AI redzes sensora datu skatīšana EXP smadzenēs – VEX bibliotēka

EXP Brain mākslīgā intelekta redzes ekrāns var attēlot reāllaika vizuālos datus, ko uztveris mākslīgā intelekta redzes sensors.

Šis ekrāns ļauj lietotājiem skatīt sistēmā iebūvētās noteiktās krāsu parakstus, AprilTags un AI klasifikācijas, sniedzot tūlītēju atgriezenisko saiti par to, ko AI redzes sensors redz savā priekšā.

AI redzes sensora skata atvēršana

Sākuma izvēlnē tiek parādīts EXP Brain ekrāns, un tajā ir iezīmēta labās bultiņas poga.

Divreiz nospiediet pogu Pa labi lai iezīmētu izvēlnes opciju Ierīces.

EXP Brain ekrāns tiek parādīts sākuma izvēlnē ar atlasītu opciju Ierīces. Ierīces ir trešā opcija sākuma izvēlnē, un poga Pārbaudīt ir iezīmēta.

Nospiediet pogu Atzīmēt , lai atlasītu Ierīces.

Ierīču izvēlnē tiek parādīts EXP Brain ekrāns, un 5. portā ir atlasīts AI redzes sensors. Kreisās un labās bultiņas pogas ir iezīmētas.

Ierīču izvēlnē redzēsiet pievienotās ierīces savam robotam.

Izmantojiet pogas Kreisais un Pa labi , lai atlasītu portu, kurā atrodas AI redzes sensors.

Ierīču izvēlnē tiek parādīts EXP Brain ekrāns, un 5. portā ir atlasīts AI redzes sensors. Poga Pārbaudīt ir iezīmēta.

Pēc tam četras reizes nospiediet pogu Check , lai piekļūtu AI Vision ekrāna skatam.

EXP Brain ekrāns ir redzams AI Vision sensora izvēlnē. Izvēlnē smadzeņu ekrānā kā taisnstūri tiek parādīti visi identificētie sarkanie objekti un to atrašanās vietas.

Nospiediet poguAtzīmēt , lai pārslēgtos starp dažādiem skatiem:

Sarkans - jebkuri objekti, kas ir sarkanā krāsā.
Zaļš - jebkuri objekti, kas ir zaļā krāsā.
Zils - jebkuri objekti, kas ir zilā krāsā.
Dzeltens - jebkuri objekti, kas ir dzeltenā krāsā.
Tagi — visi identificētie AprilTags.
Objekti — jebkuras identificētas mākslīgā intelekta klasifikācijas.

EXP Brain ekrāns ir redzams AI Vision sensora izvēlnē. Izvēlnē visi identificētie sarkanie objekti un to atrašanās vietas tiek parādītas kā taisnstūri, kas pārklāti ar AI Vision sensora video plūsmu. Kreisās un labās bultiņas pogas ir iezīmētas.

Varat izmantot pogas Kreisā un Pa labi , lai pārslēgtu displeja ekrānu starp noteikto objektu rādīšanu, video plūsmu vai pilnekrāna video plūsmu.

Nospiediet labo pogu, lai pārslēgtu displeju uz AI redzes sensora video plūsmu.

Vēlreiz nospiežot pogu Pa labi video plūsma tiks mainīta uz pilnekrāna režīmu.

Lai atgrieztos pie noteikto objektu apskates, trešo reizi nospiediet pogu Pa labi .

Krāsu paraksta skatīšana

EXP Brain ekrāns ir redzams AI Vision sensora izvēlnē. Izvēlnē smadzeņu ekrānā kā taisnstūri tiek parādīti visi identificētie sarkanie objekti un to atrašanās vietas. Poga Pārbaudīt ir iezīmēta.

Nospiediet pogu Check (Atzīmēt 1), lai izvēlētos krāsas parakstu (sarkanu, zilu, zaļu vai dzeltenu).

EXP Brain ekrāns ir redzams AI Vision sensora izvēlnē. Izvēlnē smadzeņu ekrānā kā taisnstūri tiek parādīti visi identificētie sarkanie objekti un to atrašanās vietas. Identificēts sarkans objekts tiek parādīts un iezīmēts.

Novietojiet izvēlētajam krāsu parakstam atbilstošu objektu AI redzes sensora redzes laukā.

Objekts automātiski parādīsies ekrānā.

EXP Brain ekrāns ir redzams AI Vision sensora izvēlnē. Izvēlnē smadzeņu ekrānā kā taisnstūri tiek parādīti visi identificētie sarkanie objekti un to atrašanās vietas. Ekrāna kreisajā pusē izvēlnē ir redzama atlasītā sarkanā objekta pozīcija un izmērs, un zem tās esošā etiķete norāda, ka bultiņu pogas var izmantot, lai atlasītu starp sarkanajiem objektiem.

Ekrāna kreisajā pusē tiks atjauninātas krāsas paraksta centra X un Y koordinātu, platuma un augstuma vērtības.

Plašāku informāciju par to, kā AI redzes sensors mēra objektus, skatiet šeit.

Aprīļa tagu skatīšana

EXP Brain ekrāns ir redzams AI Vision sensora izvēlnē. Izvēlne tiek mainīta, lai smadzeņu ekrānā AprilTags, to ID un atrašanās vietas tiktu rādītas kā taisnstūri. Poga Pārbaudīt ir iezīmēta.

Spiediet poguCheck , līdz smadzeņu ekrāna augšējā kreisajā stūrī parādās Tags.

EXP Brain ekrāns ir redzams AI Vision sensora izvēlnē. Izvēlne tiek mainīta, lai smadzeņu ekrānā AprilTags, to ID un atrašanās vietas tiktu rādītas kā taisnstūri. Smadzeņu ekrānā tiek identificēts un iezīmēts AprilTag.

Novietojiet AprilTag marķieri AI redzes sensora redzeslokā.

Displejā tiks parādītas noteiktās AprilTags vērtības attiecībā pret sensora skatu.

EXP Brain ekrāns ir redzams AI Vision sensora izvēlnē. Izvēlnē smadzeņu ekrānā taisnstūru veidā tiek parādīti visi identificētie AprilTags, to ID un atrašanās vietas. Ekrāna kreisajā pusē izvēlnē ir redzama atlasītā AprilTag pozīcija un ID, un zem tās esošā etiķete norāda, ka, izmantojot bultiņu pogas, var atlasīt AprilTag.

Ekrāna kreisajā pusē tiks atjaunināta AprilTag centra X un Y koordinātu vērtība, kā arī tā ID numurs.

Plašāku informāciju par to, kā AI redzes sensors mēra objektus, skatiet šeit.

AI klasifikāciju skatīšana

EXP Brain ekrāns ir redzams AI Vision sensora izvēlnē. Izvēlne tiek mainīta, lai smadzeņu ekrānā taisnstūru veidā tiktu parādītas AI klasifikācijas, to ID un atrašanās vietas. Poga Pārbaudīt ir iezīmēta.

Spiediet poguPārbaude , līdz smadzeņu ekrāna augšējā kreisajā stūrī parādās Objekti .

Novietojiet objektu, kas atbilst vienai no iebūvētajām mākslīgā intelekta klasifikācijām, mākslīgā intelekta redzes sensora redzes laukā.

Displejā tiks parādīta noteiktā AI klasifikācija attiecībā pret sensora skatu.

EXP Brain ekrāns ir redzams AI Vision sensora izvēlnē. Izvēlnē smadzeņu ekrānā taisnstūru veidā tiek parādītas visas identificētās AI klasifikācijas, to ID un atrašanās vietas. Ekrāna kreisajā pusē izvēlnē ir redzama atlasītā objekta pozīcija un ID, un zem tās esošā etiķete norāda, ka objektu izvēlei var izmantot bultiņu pogas.

Ekrāna kreisajā pusē tiks atjauninātas AI klasifikācijas centra X un Y koordinātas, kā arī tās ID numurs.

Plašāku informāciju par to, kā AI redzes sensors mēra objektus, skatiet šeit.