Informācijas paneļa izvēlne VEX AIM platformā – VEX bibliotēka

VEX AIM kodēšanas robota informācijas panelī ir dažādas opcijas, lai parādītu dažādu robota uzvedību un elementus. Šajā rakstā ir aplūkota katra no šīm iespējām un tas, ko no katras var sagaidīt.

AIM ekrāns ar ikonu, kas rāda grafikus un diagrammas, zem kuras ir uzraksts “Informācijas panelis”.

Pārvelciet uz informācijas paneļa ikonu un atlasiet to, lai atvērtu robota informācijas paneli.

AIM ekrāns ar norādi apakšā ap pelēku bultiņu. Bultiņa norāda pa kreisi, lai norādītu uz kustību atpakaļ.

Jebkurā laikā pelēko atgriešanās bultiņu var izmantot, lai atgrieztos iepriekšējā robota izvēlnes opcijā.

Piedziņa

AIM ekrāns ar ikonu, kurā redzams robots, kas pārvietojas kvadrātā, zem kura ir uzraksts “Piedziņa”.

Piedziņas opcijas iekšpusē irPiedziņas tests. Tas pārvietos robotu par 100 milimetriem uz priekšu, lai parādītu, kā pārvietojas trīsriteņu holonomiskā piedziņa.

Mākslīgā intelekta vīzija

AIM ekrāns ar acs ābola ikonu, zem kuras uzraksts “AI Vision”.

Informācijas paneļa opcija AI Vision nodrošina AI redzes sensora datu plūsmas vizuālu attēlojumu robota ekrānā.

Mākslīgā intelekta redzes informācijas panelis, kurā redzams lauks ar trim objektiem. Objekti tiek izsaukti ar etiķetēm, piemēram, “Orange Barrel 99”, “Ball 99” un “AprilTag ID 0”.

Šī tiešraides datu plūsma norādīs, vai mākslīgā intelekta redzes sensora skatā ir redzamas mucas, bumbas vai AprilTags, kā arī identifikācijas rezultātu (ticamības līmenis procentos).

Izslēgt

AIM ekrāns ar ikonu, kurā redzama apavs ar līnijām, kas norāda uz spērienu, zem kuras ir uzraksts “Kicker”.

Kicker atver vairākas opcijas, lai pārbaudītu Kicker funkcionalitāti un dažādas stiprās puses.

Sitiena tests pārvieto priekšmetu (stobru vai sporta bumbu), izmantojot stingrā sitiena spēku.
Novietošanas tests Izmantojot novietošanas spēku, robota priekšā novieto priekšmetu (mucu vai sporta bumbu).

Gaismas diodes

AIM ekrāns ar ikonu, kurā redzama balta saule uz krāsaina fona, zem kuras ir redzamas gaismas diodes.

LEDļauj visas sešas LED gaismas ieslēgt dažādās krāsās. Lai skatītu dažādas krāsu opcijas, velciet no vienas puses uz otru LED informācijas paneļa opciju iekšpusē.

Inerciāls

AIM ekrāns ar ikonu, kas attēlo kompasu ar uzrakstu “Inerciāls”.

Inerciālais parāda robota pašreizējo virzienu no 0 līdz 360 grādiem. To var izmantot, lai skatītu robota pašreizējo virzienu un novērotu tā izmaiņas, robotam pārvietojoties.

Kontrolieris

AIM ekrāns ar ikonu, kas attēlo vienas sviras kontrolieri, zem kura redzams uzraksts “Kontrolieris”.

kontrolleris parāda iepriekš ar robotu pārī savienota vienas vadības ierīces pašreizējo statusu.

Kontroliera informācijas panelis ir atvērts ar lielu kontroliera attēlu ekrānā. Labajā pusē ir akumulatora ikona, kas ir aizpildīta gandrīz līdz augšai, lai norādītu uz gandrīz pilnu akumulatoru.

Kontroliera informācijas panelī ir redzams pašreizējais kontroliera akumulatora līmenis un norādīts, vai tiek nospiesta kāda no kontroliera pogām.

Ekrānā redzama ikonu sērija, kas savienota ar baltu bultiņu, norādot kustību no viena soļa uz nākamo. Pirmais solis ir parādīts kā balta uzgriežņu atslēgas ikona, kas nozīmē iestatījumu izvēlni. Otrais solis ir kontroliera ikona ar saiti augšējā kreisajā stūrī.

Ja pirms kontrollera informācijas paneļa atvēršanas nav savienots pārī vienas sviras kontrolleris, parādīsies uzaicinājums savienot kontrolleri un robotu. Atlasiet šo, lai iestatījumos atvērtu opciju Link Controller. Pēc tam izpildiet šajā rakstā norādītās darbības, lai savienotu pārī kontrolieri un robotu.

Skaņa

AIM ekrāns ar ikonu, kurā redzams mikrofons ar līnijām, kas norāda troksni, zem kuras redzams uzraksts Skaņa.

Opcijas Skaņa iekšpusē irSkaņas pārbaude. Tas atskaņo virkni skaņu caur skaļruni robota apakšā.