Pogu kodēšanas izmantošana ar VEX AIM – VEX bibliotēka

VEX AIM kodēšanas robota iebūvētais pogu kodēšanas projekts ļauj programmēt kustības un spērienus, izmantojot robota skārienekrāna pogas vai One Stick kontrolieri. Šajā rokasgrāmatā ir sniegta informācija par kodēšanas projektu izveidi, palaišanu un pabeigšanu.

Projekta veidošana

Robota ekrāns, kura centrā ir redzama pogu kodēšanas ikona.

Galvenajā izvēlnē dodieties uz projektuButton Codingun pieskarieties, lai to atlasītu.

Apļveida saskarne ar pieciem krāsainiem segmentiem ir parādīta bez jebkādiem izcēlumiem vai kontūrām. Centrā ir standarta VEX logotips.

Ekrānā parādīsies pogas saskarne. Katra poga attēlo vienu robota darbību. Lai izveidotu projektu, secības pogas jānospiež tādā secībā, kādā vēlaties, lai robots veiktu kustības.

Tas pats apļveida izkārtojums ar augšējo zilganzaļo segmentu, kurā ir sarkanā krāsā iezīmēta augšupvērsta bultiņa, kas izceļ virzienu uz augšu.

VEX kontrolierim labajā pusē ir četras virziena pogas, katra ar atšķirīgu krāsas bultiņu. Augšējā zaļā trīsstūra poga ir iezīmēta ar dzeltenu spīdumu, norādot, ka tā tiek nospiesta.

Nospiežot ekrānā pogu Uz priekšu vai vadības ierīces bultiņas pogu Uz augšu robots pārvietosies uz priekšu aptuveni 3 collas jeb vienu kvadrātu laukā.

Rozā segments labajā pusē ar izliektu bultiņu, kas vērsta pa labi, ir iezīmēts sarkanā krāsā, norādot virzienu pa labi.

Tas pats VEX kontrolieris ar labo fuksīna krāsas trīsstūra pogu, kas iezīmēta dzeltenā krāsā, norādot, ka tā pašlaik ir atlasīta vai nospiesta.

Nospiežot ekrānā pogu Pa labi vai vadības ierīces bultiņas poguPa labi, robots pagriezīsies par 90 grādiem pa labi.

Kreisajā pusē esošais tumši zilais segments ar izliektu bultiņu, kas vērsta pa kreisi, ir iezīmēts sarkanā krāsā, izceļot virzienu pa kreisi.

Kontrolieris atkal ar kreiso zilo trīsstūra pogu, kas ir iezīmēta dzeltenā krāsā, norādot, ka tā ir aktīvā ieeja.

Nospiežot ekrānā pogu Pa kreisi vai vadības ierīces bultiņas poguPa kreisi , robots pagriezīsies par 90 grādiem pa kreisi.

Sarkanoranžais segments apakšā ar apavu spēriena ikonu ir iezīmēts sarkanā krāsā, attēlojot spērienu vai sitienu.

Kontroliera apakšējā oranžā trīsstūra poga ir iezīmēta dzeltenā krāsā, norādot, ka tā pašlaik tiek nospiesta.

Nospiežot ekrānā pogu Kick vai kontroliera bultiņas poguDown , tiks aktivizēts robota spēriena izpildītājs.

Atkal identiska saskarne, bet centrā tagad ir zaļš aplis ar skaitli 1. Zaļais aplis ir iezīmēts sarkanā krāsā.

Katru reizi, kad tiek nospiesta poga, skaitlis centrālajā pogāStart palielināsies, norādot, ka pogas nospiešana ir saglabāta.

Tā pati apaļā saskarne, tagad redzama zaļa apļa ar skaitli 4 tā centrā. Zaļais aplis aizstāj VEX logotipu un ir iezīmēts sarkanā krāsā.

Turpiniet spiest pogas, lai savam projektam pievienotu uzvedības iestatījumus. Skaitītājs centrālajā pogāStart palielināsies ar katru pogas nospiešanu.

Projekta uzsākšana

Atkal identiska saskarne, bet centrā tagad ir zaļš aplis ar skaitli 1. Zaļais aplis ir iezīmēts sarkanā krāsā.

Lai sāktu projektu, nospiediet zaļo poguSākt.

Projekta darbības laikā pogas tiks izceltas atsevišķi, robotam izpildot katru darbību.

Projektu var sākt arī ar kontrolieri, nospiežot kursorsviras pogu.

Projekta apturēšana

Šīs metodes apturēs palaistu projektu, to neizdzēšot.

Lai apturētu palaisto projektu, nospiediet jebkurā robota ekrāna vietā.

Vai arī nospiediet kursorsviras pogu, lai apturētu palaisto projektu.

Projekta dzēšana

Šīs metodes dzēsīs projektu no robota.

Paceliet robotu un pakratiet to ar roku, līdz dzirdat dzēšanas skaņu.

Vai arī ātri pārvietojiet kontroliera kursorsviru uz priekšu un atpakaļ, līdz dzirdat dzēšanas skaņu.

Apaļš interfeiss ir sadalīts piecos krāsainos segmentos: zilganzaļš augšpusē ar augšupvērstu bultiņu, rozā labajā pusē ar izliektu bultiņu, sarkanoranžs apakšā ar apavu speršanas ikonu, zils kreisajā pusē ar izliektu bultiņu un tirkīza centrā ar VEX logotipu. Centrālā VEX poga ir iezīmēta sarkanā krāsā.

Kad projekts tiek dzēsts, skaitītājs centrālajā pogā Start tiks notīrīts un tiks parādīts VEX simbols.