Objekta sensors ir trīs vadu analogais sensors, kas sastāv no infrasarkanās gaismas diodes un infrasarkanās gaismas sensora.
3 vadu sensori, tostarp objekta sensors, ir saderīgi ar EXP vai V5 robota smadzenēm, un to sensoru kabeļus var pagarināt, izmantojot 3 vadu pagarinātāja kabeli.
Lai objekta sensors darbotos ar V5 Brain, sensora kabelim jābūt pilnībā ievietotam V5 Brain 3 vadu portā.
Kā darbojas objekta sensors
Objekta sensors darbojas, apgaismojot virsmu ar infrasarkano gaismas diodi un pēc tam ar infrasarkanās gaismas sensoru mērot atstaroto infrasarkano starojumu. Pamatojoties uz atstarotā starojuma intensitāti, objekta sensors var noteikt, cik gaiša vai tumša ir virsma zem sensora.
Gaiši krāsotas virsmas atstaro vairāk infrasarkanās gaismas nekā tumšas virsmas, un sensors tās izskatīsies spilgtākas. Tas ļauj sensoram noteikt tumšu līniju uz gaišas virsmas vai gaišu līniju uz tumšas virsmas.
Lai efektīvi izmantotu objekta sensoru, tas ir jāsavieno pārī ar programmēšanas valodu, piemēram, VEXcode EXP vai VEXcode V5. Tas ļauj izveidot lietotāja programmu, lai smadzenes varētu izmantot atstarošanas vērtību robota vadībai.
Kas ir atstarojamība?
Atstarošanās ir veids, kā izmērīt, cik daudz gaismas atstarojas no virsmas. Iedomājieties, ka jums ir lukturītis, un jūs spīdināt to uz dažādām lietām. Dažas lietas, piemēram, spogulis vai balta papīra lapa, atstaros lielu daļu gaismas atpakaļ uz jums. Šīs lietas ir ļoti atstarojošas. Citas lietas, piemēram, melns džemperis vai tumšs auduma gabals, daudz gaismas neatstaros. Šīs lietas nav īpaši atstarojošas.
Tātad, atstarošanas spēja ir tikai tas, cik labi kaut kas var atstarot gaismu atpakaļ uz to, no kurienes tas nāca. Jo vairāk gaismas tas atstarojas, jo augstāka ir tā atstarošanas spēja.
Objekta sensora biežākie lietošanas veidi:
Objektu sensorus var izmantot, lai redzētu atšķirības CTE Workcell konveijeros. Tie ļauj EXP smadzenēm noteikt, vai uz konveijera parādās objekts, ko nosaka tā atstarošanas slieksnis. Šeit objekta sensors var noteikt, kad disks paiet zem tā, jo tas konstatē atstarošanas paaugstināšanos.
| Zema atstarošanas spēja | Augsta atstarošanas spēja |
Padomi un ieteikumi
- Objekta sensora novietojums ir kritiski svarīgs. Sensors vislabāk darbojas, ja tas atrodas aptuveni 0,02–0,25 collu (0,02–0,25 collu) attālumā virs virsmas, kuru tas mēra, optimālajam attālumam esot aptuveni 3 mm (apmēram ⅛ collas). Lai nodrošinātu vislabāko jutību, tas jānovieto pēc iespējas tuvāk šim attālumam.
- Lai reāllaikā skatītu objekta sensora atstarošanas vērtību, izmantojiet ierīču ekrānu smadzenēs.