Katru gadu IQ Hero Bot tiek veidots no VEX IQ Competition Starter Kit (2nd Generation) , lai nodrošinātu komandām sākuma punktu, lai spēlētu pašreizējo VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) spēli. Varoņu roboti ir izstrādāti, izmantojot Competition Kit daļas, lai nodrošinātu, ka sezonas beigās robotu var izjaukt un izveidot nākamo varoņu robotu ar to pašu komplektu. Pieredzējušas komandas spēj ātri salikt robotu, lai izpētītu spēles dinamiku. Jaunās komandas var arī izmantot Hero Bot, lai apgūtu vērtīgas veidošanas prasmes un iegūtu robotu, ko tās var pielāgot, lai sacenstos sezonas sākumā.
2024.–2025. gada VIQRC spēle ir ātrā stafete. Skatiet šo lapu , lai iegūtu vairāk informācijas par spēli un to, kā tā tiek spēlēta. Šīs sezonas Hero Bot, kas spēlēs Rapid Relay, ir Swish. Lai iegūtu plašāku informāciju, varat skatīt Swish būvēšanas instrukcijas.
Lai iegūtu šajā rakstā izmantotās spēļu definīcijas un vēl detalizētāku informāciju par spēles noteikumiem un punktu skaitu, skatiet Game Manual for Rapid Relay.
Vērtēšanas iespējas
Mērķi
Swish iegūst punktus, izmantojot savu katapultu, lai palaistu plīša bumbiņas mērķos uz sienas spēlē Field. Katra mērķa centrā ir viens slēdzis. Katrs Swish gūtais vārtu guvums ir 1 punkta vērts, un, pirmo reizi bumbiņai izejot cauri mērķim, tas nodzēsīs slēdzi. Katrs notīrītais Switch ir papildu punkta vērts.
Ejot garām
Swish var iegūt papildu punktus, izmantojot savu katapultu, lai nodotu bumbu alianses robotam, pirms izmanto bumbu vārtu gūšanai. Katra spēles laikā izdarītā piespēle ir papildu punktu vērta, pamatojoties uz to, cik slēdžu mērķī tiek notīrīti spēles beigās.
Dizaina iezīmes
Swish ir izstrādāts tā, lai tas būtu ātri uzbūvējams un viegli vadāms. Kā sākumpunkts jūsu sacensību robotam Swish ir paredzēts, lai palīdzētu studentiem, skolotājiem un treneriem ātri pabeigt robotu, lai sāktu saprast spēli. Swish nav paredzēts ļoti konkurētspējīgam, un tas nevar veikt visus uzdevumus Rapid Relay spēlē.
Robotam ir vairākas galvenās funkcijas, kas ļauj veikt dažus ātrās stafetes spēles uzdevumus:
2 motoru tiešās piedziņas sistēma
Swish ir četru riteņu, divu motoru, 2 riteņu piedziņa. Šī piedziņa ļauj Swish viegli manevrēt ātrā releja laukā. Piedziņa ir veidota tā, lai tā būtu izveicīga, ļaujot Swish ātri dzīties pakaļ bumbām uz lauka.
Katrs motors darbina vienu pamatnes pusi, un motori darbina priekšējos riteņus, padarot to par priekšējo riteņu piedziņas robotu.
Lai iegūtu papildinformāciju par piedziņas mehānismiem, šo rakstu no VEX bibliotēkas.
Daudzvirzienu riteņi
Swish četri riteņi ir daudzvirzienu. Šiem riteņiem ir rullīši ap riteņa apkārtmēru, kas ļauj riteņiem ripot gan uz priekšu, gan atpakaļ, kā arī pa kreisi un pa labi. Daudzvirzienu riteņi ļauj Swish veikt ātrus un vieglus pagriezienus, vienlaikus nostājoties līdz bumbiņai.
Uzņemšana
Swish ieplūde pagriežas uz augšu un virs bumbiņām, saglabājot kontaktu, līdz robots droši noliek bumbu. Ieplūdes dizains ir bijis neticami veiksmīgs gan IQ, gan V5 sacensību spēlēs. Šis komponents sastāv no gumijas lentes veltņa, un to darbina Swish trešais motors, lai ātri uztvertu bumbas.
Katapulta
Swish raida bumbas vārtos un piespēlē bumbas, izmantojot ar gumijas joslu darbināmu katapultu. Katapultu darbina Swish ceturtais motors, kas izmanto uzvaras striķi un virkni, lai atiestatītu katapultu pēc katra šāviena.
Kontrolējot švīku
IQ Brain iebūvētā piedziņas programma ir saderīga ar Swish piedziņas motoriem, taču to var uzlabot. Piemēram, izmantojot sensorus, Swish varētu darboties autonomi atbilstoši noteiktai darbībai vai objektam.
Lai gan IQ Brain iebūvēto noklusējuma piedziņas programmu var izmantot, lai vadītu divus piedziņas motorus, programma neņem vērā katapultu. Tas ir tāpēc, ka noklusējuma piedziņas programma nevar kontrolēt motoru grupas. Tādēļ jums būs jāizveido savs kods, lai vadītu divus motorus, kas darbina katapultu.
Lai kontrolētu piedziņu, katapultu un Swish ieplūdi, varat arī atvērt un lejupielādēt Switch veidni VEXcode IQ. Tas automātiski konfigurē mehānismus, lai, lejupielādējot un palaižot projektu, visu varētu kontrolēt ar kontrolieri.
Swish noklusējuma braukšanas režīms ir Tank drive. Tank Drive režīmā katra kontrollera kursorsvira kontrolē viena motora kustību. Lai mainītu piedziņas režīmu, šajā rakstā norādītās darbības, pēc tam lejupielādējiet un palaidiet atjaunināto projektu savā VEX IQ Brain.
Swish modificēšana
Ir vairāki veidi, kā jūs varētu apsvērt iespēju modificēt Swish, lai uzlabotu robota veiktspēju:
Apsveriet iespēju noregulēt katapultu, lai palielinātu šāviena jaudu, vai pielāgot katapultas metienu. Varat arī eksperimentēt ar dažādiem riteņu veidiem, lai redzētu, kuri riteņi vieglāk pārvar šķēršļus vai nodrošina labāku saķeri. Varat arī pievienot sensorus, lai robots varētu pieņemt noteiktus lēmumus, pamatojoties uz konstatētajām darbībām vai objektiem.
Jūsu numura zīmes pievienošana
VIQRC ātrās stafetes spēles rokasgrāmatas <R9> punktā ir teikts:
“Lai piedalītos oficiālajā VEX IQ Robotikas sacensību pasākumā, komandai vispirms ir jāreģistrējas vietnē robotevents.com un jāsaņem VEX IQ Robotikas sacensību komandas numurs.
Komandas var izvēlēties izmantot oficiālo VEX IQ Robotics Competition License numura zīmi (VEX daļas numurs 228-7401), vai arī var izveidot savas pielāgotās numura zīmes. Šim komandas numuram ir jābūt salasāmam redzamam uz vismaz divām (2) VEX IQ Robotikas sacensību numura zīmēm robota pretējās pusēs.
Attēlā pa kreisi ir parādīta viena iespējamā montāžas vieta. Jūsu izvēlētajai montāžas vietai ir jāatbilst <R9> no spēles rokasgrāmatas.
Joprojām nezināt, kur sākt? Lai iegūtu papildinformāciju par to, kā izmantot Swish kā sākumpunktu, skatiet sadaļu Darba sākšana ar 2024-2025 VIQRC Robot Design: Rapid Relay.