Redzes sensors ļauj jūsu robotam savākt vizuālos datus no straumēšanas videokameras pārraides. Vision Sensor var apkopot informāciju par robota vidi, tostarp atpazīt krāsas un krāsu kodus.
Redzes sensora ierīces pievienošana
Atveriet logu Ierīces.
Izvēlieties Pievienot ierīci.
Atlasiet ikonu Redzes sensors.
Atlasiet portu, kurā redzes sensors ir pievienots IQ EXP Brain. Porti, kas jau ir konfigurēti, nebūs pieejami.
Kad ports ir atlasīts, jūs redzēsit redzes sensora konfigurācijas ekrānu. Lai konfigurētu, izpildiet nākamo darbību kopu.
Vision Utility atvēršana
Atlasiet Open Utility , lai atvērtu Vision Utility jaunā tīmekļa pārlūkprogrammas cilnē.
Tiks atvērta tīmekļa utilīta Vision. Lai uzņemtu attēlu, augšējā kreisajā stūrī atlasiet kameras ikonu.
piezīme: tīmekļa utilīta Vision nevar saglabāt vai ielādēt iepriekšējos konfigurācijas datus. Katru reizi, kad tiek ielādēta tīmekļa utilīta Vision, visi paraksti tiks notīrīti.
Tiks atvērts dialoglodziņš, kas liks jums izvēlēties redzes sensoru. Izvēlieties redzes sensoru.
Ja šajā sarakstā nav nevienas ierīces, pārliecinieties, vai redzes sensors ir savienots ar datoru, izmantojot microUSB kabeli.
Izvēlieties Savienot.
Parakstu konfigurēšana
Kad redzes sensors ir pievienots, tiks uzņemts attēls.
Varat vēlreiz atlasīt kameras ikonu pēc redzes sensora pievienošanas, lai uzņemtu jaunu attēlu.
piezīme. Tiešraides video straumēšana no Vision Sensor nav pieejama ar tīmekļa utilītu Vision Utility.
Atlasiet objekta krāsainu apgabalu, kas tiks izmantots krāsas konfigurēšanai. Ikonas Set kļūs zaļas, kad tiek konfigurēts jauns paraksts.
Kad krāsainais apgabals ir atlasīts, konfigurējiet krāsu, atlasot pogu Set.
Ierakstiet paraksta lodziņā, lai nosauktu konfigurāciju.
piezīme. Veicot šo darbību, noteikti uzņemiet visas citas nepieciešamās krāsas.
Paraksta konfigurācijas kods tiks parādīts zemāk esošajā lodziņā. Izvēlieties Copy Config , lai kopētu kodu.
Svarīgi: Pēc tam noteikti aizveriet šo lapu.
Citas funkcijas ietver:
- Spilgtuma slīdnis — izmantojiet slīdni lapas augšpusē, lai pielāgotu kameras redzamā attēla spilgtumu. Ir svarīgi, lai šis spilgtums paliktu nemainīgs ikreiz, kad tiek izmantots redzes sensors.
- Krāsu sliekšņa slīdnis — noklikšķiniet uz bultiņām blakus paraksta lodziņam, lai pielāgotu to, cik tuvu krāsu var atpazīt kā norādīto krāsu norādītajā paraksta lodziņā.
- Notīrīt — blakus jebkuram paraksta lodziņam atlasiet Notīrīt , lai notīrītu konkrēto parakstu.
- Notīrīt visu — atlasiet Notīrīt visu apakšā, lai notīrītu visus paraksta lodziņus.
Atgriezieties VEXcode ar atvērtu ierīču logu un atlasiet Paste Config.
Jūs varat saņemt pārlūkprogrammas drošības uzvedni, kurā tiek lūgta atļauja ielīmēt tekstu. Ja tā, lūdzu, izvēlieties Atļaut.
Konfigurācijas kods parādīsies logā.
Izvēlieties Gatavs. Jūsu redzes sensors tagad ir konfigurēts un gatavs lietošanai.