1. VEX bibliotēka
  2. EXP
  3. VS koda paplašinājums
  4. Izmantojot VS koda paplašinājumu

EXP projekta lejupielāde un palaišana VS Code

Kad VEX projekts ir ieprogrammēts VS Code, lietotājiem tas ir jāizveido un jālejupielādē EXP Brain ierīcē un pēc tam jāpalaiž projekts, lai robots varētu izpildīt VS Code izstrādāto programmu. 

Kā izveidot VEX projektu VS Code

VEX projekta izveide nodrošina programmas sintakses pareizību un sagatavo kodu lejupielādei un palaišanai konkrētajā VEX platformā.

  • (Pēc izvēles) Atlasiet VEX projektu, lai VEX paplašinājums to veidotu, ja darbvietā ir vairāki VEX projekti.
    Piezīme: VS Code atbalsta vairākus darbvietu projektus.
    • Noklikšķiniet uz projekta atlasītāja ikonas rīkjoslā.
      Piezīme: Projektu atlasītājā tiek parādīts atlasītā projekta nosaukums.

      Projekta atlasītāja ikona ir iezīmēta VS Code rīkjoslā. Projekta atlasītājs rāda atlasītā projekta nosaukumu, un šajā piemērā tas ir EXP_Test.


    • Ātrās izvēles sarakstā tiks parādīti visi derīgie VEX projekti darbvietā. Noklikšķiniet uz VEX projekta saraksta vienuma, kuru vēlaties veidot, izmantojot VEX paplašinājumu.
      Piezīme: Derīgs VEX projekts ir projekts, ko izveido vai importē VEX paplašinājums. Redaktorā atvērtie VEXcode vai VEXcode Pro projekti netiks uzskatīti par derīgiem VEX projektiem un būs jāimportē.

      VS Code meklēšanas josla ar saglabāto VEX projektu ātrās atlases sarakstu. Šajā piemērā ir tikai viens VEX projekts, un tas lasa EXP_Test.
  • (pēc izvēles) Atlasiet Python failu kā VEX paplašinājuma pirmkodu, kas jāveido, kad ir atlasīts Python projekts un darbvietas direktorijā atrodas vairāki Python faili.
    Piezīme: VEX paplašinājums pašlaik atbalsta tikai atsevišķu Python failu lejupielādi.
    • Noklikšķiniet uz Python failu atlasītāja ikonas rīkjoslā.
      Piezīme: Python failu atlasītāja ikona rīkjoslā parādīsies tikai tad, ja ir atlasīts VEX Python projekts. Tas parāda atlasītā Python faila nosaukumu.

      Python failu atlasītāja ikona ir iezīmēta VS Code rīkjoslā. Python failu atlasītājs parāda atlasītā Python faila nosaukumu, un šajā piemērā tas ir main.py.


    • Ātrās atlases sarakstā tiks parādīti visi Python faili, kas atrodas darbvietas direktorijā. Noklikšķiniet uz Python faila saraksta elementa, lai to izvēlētos kā pirmkodu, kuru vēlaties veidot VEX paplašinājumam.

      VS Code meklēšanas josla ar ātrās atlases sarakstu, kurā norādīti visi šī VEX projekta Python faili. Šajā piemērā ir tikai viens Python fails, un tas lasa main.py.
  • Noklikšķiniet uz izveides ikonas rīkjoslā, lai izveidotu (kompilētu) un lejupielādētu projektu.
    Piezīme: Ja datoram nav pievienota VEX ierīce, rīkjoslā parādīsies izveides ikona.

    VS Code rīkjoslā ir iezīmēta izveides ikona. To var noklikšķināt, lai apkopotu un lejupielādētu projektu, ja nav pievienota VEX ierīce.

Kā lejupielādēt VEX projektu VS Code

  • Pievienojiet EXP Brain datoram, izmantojot USB-C kabeli, un ieslēdziet EXP Brain.

  • (Pēc izvēles) Atlasiet ierīci, ar kuru izveidot savienojumu VEX paplašinājumam, ja datoram ir pievienotas vairākas VEX ierīces.
    • Rīkjoslā noklikšķiniet uz ierīces atlasītāja ikonas.
      Piezīme: Ierīces atlasītājs rīkjoslā parādīsies tikai tad, ja datoram ir pievienota VEX ierīce. Tajā tiek parādīta ikona, kas apzīmē pievienotās VEX ierīces veidu (smadzenes vai kontrolieris), un smadzeņu nosaukumu.
      Piezīme: Ja VEX kontrolieris ir pievienots datoram, bet tam nav radio saites ar smadzenēm, blakus kontroliera ikonai netiks parādīts smadzeņu nosaukums.

      Ierīces atlasītāja ikona ir iezīmēta VS Code rīkjoslā. Ierīču atlasītājs parāda pievienotās ierīces veidu un nosaukumu, un šajā piemērā tas ir EXP Brain(EXP1).
    • Ātrajā izvēles sarakstā tiks parādītas visas datoram pievienotās VEX ierīces. Noklikšķiniet uz tās VEX ierīces saraksta vienuma, kurai vēlaties, lai VEX paplašinājums izveidotu savienojumu.

      VS Code meklēšanas josla ar visu pievienoto VEX ierīču ātrās izvēles sarakstu. Šajā piemērā ir pievienota tikai viena VEX ierīce, un tā nolasa EXP1 Brain.
  • Atlasiet slotu ierīcē Brain, kurā tiks lejupielādēts VEX projekts.
    Piezīme: EXP Brain ir astoņas vietas lejupielādēto programmu glabāšanai. Lietotāji var izvēlēties, kuru slotu izmantot, atlasot slotu VS kodā. Paturiet prātā, ka lejupielāde aizstās iepriekšējo programmu, izmantojot atlasīto slotu.
    • Rīkjoslā noklikšķiniet uz slota atlasītāja ikonas.

      VS Code rīkjoslā ir iezīmēta slota atlasītāja ikona. Slota atlasītājs rāda atlasīto slotu pievienotajā VEX smadzenēs, kurā lejupielādēt, un šajā piemērā tas ir 1. slots.
    • Ātrajā atlases sarakstā tiks parādītas pieejamās lietotāja programmas sloti 1–8. Noklikšķiniet uz saraksta elementa, kurā vēlaties lejupielādēt VEX projektu ierīcē Brain.

      VS koda meklēšanas josla ar ātro atlases sarakstu ar visām pieejamajām slotām pievienotajā VEX smadzenēs. Šajā piemērā ir pieejamas astoņas vietas.
  • Noklikšķiniet uz lejupielādes ikonas rīkjoslā, lai izveidotu VEX projektu, un, ja tas ir veiksmīgi, lejupielādējiet projektu smadzenēs.

    VS Code rīkjoslā ir iezīmēta lejupielādes ikona. To var noklikšķināt, lai lejupielādētu projektu izvēlētajā slotā pievienotajā VEX Brain ierīcē.

Kā palaist un apturēt VEX projektu VS Code

Kad VEX projekts tiek lejupielādēts ierīcē Brain un ierīce joprojām ir pievienota datoram, lietotāji var palaist projektu vai apturēt tā darbību VS Code.

  • Noklikšķiniet uz atskaņošanas ikonas rīkjoslā, lai palaistu lietotāja projektu, kas lejupielādēts Brain VS Code.
    Piezīme: Šī VEX projekta palaišanas metode darbosies tikai tad, ja smadzenes joprojām ir pievienotas datoram un ir paredzēts, ka tās paliks nekustīgas.

    Atskaņošanas ikona ir iezīmēta VS Code rīkjoslā. To var noklikšķināt, lai palaistu lejupielādēto projektu pievienotajā VEX Brain ierīcē.
  • Lai apturētu lietotāja programmas darbību smadzenēs, rīkjoslā noklikšķiniet uz apturēšanas ikonas.
    Piezīme: Šī metode darbosies tikai tad, ja smadzenes joprojām ir pievienotas datoram.

    VS Code rīkjoslā ir iezīmēta apturēšanas ikona. To var noklikšķināt, lai apturētu lejupielādētā projekta darbību pievienotajā VEX Brain ierīcē.

Ja robotam ir jābrauc, ieteicams palaist un apturēt VEX projektu no smadzenēm, kad tās ir atvienotas no datora.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: