Labākā prakse ar GPS sensoru

GPS sensors izmanto video plūsmu, lai noteiktu lauka koda modeli pa lauka perimetru. Tāpēc ir svarīgi, lai sensoru nebloķētu jūsu robota mehānismi vai sastāvdaļas.

Lai samazinātu iespējamos šķēršļus, kas traucē jūsu robota sensoram redzēt lauka kodu, ieteicams uzstādīt GPS sensoru robota aizmugurē ar seju aiz robota. 

Pārbaudot projektus ar GPS sensoru, pārliecinieties, vai uz lauka nav svešu priekšmetu un nebloķē lauka kodu (piemēram, komandas dalībnieki vai papildu spēles elementi).

GPS sensors arī jānovieto tādā pašā augstumā kā lauka kods, un tas nekādā veidā nedrīkst darboties leņķī, lai darbotos kā paredzēts.

Lai uzzinātu vairāk par GPS sensora uzstādīšanu jūsu robotam, šo rakstu.

Lai maksimāli izmantotu GPS sensoru, varat konfigurēt X, Y un leņķa nobīdi, pamatojoties uz jūsu robota atskaites punktu. Sensors ziņos datus, pamatojoties uz tā fizisko stāvokli uz lauka, ja vien nav konfigurēta nobīde. Kad nobīde ir konfigurēta, VEXcode pārveidos datus no GPS sensora, lai atspoguļotu jūsu robota atskaites punktu.

Nobīdes konfigurēšana ļauj ievērot montāžas ieteikumus, bet pārvietoties no jēgpilnas robota pozīcijas, piemēram, pagrieziena centra vai robota rokas.

Lai uzzinātu vairāk par nobīdes iestatīšanu, šo rakstu.

GPS sensors ziņo X un Y atrašanās vietas datus, pamatojoties uz koordinātu režģi. Lai šos datus izmantotu efektīvi, ir lietderīgi sekot līdzi tam, kā pozitīvās un negatīvās vērtības sakrīt ar koordinātu režģi.

Šo attēlu var atkārtoti izveidot savā inženierijas piezīmju grāmatiņā, lai palīdzētu jums izsekot, kādas vērtības sagaidāmas katrā lauka kvadrantā, lai varētu efektīvi izmantot datus projektā.

Tas pats pozitīvo un negatīvo vērtību apsvērums attiecas arī uz nobīdi GPS sensora konfigurācijā. Ņemiet vērā attālumu un virzienu no atskaites punkta līdz sensoram pa katru asi, lai nodrošinātu, ka nobīdes tiek konfigurētas precīzi. 

GPS sensors izmanto lauka koda video plūsmu ap lauku, lai noteiktu tā atrašanās vietu. Tā kā sensors paļaujas uz vizuālo atgriezenisko saiti, visprecīzākais un skaidrākais attēls tiks iegūts, atrodoties apturētā stāvoklī.

Padomājiet par to, kad uzņemat fotoattēlu. Mēģinot uzņemt fotoattēlu kustības laikā, attēls būs izplūdis. Apstājoties un stāvot uz vietas attēla uzņemšanas laikā, iespējams, jūs iegūsit daudz skaidrāku rezultātu. Tas pats attiecas uz GPS sensoru.

Ir noderīgi eksperimentēt ar robota kodēšanu, lai tas pārvietotos ar lēnāku ātrumu, lai noteiktu, cik ātri robots var pārvietoties, vienlaikus apkopojot precīzas GPS sensora vērtības. Apkopojiet datus un pieņemiet uz datiem balstītu lēmumu, kas vislabāk atbilst jūsu komandai. Ņemiet vērā, ka vides faktori, piemēram, apkārtējais apgaismojums, var ietekmēt šo mērījumu ticamību, tāpēc, pieņemot šos lēmumus, ņemiet vērā savas prakses un sacensību laukuma vidi un apgaismojumu.

Varat ne tikai samazināt ātrumu, lai uzlabotu precizitāti, bet arī pilnībā apturēt robota kustību, savā projektā iestrādājot vismaz 0,5 sekundes (500 msek) pauzes.

Tāpat kā jebkura cita jūsu robota ierīce, tas, kā jūs izmantojat GPS sensoru, būs atkarīgs no jūsu spēles stratēģijas. Piemēram, ja mēģināt sasniegt spēles objektus lauka pretējā pusē, jūsu robotam, visticamāk, būs jāapiet vairāk šķēršļu, nekā jūs to darītu elementiem, kas atrodas tajā pašā lauka kvadrantā.

Pārdomājot, ko cenšaties paveikt un kā vēlaties kodēt robotu, lai kopā ar savu komandu veiktu šo uzdevumu, jūs varēsiet maksimāli izmantot GPS sensoru savā projektā.

VEXcode VR VR robota atrašanās vietas sensors ir veidots pēc GPS sensora. Kodēšanas praktizēšana ar atrašanās vietas sensoru VEXcode VR var palīdzēt jums koncentrēties uz kodēšanas koncepcijām par x, y pozīcijas datu izmantošanu projektā, ko pēc tam varat izmantot savam fiziskajam GPS sensoram V5RC laukā.

Varat uzzināt par to, kā pārvietoties, izmantojot x un y atrašanās vietas informāciju, datorzinātņu 1. līmeņa kursa sadaļā Knowing Your location Unit ( bloki) (Python). 

Varat arī praktizēt GPS sensora kodēšanu Hero Bot šī gada spēlei, izmantojot virtuālo prasmju rotaļu laukumu VEXcode VR. Virtuālās prasmes ir lieliska vieta, kur izmēģināt stratēģijas un kodu idejas spēlēšanai virtuālā vidē, pirms mēģināt piemērot un veidot projektus no nulles uz lauka. 

Koncepcijas, kuras jūs apgūstat un praktizējat virtuālajās prasmēs, var viegli pielietot un pilnveidot ar savu fizisko robotu. Skatiet šo rakstu , lai uzzinātu vairāk par virtuālo prasmju darba sākšanu VEXcode VR.

Tā kā GPS sensors izmanto video plūsmu, sensors ziņos visprecīzākos datus labi apgaismotā vietā. Ņemiet vērā ēnas uz lauka vai spilgtas gaismas, kas rada lauka koda atspīdumu, un, ja iespējams, izvairieties no šādām situācijām.

Ja veicat testēšanu blāvā vai vāji apgaismotā vietā, varat pievienot papildu apkārtējo apgaismojumu, lai uzlabotu ziņoto sensoru datu precizitāti.

Plānojot projektu, varat skatīt GPS sensora datus V5 Brain ekrānā, lai palīdzētu noteikt, kā izveidot projektu. 

Ja sensors ir pārāk tuvu un nevar precīzi nolasīt savu pozīciju, tas parādīs apli, lai apzīmētu jūsu iespējamo pozīciju. Ja atrašanās vietas skatā redzat apli, novietojiet sensoru tālāk no sienas, lai palīdzētu iegūt precīzākus datus par projektu.

Lai uzzinātu, kā skatīt datus V5 Brain ekrānā, šo rakstu.