Ievads par Akselu: 2024.–2025. gada V5RC varoņa robots

Mobilie mērķi

Aksels nopelna punktus, gūstot Rings on Stakes visā spēles laukumā. Aksels var pacelt un pacelt Gredzenus, izmantojot savu robotroku, un Aksels var uzspiest gredzenus uz Stakes, izmantojot savu Stūmēja komponentu. Mobilie mērķi tiek novietoti dažādās vietās ap laukumu, un katrs mobilais mērķis var ietilpt 6 gredzenos.

Izmantojot savu uz āru vērsto C kanālu, Axel var virzīt mobilos vārtus uz dažādām lauka vietām, lai iegūtu papildu punktus vai atņemtu punktus no komponenta.

Katra mieta augšpusē ir gumijas vāciņš; šis vāciņš saglabā gredzenus uz likmēm, kas ir īpaši svarīgi mobilajiem mērķiem, kad tie pārvietojas pa laukumu.

Sienas Stakes

Aksels var izmantot savu robotroku, lai paņemtu un novietotu gredzenus uz četriem sienas stabiem visā lauka perimetrā. Ir divas alianses — specifiskas likmes un divas  neitrālas likmes. Alianses sienas likmēm katrā var būt 2 gredzeni, savukārt neitrālās sienas likmēs var būt 6 gredzeni. Gredzenus var gūt uz jebkuras neitrālas likmes jebkurā laikā.

Kāpnes

Ar ievērojamām modifikācijām Aksels var izmantot savu robotroku, lai uzkāptu pa kāpnēm, lai iegūtu gredzenu uz High Stake kāpņu augšpusē. Uz šīm augstajām likmēm var ietilpt tikai viens gredzens.

Aksels var nopelnīt papildu punktus, izmantojot savu robotroku, lai spēles beigās uzkāptu pa kāpnēm. Uz Kāpnēm nav aliansei raksturīgu kāpšanas vietu, kas ļauj aliansēm kāpt no jebkuras kāpņu puses, lai gūtu punktus.

Pozitīvie modifikatori

Jebkurā spēles brīdī Aksels var izmantot savu C kanālu, lai virzītu mobilos vārtus četros laukuma stūros, ko sauc par modifikatoriem.

Divi no modifikatoriem ir pozitīvi (+). Kad Aksels pārvietojas mobilā mērķa pozitīvā pārveidotājā, visi šī mērķa gredzeni dubultosies punktu vērtībā.

Negatīvie modifikatori

Pārējie divi modifikatori ir negatīvi (-). Kad Aksels nospiež mobilo mērķi negatīvā pārveidotājā, visi šī mērķa gredzeni tiks mainīti uz negatīvām punktu vērtībām.

Dekorēšana

Aksels var nopelnīt gredzenu no pretinieka, noņemot gredzenus no likmēm. Cepures likmju augšdaļā padara gredzenu ieskaitīšanu nedaudz grūtāku nekā to ieskaitīšanu.

2 motoru tiešās piedziņas sistēma

Axel ir četri riteņi, divi motori, piedziņa, kas ļauj Axel viegli manevrēt High Stakes Field.

Piedziņa darbojas kā divu riteņu tiešās piedziņas piedziņa, jo vārpsta stiepjas tieši no motora līdz riteņiem, neizmantojot zobratus vai ķēdes un ķēdes ratu sistēmu.

Abi motori darbina priekšējos riteņus, padarot to par priekšējo riteņu piedziņas robotu.

Lai iegūtu papildinformāciju par piedziņas mehānismiem, šo rakstu no VEX bibliotēkas.

Daudzvirzienu riteņi

Divi no piedziņas riteņiem ir Omni Directional Wheels. Šiem riteņiem ir rullīši ap riteņa apkārtmēru, kas ļauj ritenim ripot gan uz priekšu, gan atpakaļ, kā arī pa kreisi un pa labi.

Omni Directional Wheels ļauj robotam viegli pagriezties, lai pārvietotos High Stakes Field. Omni-Directional Wheels nodrošina arī uzlabotas piedziņas konstrukcijas, kas var sarežģīti manevrēt pāri šķēršļiem.

Gumijas vilces riteņi

Pārējie divi piedziņas riteņi ir gumijas vilces riteņi. Šiem riteņiem ir gumijas saķere, kas ļauj tiem satvert flīžu virsmu, lai samazinātu jebkādu novirzi, ko pagriezienu laikā var izraisīt daudzvirzienu riteņi.

Gumijas saķere uz riteņiem notur robota orientāciju taisni un stabili, un jo lielāka ir riteņa saķere, jo grūtāk robots var stumt vai vilkt, un jo vieglāk robotam ir pārvietoties pāri šķēršļiem. Šie riteņi nodrošina vienmērīgāku kustību un uzlabo flīžu saķeri.

Uz āru vērsts C kanāls

Uz Axel nav rāmja atveres, bet robota priekšpusē ir uz āru vērsts C kanāls. Šis kanāls ir novietots uz robota kritiskā augstumā, lai palīdzētu mijiedarboties ar mobilajiem mērķiem un virzīt tos ap lauku.

C kanāls piešķir robota karkasam stingrību un izturību, ļaujot tam tikt galā ar mobilo mērķu stumšanas spēku, kā arī noturēt mērķus pareizi novietotus transportēšanas laikā. Šis dizains arī ļauj projektēšanas procesa laikā pēc vajadzības viegli piestiprināt vai noņemt no robota dažādas detaļas.

Robotiskā roka

Trešais Axel motors kontrolē roku. Šī roka palīdz Akselam satvert gredzenus, pacelt gredzenus uz Stakes un pēc tam uzkāpt pa kāpnēm mača beigās. Svira ir viena pārnesuma reduktors, viena ass roka, kas var kustēties par aptuveni 90 grādiem. Viena pārnesuma samazināšana nozīmē, ka pārnesumu sistēma izmanto tikai vienu pārnesumu komplektu, lai panāktu ātruma samazināšanu; samazinot ātrumu, tiek palielināts rokas griezes moments, dodot rokai iespēju pacelt smagus priekšmetus.

Izmantojot savu asi, roka var kustēties uz augšu un uz leju, un tās vienkāršība ļaus tai sasniegt augstu kustības precizitāti. Lai uzkāptu pa Kāpnēm, varat vienkārši pacelt roku, uzbraukt uz pirmā pakāpiena un pēc tam nolaist roku, kas pacels robotu no zemes.

Stūmējs

Ceturtais Axel motors kontrolē stūmēju — mehānismu, kas nospiež gredzenus no rokas gala. Stūmējs sastāv no pasīviem ieplūdes atlokiem rokas galā, kas notur gredzenus, kad roka griežas. Lai nospiestu gredzenus no rokas, ceturtais dzinējs darbina ieplūdes vārstus, kas nospiež gredzenus no rokas, lai tos uzliktu uz likmēm.

Jūs varētu mainīt Aksela robotizētās rokas ģeometriju, lai vieglāk paņemtu gredzenus. Varat arī iespējot mobilā mērķa manipulācijas, lai Axel varētu transportēt mobilos mērķus visā laukā, izmantojot sarežģītus manevrus.

Efektīvs veids, kā modificēt Axel, varētu būt sensoru pievienošana. Sensorus var izmantot, lai ļautu Axel veikt autonomu darbību, pamatojoties uz konkrētiem atklātiem objektiem vai darbībām.

V5RC Augsto likmju spēles rokasgrāmatas <R10> punktā ir teikts:

“Lai piedalītos oficiālajā VEX V5 Robotikas sacensību pasākumā, komandai vispirms ir jāreģistrējas vietnē robotevents.com un jāsaņem V5RC komandas numurs.

Šim komandas numuram ir jābūt parādītam uz robota, izmantojot numura zīmes.
komandas var izvēlēties izmantot oficiālo V5RC numura zīmju komplektuvai izveidot savu.

Numura zīmes jānovieto uz vismaz divām (2) horizontāli pretējām Robota malām (ti, robota augšdaļa netiek uzskatīta par “sānu”), un tām jāpaliek redzamām un piestiprinātām visu spēles laiku.

Attēlā pa kreisi ir parādīta viena iespējamā montāžas vieta. Jūsu izvēlētajai montāžas vietai ir jāatbilst <R10> no spēles rokasgrāmatas.

Lai gan Axel ir paredzēts būvēšanai bez nepieciešamības griezt gabalus, lai piedalītos V5RC sacensībās, noteikti ir ieteicams griezt metālu, lai izveidotu pielāgotus gabalus.

Kā sākuma vietu skatiet 12 collu vārpstu, ko izmanto uz rokas. Var būt laba ideja apgriezt šo vārpstu, kā parādīts attēlā pa kreisi, lai racionalizētu uzbūvi.

Kādus citus gabalus, jūsuprāt, vajadzētu sagriezt, lai uzlabotu uzbūvi? Atcerieties, ka griešanas detaļu izmantošana ļauj veikt milzīgu pielāgošanu jūsu robotam, taču pārliecinieties, ka to darāt droši un uzraudzībā. Papildinformāciju skatiet sadaļā Piesardzības pasākumi un drošības vadlīnijas, strādājot ar V5 robotiem.