6 asu robotizētajai rokai ir piekļuve diviem dažādiem gala efektoriem. Gala efektori ir instrumenti, ko piestiprina rokas galam, lai mainītu 6 asu rokas iespējas.
Atkarībā no jūsu projekta vajadzībām ir pieejami divi gala efektori:
- Magnēta savākšanas rīks
- Pildspalvas turētāja rīks
Magnēta savākšanas rīks
Magnēta pacelšanas rīka gala efektors ļauj 6 asu rokai pacelt VEX objektus, kuros ir magnēti, piemēram, kubus un diskus.
Katra projekta sākumā magnēta uztveršanas rīka gala efektors tiks atvienots. Tam jābūt aktivizētam ar Set magnet bloku vai līdzvērtīgu teksta komandu.
Pildspalvas turētāja rīks
Pildspalvas turētāja rīka gala efektors ļauj 6 asu rokai zīmēt uz CTE flīzes. CTE Workcell komplektā ietilpst sausās dzēšanas marķieris un sausās dzēšanas virsma, ko var piestiprināt pie CTE flīzes.
Gala efektori VEXcode kodā
Pēc noklusējuma 6 asu rokas gala efektors katra projekta sākumā ir iestatīts uz magnētu.
Varat izmantot bloka Set end effector vai līdzvērtīgu teksta komandu, lai mainītu end effector.
Ja izmantojat apmācības piekariņu, gala efektoru varat iestatīt arī apmācības piekariņa iestatījumos. Lai uzzinātu par Teach Pendant lietošanu, skatiet šo rakstu.