaturenoturību. Novietojiet objektu dažādos apgaismojuma apstākļos vai pārvietojiet to, lai redzētu, vai AI Vision Sensor var turpināt to izsekot dažādos iestatījumos un apstākļos.

Kad ir iestatīti divi vai vairāki krāsu paraksti , varat sākt konfigurēt krāsu kodus.